با توجه به کاربردهای مهم و در حال گسترش موتورهای bldc، پایش وضعیت آن ها روز به روز اهمیت بیشتری می یابد. لنگی رتور یکی از منابع مهم ایجاد اشکال در کارکرد این موتورها است. تشخیص این عیب در شرایطی که سرعت و گشتاور موتور در حال تغییر است با استفاده از الگوریتم های پیچیده ای مانند موجک و کلاس کوهن امکان پذیر بوده و البته در پیاده سازی عملی به علت نیاز به حجم بالای محاسباتی با مشکل روبه رو شده است. ...