پردازش داده های ژئودتیکی، عموماً با روش کمترین مربعات صورت می گیرد. برای رسیدن به بهترین برآورد نااریب خطی ، استفاده از مدل تصادفی مناسب و یا به بیان دیگر ارائه وزن مناسب برای مشاهدات، الزامی است. برای تعیین مدل تصادفی مناسب از روش برآورد مولفه های واریانس استفاده می شود. یکی از کاربرد های ژئودتیکی برآورد مولفه های واریانس، وزن دهی به مشاهدات سیستم تعیین موقعیت جهانی gps می باشد. در این تحقیق از...

این پژوهش به بررسی توزیع لامبدای تعمیم¬یافته و خواص آن می-پردازد. توزیع لامبدای تعمیم یافته یک تعمیم چهار پارامتری از توزیع لامبدای توکی است که دارای کاربردها و مزایای مختلف می¬باشد. توزیع لامبدای تعمیم یافته برای آزمون و برازش داده¬ها به توزیع¬های شناخته شده کاربرد زیادی دارد. توزیع لامبدای تعمیم یافته بخاطر فرم تابع چندک آن می¬تواند الگوریتم ساده و موثری جهت تولید متغیرهای تصادفی ارائه دهد. ...

در این مقاله به کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیرهولونومیک براساس کنترل کننده lqg پرداخته شده است. به دلیل غیرخطی بودن معادلات سینماتیکی حاکم بر این ربات ها، کنترلگرهای غیرخطی نقش مهمی را در کنترل آن ها برعهده دارد. در این مقاله پارامترهای معادلات سینماتیکی حاکم به کمک روش های شناسایی سیستم ها و براساس داده های آزمایش استخراج شده است. مدل های گسسته خطی در پارامتر در نظر گرفته شده و مرتبه بهینه ...

سرمایه گذاران و مسؤولان بورس اوراق بهادار به منظور دست یابی به تصویر مناسبی از روند بازار بورس، عملکرد شرکت ها و توانایی ارزیابی گذشته جهت پیش بینی آینده، از شاخص های بورس اوراق بهادار استفاده می­کنند. مطالعات اخیر نشان می­دهد که همبستگی غیرخطی در شاخص­های بازار سهام وجود دارد. به همین منظور، این مطالعه الگوریتم جدید حداقل میانگین مربعات خطا مبتنی بر کرنل که الگوریتم آنلاین و غیرخطی است را برای...

نرمالیزاسیون رادیومتریک نسبی، اغلب در آنالیز‌های تصاویر ماهواره‌ای چندزمانه، خصوصاً در آشکارسازی تغییرات کاربری اراضی مورد استفاده قرار می‌گیرد. در این تحقیق ضمن بررسی تبدیل IR-MAD، تکنیک جدیدی مبتنی بر تبدیل IR-MAD و شبکه‌های عصبی مصنوعی توسعه داده شده است. تکنیک پیشنهادی بر روی تصاویر ماهواره‌ای چندزمانه لندست تی‌ام متعلق به سال‌های 1989و2010 شهر تبریز، پیاده‌سازی شده است. استفاده از ترکیب خطی...

توسعه صنعت و فن آوری منجر به کاهش ابعاد قطعات شده و حساسیت و دقت بیشتر در سامانه های اندازه گیری را به همراه آورده است. نانومترولوژی یک ضرورت برای همه شاخه های نانوفن آوری به شمار می رود. در واقع روش های اندازه گیری برای مواد معمولی در بسیاری از موارد نمی تواند به سادگی در نانوساختارها استفاده شود و استفاده از سیستم های اندازه گیری جابه جایی با دقت بالا الزامی است. یکی از انواع سیستم های نانوم...

4.2.1 در سالهای اخیر روش عناصر مرزی بدلیل مزیتهای آن نسبت به روشهای عناصر محدود و تفاضلات متناهی مورد توجه بسیار قرار گرفته است . در اینجا بعضی از این مزایا را ذکر می کنیم. 1 - عمل تقریب زدن در روش عناصر مرزی فقط بر روی مرزها صورت می گیرد. در صورتی که در روش عناصر محدود و تفاضلات متناهی این تقریب بر روی تمام دامنه صورت می گیرد. 2 - در روش عناصر مرزی، کلیهء مشخصات دامنه به مرزها منتقل شده است . ...

امروزه تمایل زیادی به استفاده از کاربردهای اپتیک در پزشکی دیده می شود از جمله این کاربردها می توان برای نمونه به فتودینامیک تراپی و جراحی با لیزر اشاره کرد. اندازه گیری و بررسی خواص اپتیکی بافت قبل و بعد از فتودینامیک تراپی را می توان مهمترین کاربرد اپتیکی این پایان نامه در پزشکی به شمار آورد. هدف از این پروژه در وحله اول مشخص کردن خواص اپتیکی بافت به منظور پیش بینی پارامترهای کلینیکی و در مرح...

در تحقیقات مختلف معمولاً با مسائلی سر و کار داریم که با استفاده از مجموعه ای از متغیرهای توضیحی به پیش بینی رفتار یک متغیر وابسته می پردازیم. یکی از روش های آماری که کاربرد وسیعی در اینگونه مسائل دارد رگرسیون چندگانه می باشد. اما هنگامی که تعداد متغیرهای توضیحی بیشتر از حجم نمونه است مسأله هم خطی چندگانه رخ می دهد و در نتیجه رگرسیون حداقل مربعات معمولی به ایجاد برآوردهای ناپایداری از ضرایب رگرسی...

در این پایان نامه، ارتعاشات غیر خطی ورق های قطاعی و قطاعی حلقوی مورد بررسی قرار گرفته است. معادلات حاکمه بر اساس تئوری سه بعدی الاستیسیته و تئوری برشی مرتبه اول ورق بطور جداگانه بدست می آیند. با استفاده از روش مربعات دیفرانسیلی جهت حل این معادلات، با مقایسه نتایج حاصل از تئوری برشی مرتبه اول با تئوری سه بعدی الاستیسیته و طی یک روند سعی و خطا، ضرایب تصحیح برش برای ورق های قطاعی و قطاعی حلقوی تحت...