کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

فیلتر کالمن یک تخمینگر بهینه¬ی حالت برای سیستم¬هایی است که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها به طور دقیق در دسترس هستند. اما اگر مدل حالت-مشاهده¬ی موجود دارای عدم قطعیت ناشناخته باشد (موضوعی که در بسیاری از سیستم¬ها رخ می¬دهد)، فیلتر کالمن در تخمین حالت بهینه عاجز خواهد بود سال-های اخیر تحقیقات گسترده¬ای با هدف ارائه تخمینگر حالت بهینه برای سیستم¬هایی که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها دارای ورودی مجهول هستند صو...

لازمۀ شکل گیری یک بخش توانمند کشاورزی، اجرای سیاست­های حمایتی مناسب است که بدون وجود تصویری از ساختار حمایت­های موجود امکان­پذیر نیست. از این رو در این مقاله، شاخص­های برآورد حمایت از تولیدکنندگان(pse) و مصرف­کنندگان(cse) و شاخص برآورد حمایت کل(tse) از بخش کشاورزی و زیربخش های آن با استفاده از نرخ­های ارز حقیقی و تعادلی و اثر انحراف نرخ ارز بر آنها برای سال­های 90-1360 محاسبه و برای برنامۀ پنجم...

تئوری و نحوه تجزیه تلاقی های دی آلل توسط تعداد زیادی از دانشمندان بیان و توسعه داده شده است. گریفینگ (Griffing 1956) تجزیه دی آلل را در چهار روش مختلف بیان نمود. هر یک از این چهار روش در چهار مدل آماری توضیح داده شده است. هدف از این بررسی مقایسه بین برآورد پارامترهای ژنتیکی در این چهار روش مختلف در گیاه کلزا ((Brassica napus L. است. در این بررسی هفت لاین کلزا در تمامی حالات ممکن (تلاقی های مس...

مدل های رگرسیونی یکی از پرکاربردترین مدل ها در تجزیه و تحلیل الگوهای خطی مشاهدات می باشند. معمولا در بررسی آماری روابط بین متغیرهای مستقل و وابسته که به صورت ترکیبات مختلف از مشاهدات کمی و کیفی باشند در قالب رگرسیون، تحلیل واریانس و تحلیل کواریانس صورت می گیرد. یکی از فرض های اساسی در کاربرد اینگونه مدل ها استقلال آماری بین مشاهدات است. اگر دادههای مورد مطالعه دارای ساختار همبستگی درون گروهی با...

تجزیه سری های زمانی به مولفه های تشکیل دهنده آن نظیر روند، تغییرات فصلی و ... ویا جدا کردن خطاها و اختلالات در یک فرآیند تصادفی را در اصطلاح، پالایش گوییم وابزاری که این مهم را ایفا می کند در اصطلاح پالایه نامیده می شود. انواع زیادی از پالایه ها تا کنون شناخته شده و مورد بررسی قرار گرفته اند. پالایه کالمن که تا به امروز یکی از پرکاربردترین پالایه ها بوده است در فضای حالت تعریف شده و کاربردهای ف...

در این پایان نامه تعمیمی از توزیع طول عمر نمایی- لگاریتمی که بوسیله طهماسبی و رضایی (2008) که با ترکیب کردن توزیع های لگاریتمی و نمایی بدست آمده و بنام توزیع el نامیده شده معرفی می کنیم. این تعمیم یک توزیع سه پارامتری جدیدی است که با ترکیب کردن توزیع های لگاریتمی و توزیع نمایی تعمیم یافته حاصل می شود و به ازای مقادیر مختلف پارامترها دارای نرخ شکست نزولی (dfr) و صعودی نزولی (idfr) می باشد. برای ...