چکیده: در این پایان نامه ابتدا به معرفی زیردریایی با شش درجه ی آزادی پرداخته می شود، سپس باتوجه به نیروها و گشتاورهای اعمالی به زیردریایی، یک مدل غیرخطی مناسب برای زیردریایی خودگردان مورد مطالعه بازسازی می گردد. سپس با استفاده از خطی کردن مدل، کنترل کننده ی بهینه ی خطی طراحی می گردد، اما به دلیل اینکه پاسخ منطقی به سیستم های زیرآبی با چنین ماهیت پیچیده ای مستلزم به کارگیری سیستم های کنترل غیرخ...

تغییرات پیوسته وتدریجی خواص مواد دریک یا چند بعد موجب پیدایش ویژگی های منحصر به فردی درآن ها می شود. ورق های fgm از جمله ی این مواد هستند که ازدو فاز، فلزی و غیر فلزی، تشکیل شده اند. کاهش تمرکز تنش ، بهبود توزیع آن وکنترل بهتر تنش های حرارتی بخشی از مزیت های مواد fgmهستند که باعث علاقه مندی محققین به استفاده از آن ها در بسیاری از ساختارهای مهندسی گردید. در سال های اخیراز تیر و ورق fgm درمقیاس م...

برآورد میزان تولید محصولات کشاورزی مستلزم برآورد سطح زیر کشت و تعیین نوع محصول است. به دلیل اینکه میزان تولید ارقام مختلف گیاه برنج متفاوت است تعیین نوع رقم در این محصول با استفاده از تصاویر سنجش از دوری مورد توجه می باشد. در این تحقیق با توجه به تناسب حد تفکیک مکانی تصاویر landsat8 با ابعاد رایج زمین های کشاورزی یکپارچه، و نیز تناسب تصاویر سری زمانی 16 روزه ی این ماهواره با تغییرات فنولوژیکی م...

جریان تراکم ناپذیر آشفته دوبعدی درون یک محیط متخلخل شبیه سازی شد. محیط متخلخل به صورت آرایه متناوبی از استوانه های با مقطع مربع انتخاب شده است. روش شبکه بولتزمن با زمان آسایش چندگانه به منظور حل میدان جریان مورد استفاده قرار گرفت. روش شبیه سازی گردابه های بزرگ با مدل زیرشبکه ای اسماگورینسکی جهت مدل سازی آشفتگی به کار گرفته شده است. عدد رینولدز جریان از 1000 تا 100000 متغیر بوده و مقادیر مختلفی ...

هدف از تحلیل همگرایی یک روش زیر فضای کرایلف، توصیف رفتار نرم خطا و نرم باقیمانده متناظر با این روش بر حسب داده های ورودی مساله داده شده، از قبیل خواص ماتریس دستگاه، اطلاعات سمت راست و حدس اولیه است. در این رساله، تحلیل همگرایی روش گرادیان مزدوج و روش های gl-fom و gl-gmres را، به ترتیب، برای حل دستگاه معادلات خطی ax=b و معادلات ماتریسی axb=c، با ضرایب متقارن معین مثبت، مطالعه می کنیم. برای ساخت ...

سانسور هیبرید ترکیبی از دو سانسور نوع اول و دوم میباشد که خود بر حسب تعیین معیار پایان دادن به آزمایش به دو سانسور هیبرید نوع اول و دوم تقسیم میشود. در این مقاله با طرح سانسورهیبرید نوع اول در حالت بدون جایگذاری و با جایگذاری، برآوردگر بیزی پارامترهای توزیع نمایی دوپارامتری و برآوردگر تأسف پسین گاما مینیماکس را برای انتخاب برآوردگری بهینه، تحت تابع زیان توان دوم خطا بهدست میآوریم. در ادامه مینی...

استفاده از روش های کمومتریکس در شاخه های مختلف علم شیمی طی سه دهه اخیر گسترش زیادی یافته است. شیمی دانان تجزیه نیز از کمومتریکس جهت استخراج حداکثر اطلاعات مفید از داده های تجربی استفاده می نمایند. طراحی آزمایش و بهینه سازی شرایط عملکرد از مهمترین کاربرد های کمومتریکس در شیمی تجزیه محسوب می شوند. کار تحقیقاتی حاضر مربوط به بررسی سودمندی بکارگیری روش های کمومتریکس جهت طراحی آزمایش و بهینه سازی هم...

این پایان نامه در ابتدا به چگونگی اندازه گیری ضرایب نفوذ منفرد با استفاده از تکنیک ‏‎pfg‎‏ اسپکتروسکوپی ‏‎nmr‎‏ و تحلیل طیفها بوسیله برنامه ‏‎core‎‏ می پردازد و سپس با بدست آوردن ضرایب نفوذ منفرد اجزا سیستم به مطالعه سیستم سورفکتانهای ‏‎triton x-100, ctab‎‏ و ‏‎sds‎‏ می پردازد که نقاط ‏‎cmc‎‏ سورفکتانتهای ‏‎ctab‎‏ و ‏‎triton x-100‎‏ بدست آمد و سپس مخلوط این دو سورفکتانت بررسی شد و وجود سینرجیسم...

مواد مهندسی شامل عیوبی نظیر ترک ها و حفره ها هستند. رشد و به هم پیوستن این ریز حفره ها و ریز ترک ها در فرآیندهای مکانیکی سبب کاهش استحکام مکانیکی مواد می شود. مکانیک آسیب زمینه ی تحقیقاتی جدیدی است که به بررسی چگونگی رشد و توسعه-ی این عیوب و اثر آن بر پاسخ مکانیکی و استحکام ماده می پردازد. مدل آسیب پیوسته با چالش هایی نظیر محلی شدن آسیب و تغییر شکل ها و همچنین وابستگی نتایج تحلیل های عددی به اب...

در روش ترکیبی اول،جهت متناظر با روش گرادیان مزدوج از فرمولی متمایز از فرمولهای روشهای موجود قبلی به دست می آید. در این روش با وارد شدن پارامتری در جهت مربوط تاثیر بردار گرادیان در جهت بدست آمده،تغییر می یابد. روش ترکیبی دوم،در واقع توسعه ای از روش دای-یوآن است،که با اصلاحات انجام شده که شرایطی به نام شرایط کاهش کافی را،که اخیرا در ادبیات موضوع مطرح شده است،دارا است.برای بررسی میزان کارایی الگور...