فرونشست می تواند آسیب جدی به واحدهای صنعتی و منازل مسکونی وارد کند. آگاهی از پتانسیل بروز فرونشست در بسیاری از مناطق مستعد فرونشست می بایستی وجود داشته باشد. یک برنامه ریزی صحیح برای کاربری اراضی و تحقیقات مربوطه در راستای آن می تواند تا حد بسیار زیادی خطرات این گونه وقایع را کاهش دهد. از اوایل دهه 1990 تداخل سنجی رادار دهانه ترکیبی به عنوان ابزاری کارآمد در مطالعه کلیه پدیده هایی که سبب تغیی...

امروزه استخراج اتوماتیک راه از تصاویر ماهواره‌ای یکی از کلیدی‌ترین موارد تحقیقاتی در سنجش از دور می‌باشد که هدف عمده آن کاهش نقش نیروی انسانی می‌باشد. در این تحقیق روشی برای آشکارسازی نواحی راه از تصاویر راداری با روزنه ترکیبی و قدرت تفکیک بالا ارائه می‌شود. در این روش ابتدا بر اساس میزان رادیانس هر پیکسل و پیکسل‌های همسایه از تصویر ورودی ویژگی‌های چندگانه استخراج می‌شوند. در مرحله بعد ویژگی‌ها...

ریدوم منجر به انحراف امواج راداری در رهگیرهای هدایت‌شونده راداری شده و در نتیجه باعث ناپایداری حلقه هدایت به‌خصوص در ارتفاع‌های بالامی­شود. بنابراین به یک جبران‌ساز که حلقه هدایت را پایدار کرده و در حضور خطای ریدوم منجر به کمترین خطای برخورد به هدف شود، نیاز است. از دیدگاه کنترل، ریدوم منجر به ایجاد یک پس­خور ناخواسته شده که مشابه حلقه‌های پس­خور مرسوم که در آن خروجی باید سیگنال کنترلی مطلوب را...

این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...

در این تحقیق اسفنج میکروسلولار ترموپلاستیک پلی­یورتان به عنوان ماده جاذب در محدوده باند فرکانسی x به کمک تحلیل عددی و آزمایش مورد بررسی قرار گرفت. در چارچوب این پژوهش هدف بر این است که میان ریخت­شناسی اسفنج شامل اندازه سلول و کسر حجمی هوا و خواص جذب راداری آن ارتباط برقرار نمود. بنابراین در ابتدا پس از تشریح روش عددی به کار رفته و نحوه مدلسازی، به تحلیل عددی اسفنج میکروسلولار با اندازه سلول و ک...

رخداد امواج داخلی غیرخطی در خلیج عمان بارها از طریق ثبت و پردازش اثرات سطحی این امواج توسط سنجنده- های راداری SAR به اثبات رسیده است. اکثر بسته های امواج داخلی در ناحیه فلات قاره خلیج عمان و در شرق شبه جزیره مسندام مشاهده شده اند. در این پژوهش، با استفاده از مدل سه بعدی MITgcm در شرایط غیرهیدروستاتیک و کاملا غیرخطی، شکل گیری این امواج داخلی به واسطه جزرومد داخلی در خلیج عمان شبیه سازی شده است. ...

هدف از این تحقیق بهبود عملکرد تکنیک بازپراکنش کننده دائمی stamps با استفاده از داده های با نمونه برداری مکانی و زمانی بالای terrasar-x است. با ظهور چنین داده هایی تحولی عظیم در زمینه ی تداخل سنجی راداری صورت گرفته است. استفاده از تکنیک های مبتنی بر بازپراکنش کننده های دائمی در سال های اخیر در زمینه تداخل سنجی راداری بدلیل دارا بودن مزیت های فراوان نسبت به روش های متداول افزایش یافته است. در این...

استخراج بی رویه از آبهای زیرزمینی منجر به رخداد فرونشست زمین در منطقه ای غیر شهری در زیرحوضه مشهد واقع در شمال شرق ایران شده است. تحلیل سری زمانی به کمک تکنیک تداخل سنجی راداری (insar) توانایی خود را در پایش تغییرات زمانی فرونشست نشان داده است. در این مقاله، تحلیل سری زمانی بر مبنای طول خط مبنای مکانی کوتاه (sbas) برای مطالعه جابجایی ناشی از فرونشست دشت مشهد مورد استفاده قرار گرفته است. 18 اینت...

در این پایانامه ردگیری شئ متحرک توسط شبکه های خسگر بی سیم به کمک نرم افزارهای شبیه ساز شبکه بررسی شده است.

سطح مقطع راداری یکی از مهم ترین مشخصه های توصیف کننده جسم از دیدگاه رویت پذیری توسط رادار می باشد. هرچه سطح مقطع راداری کمتر باشد، تشخیص آن توسط رادار دشوارتر است. از این رو محاسبه و تخمین سطح مقطع راداری مخصوصا در کاربردهای نظامی اهمیت فراوانی دارد. مساله محاسبه این پارامتر در حیطه مباحث پراکندگی موج قرار می گیرد. محاسبه سطح مقطع راداری با روش های عددی الکترومغناطیسی مقدور نیست چرا که به علت ب...