در این تحقیق یک راهکار کنترلی تطبیقی مقاوم فازی مبتنی بر کنترل لغزشی به منظور کنترل حرکت مفصل زانو با استفاده از تحریک الکتریکی کارکردی ارائه شده و به طور عملی بر روی 3 فرد مورد ارزیابی و مطالعه قرار گرفته است. راهکار کنترلی ارائه شده در این مقاله مبتنی بر کنترل نوع لغزشی است. از مهمترین ویژگی های کنترل نوع لغزشی، مقاوم بودن در مقابل عدم قطعیت های مدل و سیستم است. در عمل حدود عدم قطعیت ها مشخص ...

در این مقاله، یک روش کنترل غیر خطی حداقل تلفات برای موتور سنکرون آهنربای دائم درونی (IPMSM) بر اساس یک روش جدید توسعه یافته مد لغزشی ارائه شده است. در این روش کنترلی، کنترل سرعت درایوهای IPMSM به همراه تضمین حداقل تلفات موتور در کنار نامعینی‌های موجود مانند تغییرات پارامتر که به جزء نزدیک شرایط کار نامی، تأثیر نامطلوبی بر روی رفتار کنترل‌کننده دارد، صورت گرفته است. بنابراین، روشی برای تخمین پار...

در این رساله، یک روش جدید کنترل مد لغزشی برای سیستم های غیرخطی پیشنهاد شده و جهت بهبود پایداری خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک بدون دیفرانسیل استفاده می شود. با استفاده از کنترل کننده ی تحمل پذیر خطای پیشنهادی در این رساله، خودروی برقی می تواند پایدارتر از قبل بوده و در برابر بروز خطای محرک مقاوم تر شود. همچنین در این رساله، با استفاده از مشاهده گر شبکه عصبی و کنترل کننده ی فازی، روشی کاملاً جدید ...

در تئوری های کنترل چند سال اخیر در نظر گرفتن مقاومت برای کنترلر یکی از اصلی¬ترین موضوعاتبوده است در این راستا کنترل مد لغزشی یکی از شناخته شده ترین روش¬ها برای این منظور می¬باشد. استفاده از معیار h_2/h_? در طراحی سطح لغزشی علاوه بر بهبود عملکرد سیستم در حالت لغزش موجب افرایش مقاومت آن نسبت به نامعینی¬های سازگار و ناسازگار نیز می¬شود. همچنین باید روشی بنام آنالیز میو برای طراحی کنترلر مقاوم در ی...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید برای کنترل سرعت موتور القایی براساس روش کنترل برداری پیشنهاد شده است. روش مستقیم کنترل برداری برای تسهیل انجام عملیات کنترل موتور القایی استفاده شده است تا شار و سرعت آن را به مانند یک موتور جریان مستقیم بتوان کنترل نمود. کنترل کننده پیشنهادی از ترکیب ساختارهای فازی نوع-2، شبکه عصبی و روش کنترل مد لغزشی تشکیل شده است. این ساختارها به گونه¬ای ترکیب شده اند ک...

هدف اصلی این مقاله، ارائه یک روش جدید برای کنترل مستقیم توان سیستم توربین بادی مجهز به ژنراتور القایی دوگانه تغذیه برای ردیابی حداکثر توان قابل جذب در سرعت های مختلف باد است. به منظور پیاده سازی روش جدید کنترل مستقیم توان اکتیو و راکتیو و به دست آوردن حداکثر توان از توربین بادی از روش ترکیبی خطی سازی ورودی خروجی و کنترلر غیرخطی مد لغزشی استفاده شده است. به طوری که سیگنال های کنترلی به بلوک مدول...

به¬ دلیل کاربردهای بالقوه سیستم¬های آشوب در بسیاری از زمینه¬های ارتباطات محرمانه، مهندسی بیولوژیک، تشخیص الگو و پردازش اطلاعات، اخیرا کنترل و هم-زمان¬سازی سیستم¬های دینامیکی آشوبناک مورد توجه و علاقه بسیاری قرار گرفته است. سیستم¬های آشوب بسیار حساس به شرایط اولیه بوده و پیش بینی کردن رفتار آن¬ها بسیار سخت است. در فرآیند هم¬زمان¬سازی خروجی سیستم پایه جهت کنترل سیستم پیرو، به طوری که خروجی سیستم ...

در این تحقیق، از کنترل مد لغزشی بهبودیافته جهت ایجاد همنواسازی سیستمهای آشوبی استفاده شده است. در مورد ذکر شده سطح جدیدی برای کنترل مد لغزشی فعال برای سیستم های فوق آشوب (فرا آشوب) بجای سطح متداول بکار برده شده و اثر این جایگزینی مورد مطالعه قرار می گیرد. استفاده از چنین سطحی باعث خواهد شد که پارامترهای طراحی براحتی محاسبه خواهند شود ونیز در صورت نیاز تعداد پارامترهای طراحی کمتر از حالت متداول ...