در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

در این پایان نامه حل عددی معادلات انتگرال ولترا نوع دوم با روش بلوک به بلوک مورد بررسی قرار گرفته است. پایان نامه شامل پنج فصل است.در فصل اول مقدمه ای کوتاه در مورد معادلات انتگرال و تعاریف لازم آورده شده است.در فصل دوم روش بلوک به بلوک معرفی شده است و سپس روش وذکور برای حل عددی معادلات انتگرال ولترا خطی نوع دوم به کار گرفته شده است.در فصل سوم حل عددی معادلات انتگرال ولترا غیر خطی نوع دوم بررسی...

تمرکز این رساله روی حل عددی معادلات انتگرال دو بعدی خطی و غیر خطی نوع اول و دوم می باشد چند روش عددی مبتنی بر استفاده از توابع پالس بلوکی و توابع هارگویا شده دو بعدی ارایه شده است. همچنین یک روش عددی که روش های اویلر و ذوزنقه ای را برای تقریب جوای یک خانواده از معادلات انتگرال ولترای دو بعدی غیر خطی به کار می برد ارایه شده است. روش های فوق معادلات انتگرال خطی و غیر خطی در نظر گرفته شده را به تر...

مارتین-سیگیا- رز روش قدرتمندی برای مطالعه دینامیک در سیستمهای کلاسیکی است. در این پژوهش ما این روش را برای بررسی مسئله پخش بیماری یا شایعه روی یک شبکه اجتماعی بکار می بریم. با نوشتن کنش با روش کلدیش و استفاده از روش مارتین- سیگیا- رز برای انتگرال مسیر تابع مولد و گشتاورها و تابع پاسخ سیستم را دقیقا محاسبه می کنیم.

این پایان نامه به طور گسترده ای فن های تحلیل سازه های با رفتار ناخطی هندسی را ارزیابی می کند. نخست، رابطه سازی معادله های ایستایی حاکم بر رفتار ناخطی هندسی سازه ها می آید. سپس، پاره ای از مشهورترین شیوه های تحلیل ناخطی مورد بحث و بررسی قرار می گیرند. این فن ها، به دو دسته ی سنتی و پیشرفته تقسیم می شوند. در ادامه، از سایر ویژگی های این راه حل ها در گام های پیش گویی و درست سازی سخن به میان می آید...

تحلیل ایزوژئومتریک یک روش عددی جدید در مدلسازی و آنالیز مسائل ‏مهندسی است که انتظار می رود در آینده‌ای نه چندان دور بتواند جایگزین ‏روشهای عددی متداول نظیر اجزای محدود و روشهای بدون المان گردد. ‏اساس این روش فناوری نربز است که این امر باعث شده تا مدلسازی هندسه ‏در این روش بدون تقریب صورت پذیرد. اما در روشهای عددی وجود خطا در ‏تقریب تابع مجهول امری اجتناب ناپذیر است. یافتن نقاطی که در آنها تنش ‏...

در این مقاله، شرحی تاریخی- توصیفی از شکل گیری و تکاامل مفهوم انتگرال از ابتدا تا زمان لبگ ارائه می کنیم. همچنین با تمرکز بر روی برخی جنبه های خاص نظریه انتگرال های ریمان و لبگ و با ارائه مثال هایی، به برخی کاستی های این دو نظریه انتگرال گیری اشاره خواهیم کرد.

معادلات انتگرالی به عنوان یکی از شاخه های علم ریاضی است که در بسیاری مباحث مانند فیزیک، بیولوژی، شیمی و مهندسی ظاهر می شوند. معادلات انتگرالی به دو دسته خطی و غیر خطی تقسیم می شوند که به شرح هر یک خواهیم پرداخت. البته معادلات انتگرال به عنوان نمایش جواب معادلات دیفرانسیل هم به کار می روند به طوری که اگر معادله دیفرانسیل مورد نظر در قالب یک مسئله مقدار مرزی باشد، آنگاه معادلات انتگرالی که ظاهر ...

در پایان نامه حاضر ابتدا اهمیت اندر کنش خاک و سازه بیان می گردد. پس از آن کارهای انجام یافته جهت تعیین سختی دینامیکی مرور خواهد شد و روشهای تحلیلی، نیمه تحلیلی و عددی با هم مقایسه شده است . فرمولسازی اجزاء مرزی برای حوزه زمان و تواتر برای فضای بینهایت و نیمه بینهایت معرفی شده و روش بدست آوردن تابع گرین در جوزه زمانی برای بار heaviside و dirac delta آورده شده است . پس از آن برنامه ای به زبان for...