یکی از زمینه های کاربردی در ماشین بینایی، ردگیری اشیا ء متحرک می باشد. روش های مختلفی برای ردگیری اشیا ء وجود دارد که از میان آنها فیلتر ذره ای به عنوان یک روش قدرتمند مطرح گردیده است. اساس این روش، نمونه برداری تصادفی از یک تابع چگالی احتمال و تخمین متغیر مورد نظر بر اساس وزن نمونه ها می باشد. در این پایان نامه با ارائه روشی مبتنی بر ضریب باتاچاریا، اندازه پنجره هدف بروز رسانی شده و احتمال گم ...

چکیده زمینه و هدف: تحقیقات نشان می دهند که بین وزن بدن که متشکل از توده چربی و بدون چربی است و تراکم مواد معدنی استخوان ارتباط وجود دارد. هدف از تحقیق حاضر، تعیین ارتباط بین توده چربی و توده بدون چربی با تراکم مواد معدنی مهره های کمری در زنان یائسه فعال و غیر فعال بود. مواد و روش کار: تحقیق حاضر از نوع توصیفی همبستگی بوده و نمونه آماری آن مرکب از 12زن یائسه فعال و 12 زن یائسه غیرفعال بود. گرو...

در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم rao blackwellized (rb) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (mcda) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم rbmcda برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی ...

سابقه و هدف: نتایج برخی از مطالعات حاکی است که سیر و فرآورده‌های آن در حالت پایه از بروز فشار اکسایشی تغییرات نامطلوب شاخص‌های اکسایشی در بیماران قلبی عروقی جلوگیری می‌نماید. تحقیق حاضر به منظور تعیین اثر مکمل‌سازی کوتاه مدت عصار ه سیر بر کراتین کیناز تام سرمی متعاقب یک جلسه فعالیت درمانده ساز در دختران فعال و غیر فعال انجام شد. مواد و روش‌ها: پژوهش حاضر از نوع کاربردی و روش آن با توجه به ماهیت...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

هدف پژوهش حاضر، مقایسه 6 جنبه از کیفیت زندگی افراد شرکت کننده و افراد غیر شرکت کننده60-20 ساله در ورزش همگانی شهر تهران می­باشد. 217 نفر از افراد فعال در محل ایستگاه­های ورزش همگانی و 217 نفر از شهروندان تهرانی غیر فعال، آزمودنی­های تحقیق را تشکیل دادند. در پژوهش حاضر پرسشنامه کیفیت زندگی با 72 سوال مورد استفاده قرار گرفته است که 6 مقیاس از 15 مقیاس کیفیت زندگی شامل: بهزیستی بدنی، رابطه زناشویی...

چکیده به منظور ایجاد امکان پدافند در برابر اهداف مانوری و بهبود سرعت تصمیم گیری، در این مقاله ساختاری کلی برای مانورهای مختلف اهداف در مختصات حرکتی ارائه شده است. به علاوه، خط سیر اهداف مختلف از دیدگاه رادار شبیه سازی شده و شناخت مانور در ردگیری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارائه ساختار کلی برای مانورهای مختلف اهداف راداری، در این مقاله نمونه های ارائه شدهبرای خطسیر اهدافبه صورتیک بعدی،دو...