در پایان نامه حاضر هدف هدایت یک پرنده بدون سرنشین از میان نقاط راه بر اساس الگوریتم های احتمالاتی می باشد. در میان الگوریتم های احتمالاتی الگوریتم rrt دارای مزایای بسیاری می باشد که به صورت گسترده در مسائل مختلف طرح ریزی مسیر مورد استفاده قرار گرفته است. در اینجا با افزودن مفهوم هدایت line of sight به این الگوریتم یک روش نمونه برداری موثر پیشنهاد گردیده و در فصل 2 با استفاده از این الگوریتم ترک...

سازه های متقارن نظیر؛ صفحات دایره ای شکل معمولا دارای مودهایی با فرکانس های طبیعی یکسان یا نزدیک به هم می باشند. از دید تئوری این مودها دو مود نزدیک به هم کاملا مجزا هستند ولی در اغلب در روش های مودال کلاسیک به عنوان یک مود شناخته می شوند. در این مقاله، برخی از روش های مودال کلاسیک معرفی و مهم ترین مشکلات آن ها در شناسایی مودهای نزدیک بیان شده است. سپس به منظور برطرف نمودن این مشکلات، یکی از رو...

فارابی و ابن سینا در آثار خود برای شرطی متصل اقسام بسیاری برشمرده و مباحث متنوعی در آثار پیروان خود پدید آورده اند. دو قسم مهم از این اقسام، عبارت است از «لزومی» و «اتفاقی» که هر کدام به اقسام جزئی تری تقسیم می شوند. در این مقاله، به شرطی لزومی و برخی از اقسام آن خواهیم پرداخت. چهار مبحث مهم درباره شرطی لزومی، عبارت است از 1. نسبت شرطی لزومی با شرطی اتفاقی و شرطی عام، 2. تجزیه و تحلیل اقسام شرط...

هدف: گزارش ظهور سودواکسفولیاسیون در بیمار دچار قوز قرنیه که تحت عمل جراحی پیوند نفوذی قرنیه قرار گرفته بود. معرفی بیمار: آقای 37 ساله‌ای که 13 سال پیش به علت قوز قرنیه در چشم چپ تحت عمل پیوند نفوذی قرنیه قرار گرفته بود، علایم سودواکسفولیاسیون را در همان چشم نشان داد. به غیر از رسوب مواد سودواکسفولیاسیون روی لنز و حاشیه مردمک، سایر معاینات چشم‌پزشکی طبیعی بود. قرنیه دهنده از یک فرد 40 ساله ک...

زمینه و هدف میلولیپوم آدرنال یک وضعیت خوش‌خیم نادر است. اغلب این تومورها به صورت اتفاقی موقع تصویربرداری کشف می‌شوند. بیماران بدون علامت با ضایعه کوچک باید پی‌گیری شوند. اما موارد علامت‌دار، تومورهای دارای عملکرد و ضایعات بزرگ اندیکاسیون جراحی دارند. معرفی مورد بیمار آقای 45 ساله، چاق با درد پشت و پهلوی چپ و با سابقه هیپرلیپیدمی مراجعه نمود. برای بیمار سونوگرافی و سی‌تی‌اسکن شکم درخواست شد، ک...

فارابی و ابن‌سینا در آثار خود برای شرطی متصل اقسام بسیاری برشمرده و مباحث متنوعی در آثار پیروان خود پدید آورده‌اند. دو قسم مهم از این اقسام، عبارت است از «لزومی» و «اتفاقی» که هر کدام به اقسام جزئی‌تری تقسیم می‌شوند. در این مقاله، به شرطی لزومی و برخی از اقسام آن خواهیم پرداخت. چهار مبحث مهم درباره شرطی لزومی، عبارت است از 1. نسبت شرطی لزومی با شرطی اتفاقی و شرطی عام، 2. تجزیه و تحلیل اقسام شر...

در این پروژه به بررسی، تحلیل و بهینه سازی ارتعاشی دستگاه فیدر ارتعاشی صنعتی (vibratory feeder) پرداخته شده است در فیدرهای صنعتی، مکانیک پیچیده حرکت ذرات بر روی فیدر یکی از مشکلات عمده تحلیل این سیستمها بشمار می آید در اینجا با مدلسازی تقریبی اثر حرکت ذرات بر روی رفتار سیستم با استفاده از مدل جرم معادل به تحلیل و بهینه سازی پارامترهای ارتعاشی سیستم پرداخته شده است یکی از مهمترین مشکلات و موانع م...