در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی­های تحریک می­باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...

هدف از ارائه این پایان نامه بررسی مدل های مختلف بال تحت شرایط اتفاقی می باشد. ابتدا پاسخ سیستم های گسسته و پیوسته خطی به تحریک های تصادفی آورده شده است؛ سپس یک بال به صورت پیوسته خطی در نظر گرفته شده و پاسخ اتفاقی آن به نیروهای برآ و ممان اتفاقی بررسی گردیده است. بعد از آن تابع چگالی طیفی و واریانس پاسخ یک سیستم سه درجه آزادی خطی با فرض جریان ناپایا تحلیل شده است. در بخش غیرخطی، ابتدا پاسخ اتفا...

مدل سازی ریاضی سیستم های پیچیده‎،‎ معادلات دیفرانسیل جزئی را نتیجه می دهند‎.‎ در اکثر مسائل ریاضی و مهندسی‎،‎ هدف نهایی تنها مدل سازی چنین سیستم هایی نیست‎،‎ بلکه هدف نهایی بهینه سازی فرآیند موردنظر است‎.‎ به این ترتیب مسائل بهینه سازی مقید با حداقل یک قید معادله دیفرانسیل جزئی به وجود می آیند‎.‎ معادلات ناویه-استوکس یک مدل ریاضی برای توصیف جریان سیال ها می باشد‎.‎ در این پایان نامه‎،‎ مساله ب...

دستیابی به بهترین نتیجه ممکن برای سیستم در شرایط داده شده را بهینه سازی گویند. اگر چه بسته به نوع بهترین نتیجه متفاوت خواهد بود، اما هدف نهائی آنها کمینه کردن هزینه لازم و یا بیشینه نمودن سود مورد نظر می باشد. در بهینه سازی قابهای فولادی نیز تلاش می شود تا طرح نهائی قاب دارای حداقل وزن باشد زیرا کاهش وزن قاب در سازه های فولادی تاثیر مستقیم بر کاهش هزینه ها خواهد داشت . در طراحی قابهای فولادی عم...

دراین پایان نامه دو روش جدید برای حل معادلات انتگرالی فردهلم نوع دوم یک متغیره بیان می شود.در اینجا روی هسته این معادلات انتگرالی متمرکز شده به این صورت که هسته این نوع معادلات انتگرالی با شبه درون یاب اسپلاین از درجه 4 تقریب چپ وراست زده می شود. در اصل در هرروش (چپ و راست) به طور جداگانه تقریب را روی یک متغیر هسته می زنیم به طوری که متغیر دیگر هسته آزاد است وهسته به یک هسته تباهیده تبدیل می شو...

با استفاده روش تکراری ?-بلوکی sor را برای حل دستگاه ax = b که در آن a یک ماتریس مختلط m*n با شرط m بزرگتر مساوی n و رتبه ماتریس a کمتر مساوی n می باشد a را تجزیه وروش تکراری aor به کار می بریم.و بعد شبه همگرایی روشهای aor , jor را مورد بررسی قرار می دهیم. و در نهایت شرایط لازم و کافی را برای شبه همگرایی توسعه می دهیم.وپارامتر بهینه و فاکتور پیوسته همگرایی روش را به دست مل آوریم.

ما در این مقاله با استفاده از یک مدل بستگی قوی, روش ماتریس انتقال و الگوریتم lanczos, ماهیت حالتهای الکترونی و گسیل الکترون در زنجیرهای مدل فیبوناچی نوع جایگاهی, پیوندی و مخلوط را به صورت عددی بررسی می کنیم. برای مطالعه خواص رسانشی این سیستمها روش لانداور (landauer) را به کار می بریم. با محاسبه نمای لیاپانوف (lyapunov exponent) خواص جایگزیدگی ویژه حالتهای الکترونی را نیز در زنجیرهای فیبوناچی مط...

در این مقاله، طراحی مسیر بازگشت به جو یک کپسول فضایی از لحظه خروج از مدار اولیه تا رسیدن به شرایط عملکرد سیستم بازیابی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور دو روش حل عددی مسائل کنترل بهینه با رویکرد چند بازه ای توسعه داده شده و مورد استفاده و مقایسه قرار گرفته است. روش اول در دسته روشهای پرتاب (شوتینگ متد) قرار دارد که بهینه سازی در آن با استفاده از الگوریتم ژنتیک صورت می پذیرد. در این روش ب...