این تحقیق مروری بر سیستماتیک و دینامیک مکانیزم سه درجه آزادی با طراحی جدید با محرک های خطی (هیدرولیکی)، کنترل مکانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سیستماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، به صورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ سیستم های مقید، استخراج شده اند. ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی ک...

هدف از انجام پژوهش حاضر، مدلسازی یک فیلتر لیفی با الیاف تصادفی و نیز شبیه سازی و آنالیز تاثیر وجود نیروهای براونی و ترموفورسیس بر جذب نانوذرات در میکروفیلترهای لیفی نازک می باشد. در پژوهش حاضر، حرکت نانوذرات تابعی از حرکت سیال و یک لغزش نسبی بوده و لیکن حرکت هوا تابعی از حرکت نانوذرات نمی باشد .بر این اساس و در دیدگاه اویلر، معادلات حاکم بر جریان و انتقال حرارت سیال پایه و نیز معادله انتقال جرم...

در بهینه سازی توپولوژیکی، یافتن بهترین ساختار ممکن برای ‎‎بدنه ای با ناحیه ای دارای ویژگی ها و محدودیت های مشخص، هدف مطلوب محسوب می شود. در این مسئله نه تنها اندازه، شکل و ‎‎اتصال فیزیکی ساختار مشخص نیست بلکه توپولوژی، شکل و اندازه ی ساختار ‎‎به صورت توابع پارامتریک استاندارد ‎‎نیز در دسترس نمی باشد و ساختار با مجموعه ای از توابع توزیع تعریف شده در ناحیه ی طراحی، ‎‎مشخص می شود. در این ‎‎رساله‎‎...

رگرسیون ابزار بسیار مفیدی است که در شاخه های زیادی از علوم نفوذ کرده و از آن برای تحلیل نتایج و پژوهش ها استفاده می شود. از جمله روش های مورد استفاده در این مبحث برای برآورد ضرایب می توان به روش کمترین توان های دوم اشاره نمود. اما گاهی اوقات با پدیده هم خطی در میان متغیرهای توضیحی مواجه می شویم. در این زمان نمی توان به نتایج حاصل از رگرسیون کمترین توان های دوم مطمئن بود. روش های زیادی برای مقاب...

هنگامی که مدتی از زمان بهره برداری از یک سیستم انتقال و توزیع آب شهری می گذرد، مشخصات این شبکه ها به علت تغییر در زبری لوله ها و در پی آن کاهش ظرفیت هیدرولیکی آنها تغییر کرده و مانع بهره برداری رضایت بخش و کارکرد مناسب شبکه می شود. در این تحقیق، هدف تخمین ضرایب زبری واقعی در یک شبکه آبرسانی موجود یا واسنجی زبری جهت اجرای نوسازی در شبکه ها می باشد. روند انجام واسنجی زبری در یک شبکه موجود به صورت...

تحقیق حاضر، روش بدون شبکه را برای تخمین پارامترهای شکست یک ترک ایستا در صفحات fgm با هندسه دلخواه بکار خواهدبرد. از روش بدون شبکه گلرکین که ویژگیهای اساسی بسیار مشترکی با بسیاری از روشهای بدون شبکه دارد استفاده شده است. در اینجا خواص مواد به صورت توابع همواری از مختصات فضایی در نظر گرفته شده و با استفاده از دو روش جدید گسترش یافته انتگرال تقابل آنالیز شکست مد i مورد تحلیل قرار گرفته است. پس از ...

تحلیل و شبیه سازی عددی جریان های کاویتاسیون به دلیل ظهور و کاربرد آن در صنایع دریایی، توربوماشین های آبی، هیدروفویل ها، اجسام زیرسطحی و غیره از اهمیت ویژه ای برخوردارند. به همین دلیل در این تحقیق اثر دمش روی رفتار هیدرودینامیکی جریان های کاویتاسیونی عبوری از هیدروفویل ها بررسی شده است. روش حجم محدود جیمسون و روش پیش شرط توانی به همراه مدل تکفازی کاویتاسیون (مدل باروتروپیک) برای تحلیل جریان کاوی...