درمان مناسب شکستگیهای 3 و 4 قطعه ای بخش فوقانی استخوان بازو(براساس تقسیم بندی neer ) هنوز مورد بحث بوده و دارای عوارض زیادی می باشد. این شکستگیها را بخصوص در افراد جوان می توان با روشهای مختلف بازسازی استخوان تحت درمان قرار داد اما بروز عوارضی مانند کاهش دامنه حرکتی، بدجوش خوردن، نکروز آواسکولار سر هومروس و … به دنبال آن شایع است. در افراد مسن تر و با فعالیت کمتر یا در شکستگیهای همراه با خردشدگ...

Introduction: The power tiller is a multipurpose hand tractor designed primarily for rotary tilling and other farm operations. Vibration, transmitted from the handles of the tiller to the operators’ body, causes many injuries such as, pain, musculoskeletal disorders and white finger syndrome. The aim of this study was to evaluate the hand-arm vibration exposure in the operators of tiller model...

زمینه: سوء تغذیه یکی از عوارض جدی بیماری های پیشرفته ریوی است که بر روی کیفیت زندگی ، میزان مرگ و میر و نتیجه پیوند تأثیر می گذارد.   هدف: مطالعه به منظور تعیین نقطه برش شاخص توده بدنی (bmi) برای تعیین سوء تغذیه در بیماران پیشرفته ریوی انجام شد.   مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی بر روی 86 بیمار مراجعه­کننده به درمانگاه پیوند ریه بیمارستان مسیح دانشوری از مرداد تا اسفند 1392 انجام شد. سوء تغذیه ...

زمینه و هدف: ابزارهای دستی طیف وسیعی از محصولاتی را شامل می شوند که تطابق آن ها با ساختار فیزیکی و آناتومی دست در ایمنی و سلامتی تأثیر گذار می باشند. پژوهش حاضر طرح جدیدی از پوست کن مورد استفاده در آشپزخانه را ارائه می کند تا ویژگی هایی از جمله حفظ حالت طبیعی مچ، تقلیل میزان فشار و در نهایت کاهش فعالیت عضلات را با خود به همراه داشته باشد.     روش بررسی: هفتاد آزمایش با شرکت ده داوطلب زن با بکار...

امروزه رباتهای دوپا به طور وسیع مورد توجه دانشمندان قرار گرفته اند. می توان یکی از دلایل این امر را جایگزینی این رباتها در شرایط سخت و دشوار به جای انسان دانست. درخصوص رباتهای دوپا و نحوه شبیه سازی حرکت آنها در شرایط گوناگون مانند حرکت بر روی سطوح مستقیم و یا شیب دار، پله ای و یا همراه با موانع، بررسی های تحلیلی و تجربی گوناگونی انجام شده است. حمل بار یکی از مهمترین کارهایی است که یک ربات دوپا ...

در سالهای اخیر روشهای کنترل گسترده رباتهای همکار بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. در الگوریتم های ارائه شده برای حصول هدف ، وظایفی تعیین و بین رباتها تقسیم می شود. یکی از اهداف مهم، حمل اجسام به نقاط مورد نظر و در مسیرهای مشخص است . یکی از روشهای ساده ای که تاکنون مطرح شده، الگوریتم محدودیت - حرکت است . توانایی این الگوریتم در حرکت دادن اجسام در راستای مستقیم و یا چرخاندن آن حول یک نقطه مشخص است...

ربات های متحرک اهمیت ویژه ای در زندگی ما انسانها دارند. اغلب ربات های متحرک دارای مجموعه ای پیچیده از سنسورها، سیستم های رانشی، هدایت کننده ها و کنترلرها و سیستمهای ارتباطی با محیط بیرونی می باشند. ربات های متحرک بنا بر وظایف و اهداف طراحی شان می توانند دارای سایزها و اشکال متفاوت باشند. امروزه، رباتهای کروی به خاطر شکل و شمایل و تواناییهای خاصشان توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده اند. د...

در این نوشتار یک روش نوین جهت حل مسئله ی توافق جمعی در یک سامانه ی چندعاملی متشکل از منیپولاتورهای تک بازو با مفصل انعطاف پذیر، ارائه شده است. این روش مبتنی بر نامساوی های ماتریسی خطی بوده و هدف آن طراحی کنترل گر بازخورد خروجی پویا از مرتبه ی ثابت است که با استفاده از خواص ماتریس لاپلاسی شبکه ی منیپولاتورها، توافق جمعی را محقق سازد. مدل در نظر گرفته شده برای هر منیپولاتور تک بازو، مدلی دقیق است...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی میزان فعالیت عضلات ناحیة کتف در مبتلایان به ناهنجاری سر به جلو بود. جامعة آماری تحقیق، دانشجویان دختر ساکن در خوابگاه های دانشگاه تهران بودند. 14 دختر سالم و 18 دختر مبتلا به ناهنجاری سر به جلو در محدودة سنی 30-23 سال که همتاسازی شده بودند، انتخاب شدند. فعالیت الکترومیوگرافی عضلات دندانه ای قدامی، ذوزنقة بالایی و پایینی آنها حین ابداکشن بازو ثبت شد. به منظور نرمال سازی ...

شکستگی­های اطراف آرنج کودکان اغلب به دنبال زمین خوردن کودک رخ می­دهد و یکی از نادرترین انواع آن­ها، شکستگی همزمان کندیل خارجی انتهای استخوان بازو و اوله کرانون است. در این گزارش پسر 6 ساله­ای معرفی می­شود که به دنبال زمین خوردن حین بازی با درد و تورم آرنج چپ به بخش فوریت­های بیمارستان شفایحیائیان مراجعه کرده بود. بیمار از نظر معاینه عصبی، عروقی و پوست سالم بود. عکس­های رادیوگرافی، شکستگی جابه­ج...