تعیین آسیب پذیری و مقاوم سازی سازه های موجود فصلی است که تقریبا بتازگی و در دودهه اخیر مطرح شده و سرعت پیشرفت کرده است. بسیاری از سازه های موجود ارزش فراوانی داشته و یا بعلل مختلف نمیتوان آنها را تخریب کرد و مجددا ساخت ، بهمین دلیل نیز باید به مقاوم سازی آنها پس از تعیین نقاط ضعفشان پرداخت.بطو کلی دو روش خطی و غیر خطی در تعیین آسیب پذیری ساختمانها در زلزله وجود دارد. استفاده از روشهای غیر خطی م...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

مدلسازی سه بعدی سطح ، یکی از مهم ترین کارهای فتوگرامتری برد کوتاه است که با توجه به دامنه گسترش آن در کاربردهای مختلف، توجه طیف وسیعی از کاربران و پژوهشگران را به خود معطوف کرده است. در روشهای مختلف مدلسازی سه‌بعدی، عواملی نظیردقت، هزینه، فواصل و پراکندگی نقاط اندازه‌گیری، میزان تغییر شکل سطح شیء، خصوصیات محیط کاری، زمان مجاز برای اندازه‌گیری، امکان دسترسی به شیء، جنس شیء، بافت و رنگ سطح شیء، ث...

زمان و مکان جزء غیر قابل تفکیک هر پدیده در دنیای واقعی می‌باشد. از آنجائیکه در سیستمهای اطلاعات مکانی، مدلسازی پدیده‌های مکانی اولین گام در پردازش و تحلیل آن پدیده‌ها می‌باشد، افزودن قابلیتهای لازم به منظور شامل شدن بعد زمان در مدلسازی ها امری اجتناب ناپذیر می‌باشد. یکی از نیازهای اصلی در مدلسازی مکانی-زمانی پدیده‌ها ایجاد قابلیت بررسی روابط توپولوژیک زمانی-مکانی بین پدیده‌ها برای تحلیل ارتباط ...

زمینه و هدف : نشت مواد سمی در صنایع فرایندی و شیمیایی همواره یکی از عوامل تهدید کننده افراد شاغل و ساکنین اطراف این صنایع است. هدف از انجام این مطالعه مدلسازی نشت هگزان تدوین برنامه واکنش در شرایط اضطراری است. روش بررسی: در این مطالعه ضمن تشریح عوامل موثر بر تخلیه و انتشار مواد ، نرم افزار aloha بعنوان یکی از مناسبترین نرم افزارها جهت مدلسازی انتشار هگزان از مخزن ذخیره 579 هزار گالنی یک واحد پت...

استفاده از روشهای پردازش دیجیتال در زمینه های متنوع ارتباطات صوتی که امروزه با توجه به رشد چشمگیر تکنولوژی کامپیوترها و مدارات مجتمع، یک ضرورت انکارناپذیر است ، مشکلات قابل توجهی را از قبیل لزوم اختصاص پهنای باند وسیع برای ارسال یا حجم حافظه زیاد برای ذخیره سازی سیگنال صحبت به همراه دارد. روشهای مختلف کدبندی یا فشرده سازی سیگنال صحبت ، هرکدام بنحوی در پی حل این مشکلات هستند و هدف مشترک همه آنها...

چکیده: در این پایان نامه، روشی جدید برای به دست آوردن هندسه اجسام پیچیده بیان شده است. پروانه توربو پمپ به عنوان نمونه ای از یک هندسه پیچیده در نظر گرفته شده است. به طور کلی، روش ارائه شده مبتنی بر به دست آوردن مختصات هندسی از مجراهای پیچیده و مدلسازی همزمان آنها با نرم افزارهای طراحی به کمک کامپیوتر می باشد. روش مدلسازی هندسی ارائه شده در این تحقیق، ترکیبی از روشهای اندازه گیری مستقیم مانند ا...

مواجهه با مسائلی که دارای پیچیدگی ساختاری بوده و ذی‌نفعان مختلف دیدگاههای متفاوتی نسبت به آن دارند، موجب افزایش به‌کارگیری متدولوژی سیستم نرم یاSSM در حل مسائل مدیریتی شده است. از سوی دیگر نواقص این رویکرد در فاز مدلسازی و شناسایی تغییرات مطلوب و امکان‌پذیر، انگیزهای برای بهره‌گیری از نقشه شناختی یا CM و رویکرد پویایی شناسی سیستمSD ایجاد نموده است. در این پژوهش با بهره‌گیری از رویکرد ترکیبیSD و...

موقعیت سطح بحرانی شکست و ضریب اطمینان کمینه مربوط به آن، دو جزء مکمل در تحلیل پایداری شیروانیهای خاکی هستند. برای یافتن سطح بحرانی شکست، اغلب از روشهای جستجوی مختلفی مانند جستجوی شبکه‌ای استفاده می‌شود که بدین منظور نرم افزارهای رایانه‌ای متعددی تا کنون تهیه شده و در بیشتر این نرم افزارها، از روشهای جستجوی بی‌اعتبار و غیرقابل اطمینان استفاده شده است. در این مقاله، از روش مونت‌کارلو که روشی مؤثر...

در این پایان نامه ، یک طرح نمونه برای محفظه حمل مواد غذایی منجمد ارائه شده است . در این طرح نوع ماده غذایی ومبادی حمل و نقل و ابعاد مناسب محفظه با توجه به شرایط محیطی و جغرافیای ایران و استانداردهای موجود انتخاب شده و سه روش تبرید متفاوت ، یعنی استفاده از یخ خشک ، تبرید پاششی و تبرید تراکمی ، متناسب با طرح موجود مقایسه گردیده است . مزایا و معایب هر یک از طرحهای فوق مورد بررسی قرار گرفته و با تو...