پاندول های معکوس بخاطر داشتن ویژگی هایی همچون: ساخت آسان، کم محرک بودن، دینامیک غیر خطی و بعنوان سیستمی ناپایدار و غیر مینیموم- فاز به ابزاری کارآمد برای آموزش مفاهیم کنترل و همچنین تست الگوریتم های کنترلی تبدیل شده اند.. معمولاً در انواع آونگ معکوس اهداف زیر مد نظر است: 1- به نوسان در آوردن آونگ به طور کنترل شده به نحوی که آونگ با یک سرعت زاویه ای معین به حالت وضعیت معکوس درآید.2 - حفظ تعادل آو...

مردمسالاری به سه شیوه اجرا می شود: فقط از راه نمایندگان مردم (مردمسالاری غیرمستقیم یا نمایندگی)، نمایندگان و مردم (مردمسالاری نیمه مستقیم) و یا فقط با مشارکت مستقیم مردم (مردمسالاری مستقیم). در قانون اساسی کشورهایی که نظریه ی حاکمیت ملی را پذیرفته اند حکومت مردم تنها از طریق نمایندگان آنها (نمایندگان مجلس، نخست وزیر یا رئیس جمهور) صورت می گیرد در حالی که در دولت هایی که برپایه ی حاکمیت مردم شکل...

در این مقاله ‘ نتایج حاصل از دو روش مستقیم و غیر مستقیم تعیین نفوذ پذیری برای چندین نمونه خاک رس متراکم شده و دست نخورده ارائه شده است. این نتایج نشان می دهندکه ضریب نفوذ پذیری بدست آمده از آزمایش مستقیم در پرماتور‘ و با روش بارهیدرولیکی ثابت کاملا با نتایج حاصل از آزمایش تحکیم قابل مقایسه می باشد. روابط خطی نظری موجود بین e (نسبت تخلل)و k log (لگاریتم ضریب نفوذ پذیری) ‘ logk و log p (لگاریتم ف...

چکیده: در این پایان نامه روش بدون المانِ کالوکیشن، برای تحلیل فرآیند اکستروژن مستقیم در حالت کرنش صفحه ای به کار گرفته شده است. روش های بدون المان با توجه به مزایایی که نسبت به روش های المان محور دارند در سال های اخیر جایگاه ویژه ای در حوزه ی مسائل مکانیک جامدات پیدا کرده اند اما گسترش این روش ها برای تحلیل مسائل فرم دهی هنوز در ابتدای راه خود قرار دارد. روش کالوکیشن یک روش کاملاً بدون المان است ...

در این مقاله ‘ نتایج حاصل از دو روش مستقیم و غیر مستقیم تعیین نفوذ پذیری برای چندین نمونه خاک رس متراکم شده و دست نخورده ارائه شده است. این نتایج نشان می دهندکه ضریب نفوذ پذیری بدست آمده از آزمایش مستقیم در پرماتور‘ و با روش بارهیدرولیکی ثابت کاملا با نتایج حاصل از آزمایش تحکیم قابل مقایسه می باشد. روابط خطی نظری موجود بین e (نسبت تخلل)و k log (لگاریتم ضریب نفوذ پذیری) ‘ logk و log P (لگاریتم ف...

چکیده امروزه به دلیل گسترش فعالیت های اقتصادی،توسعه بازارهای مالی و رونق سرمایه گذاری، مهم ترین ابزار جهت اتخاذ تصمیمات درست و کسب منفعت، دسترسی به اطلاعات درست و به موقع و تحلیل دقیق آن می باشد، که تنها راه دست یابی به این اطلاعات استفاده از پیش بینی ها است.اهمیت پیش بینی به قدری است که سودمندی در پیش بینی به عنوان یکی از ویژگی های کیفی اطلاعات حسابداری مطرح شده است. مهم ترین منبع اطلاعاتی س...