با تغییر سبک زندگی، سرعت زیاد زندگی ماشینی و تغییر نقش افراد خانواده وبخصوص افزایش مشارکت زنان در عرصه اجتماع، کاهش حضور در خانه و به تبع آن صرف وقت کمتر در آشپزخانه را سبب شده است. در این میان ابزار و لوازم آشپزخانه به عنوان مهم ترین دستیار و کمک حال آشپز در دست یافتن به بهترین کیفیت غذا در کمترین زمان، اهمیت ویژه پیدا می کنند.این پایان نامه این اهداف را دنبال می کند: 1- -توجه به طراحی لوازم آ...

دلیل اصلی تنوع در پژوهش ها، تفاوت در سیستم های تصویربرداری پزشکی و وجود یا عدم وجود رنگ در این دسته از تصاویر می باشد. این موارد را می توان دلیل عدم وجود یک سیستم جامع بازیابی تصویر در زمینه پزشکی دانست. همچنین روزانه تصاویر پزشکی بسیار زیادی درحال تولید است که استفاده مفید از این تصاویر به نوعی جلوگیری از اتلاف هزینه ها است. هدف نهایی پژوهش حاضر، بهبود کارایی در بازیابی تصاویر پزشکی به منظور ا...

در این پروژه پس از معرفی انواع رباتها و مزیتهای استفاده از رباتهای متحرک چرخدار، به ارائه دلایل ضرورت وجود سیستم تعلیق برای اینگونه رباتها پرداخته و پس از آن به معرفی عواملی که در رفتار دینامیکی ربات و ارتعاش آن در راستای عمودی نقش دارند پرداخته می شود. در قسمت عمده ای از این پروژه، سیستم هایی که بر رفتار دینامیکی و تعلیق موثرند، نظیر انواع چرخهای رباتها، انواع مختلف تایرها، فنرها و نیز مزایا و...

بررسی آزمایشگاهی اثر ضد باکتریایی عصاره هیدروالکلی مریم گلی و بومادران بر میکروارگانیسم‌های پوسیدگی زا دکتر حمید کـرمانشاه1- دکتر صدیقه السادات هاشمی کمانگـر2 - دکتر سکینه آرامـی1 - دکتر اکبر میـرصالحیان3 – مهندس محمد کمالی نژاد4 - دکتر مهرداد کریمی5 - فرشته جبل عاملی6�1- استادیار گروه آموزشی ترمیمی دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران2- دستیار گروه آموزشی ترمیمی دانشکده د...

یادگیری سیار به فرآیند آموزشی اطلاق می شود که بدون نیاز به اتصال فیزیکی و پیوسته به کابل های شبکه و از طریق ابزار سیار و قابل حملی همچون رایانه های قابل حمل، تلفن های همراه، دستیار دیجیتال شخصی و غیره امکان آموزش و یادگیری را برای هر فرد در هر زمینه، هر زمان و مکان بدون محدودیت فراهم می سازد. در این پژوهش، عوامل موثر بر پذیرش دانشجویان در دانشگاه های ایران به عنوان جامعه ای مشتمل بر فراگیران س...

رباتهای دوپا راه رونده چرخه حدی از نظر مصرف انرژی بسیار کارآمد هستند و حرکات آنها طبیعی و مشابه انسان است، اما قابلیت آنها در دفع اغتشاش خارجی در مقایسه با رباتهایی که بر اساس نقطه ممان صفر راه می روند، به خوبی بررسی نشده است. در این مقاله یک مدل هفت درجه آزادی صفحه ای ترکیبی (گسسته-پیوسته) و ناقص عملگر (چهار عملگر) برای ربات راه رونده چرخه حدی در نظر گرفته شده است. فرض می شود که ربات به هنگام ...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

  بررسی میزان آگاهی، نگرش و عملکرد دندان‌پزشکان ارومیه در ارتباط با سرطان دهان در سال 1389     امیر علاآغبالی [1] * ، سپیده وثوق حسینی [2] ، فرهاد محمودی فر [3] ، سیدمصطفی محمودی [4] ، مریم جانانی [5] ، شیرین فتاحی [6] ، رسول پرویزنیا [7]     تاریخ دریافت 12/4/90 تاریخ پذیرش 1/7/90     چکیده   پیش زمینه و هدف: اغلب سرطان‌های دهانی، دیر هنگام تشخیص داده می‌شوند. دندان‌پزشکان درصورتی‌که اطلاعات ک...

  بازآموزی مداوم چشم‌پزشکی دکتر عباس باقری: دانشیار- چشم‌پزشک- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی دکتر ویکتوریا کیاوش: دستیار- چشم‌پزشک- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی دکتر هاشم احدی: دستیار- چشم‌پزشک- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی دبیر علمی: دکتر مسعود سهیلیان- استاد- چشم‌پزشک- دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی دبیر اجرایی: دکتر فیروز میربابایی قفقازی- فلوشیپ قرنیه- بیمارستان لبافی‌نژاد افت دید ب...