در این پایان نامه، یک کنترل کننده غیر خطی جدید بنام کنترل کننده پسگام بهینه برای کنترل آشوب سیستم های غیر خطی فیدبک- اکید با استفاده از تنظیم ضرایب روش پسگام بوسیله الگوریتم اجتماع ذرات آشوبی ارائه شده است. روش پسگام شامل پارامترهایی است که می توانند مقادیر مثبت اختیار کنند. این پارامترها معمولاً بطور اختیاری و با سعی و خطا انتخاب می شوند. انتخاب نامناسب پارامترها موجب عملکرد نامناسب سیستم می شو...

توده سنگی که در آن کار مهندسی انجام می گیرد همواره دربرگیرنده ناپیوستگی ها است. وقتی که در داخل توده سنگی که تحت تاثیر تنش های برجا قرار دارد، تونل و یا هر حفره زیرزمینی دیگر احداث شود، وضعیت تنش موثر بر سنگ ها در مجاورت این تونل، به هم می خورد و توزیع جدیدی می یابد. تنش در برخی نقاط در اطراف این حفریات زیرزمینی نسبت به حالت اولیه خود افزایش یا کاهش و یا تغییر علامت می یابد. میزان این تغییرات م...

حرکت ریزارگانیسم ها در سیال از دیرباز مورد توجه پژوهشگران در حوزه ی زیست شناسی بوده است. از آن جایی که حرکت این موجودات در تمام امور زیستی جانوران نقش اصلی را ایفا می کند، سعی در شناخت پدیده های فیزیکی حاکم بر حرکت آن ها از اهمیت فراوانی برخوردار است. اگرچه معمولاً تعداد اسپرم در هر انزال به عنوان معیار اصلی باروری بین عموم شناخته می شود، اما حقیقت این است که همیشه این معیار درست نیست. توانایی ح...

هدف از انجام پژوهش حاضر هدایت دانشجویان به کتاب های غیر درسی جهت ارتقای سطح دانش و معلومات آنان است؛ این مسیر می تواند از طریق برنامه ریزی دانشگاه، تسهیل یابد. تحقیق حاضر با توجه به ماهیت آن توصیفی بوده و با عنایت به اهداف تحقیق از نوع کاربردی می باشد.جامعه آماری مورد مطالعه در این پژوهش کلیه دانشجویان دختر و پسر رشته علوم انسانی دانشگاه های آزاد منطقه 8 در سال تحصیلی 85-84 بالغ بر 90 هزار نفر ...

به منظور پیش بینی رشد فک و صورت و امکان برنامه ریزی درمان های لازم، دانش سفالومتری از طریق مقایسه فک و صورت افراد مختلف بنیان گذاری شده است. تاکنون تلاش های زیادی به منظور اتوماتیک کردن آنالیزهای سفالومتری با هدف کاهش زمان لازم برای آنالیز، بهبود صحت تشخیص لندمارک ها و کاهش خطاهای حاصل از خستگی فرد متخصص صورت پذیرفته است. هدف این طرح تعیین مکان دقیق لندمارک های سفالومتری بر روی تصاویر دندانپزشک...

در این مقاله، ارتعاش محوری نانومیله بر اساس تئوری الاستیسیته غیر محلی ارینگن با استفاده از روش ریلی-ریتز مورد تحلیل واقع شده است. یک نانومیله غیر یکنواخت با سطح مقطع، چگالی و مدول یانگ متغیر در نظر گرفته شده است. در روش حاضر، چند جمله ای های مرزی همراه با چند جمله ای های متعامد به عنوان توابع شکل در روش ریلی-ریتز مورد استفاده قرار گرفته اند که باعث می شود تجزیه و تحلیل ارتعاش کارآمد شده و اعمال...

در بیماری دیابت، کنترل قند خون در محدوده نرمال به منظور جلوگیری از ایجاد هرگونه عارضه ای بسیار اهمیت دارد. در حال حاضر این کار به وسیله درمان پیچیده ای شامل تزریق های متعدد روزانه انسولین و یا تزریق مداوم انسولین به وسیله پمپ و پایش دقیق میزان قند خون انجام می گیرد. روشی که بتواند از تزریق های متعدد انسولین جلوگیری کرده و فارماکوکینتیک انواع انسولین را بهبود بخشد، همیشه در کانون توجهات در تحقیق...

جوشکاری به روش TIG یکی از فرآیند های مهم در ایجاد اتصالات دائمی و تعمیر با کیفت در سازه های فلزی به‌ویژه در تجهیزات صنایع نفت و گاز و هوافضا است. کیفیت به مقدار بسیار زیادی وابسته به انتخاب صحیح متغیرهای جوشکاری بوده و در صورت عدم انتخاب مقادیر بهینه، فرآیند ساخت همراه با مشکلات احتمالی و افزایش هزینه ها خواهد بود. در این مقاله هدف انتخاب پارامترهای بهینه جوشکاری TIG به‌منظور رسیدن به حداکثر اس...

یکی از روش ھای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی که سال ھا مورد استفاده قرار گرفته است روش جریمه می باشد. در این مقاله می خواھیم با معرفی مفھوم جدید فیلتر، الگوریتمی برای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی مقید بیان کنیم، که در ان از تابع جریمه استفاده نشود. اگر الگوریتم از فیلتر به جای تابع جریمه استفاده کند، برخی از مشکلات روش جریمه را حل می کند و ھمچنین ھمگرایی سرتاسری را نتیجه می دھد.که در طی مقاله اب...