یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

بررسی مطالعات پیشین نشان می دهند که عدم توانایی حل مسأله، نقش اساسی در بروز اختلافات زناشویی دارد. هم چنین، نتایج پژوهش ها حاکی از آن است که باورهای منطقی، عامل مهمی در رضایت زناشویی است. پژوهش حاضر، شامل دو مطالعه بود. مطالعه اول، با هدف بررسی رابطه توانایی حل مسأله خانواده و باورهای غیر منطقی با کاهش مشکلات و ناسازگاری زناشویی صورت گرفت. نمونه ای از مردان و زنان متأهل (تعداد= 103؛ 50% مرد) که...

امروزه با رشد روزافزون سیستم های قدرت و افزایش تقاضا برای مصرف انرژی الکتریکی، امنیت شبکه قدرت اهمیت بیشتری یافته است. از طرفی امنیت شبکه قدرت با خروج تجهیزات مختلف شبکه تحت تاثیر قرار می گیرد. از این رو رتبه بندی خطوط و تجهیزات اهمیت زیادی پیدا می کند. مطالعات پیشین نشان داده است که رتبه بندی خطوط و تجهیزات انتقال بر مبنای محاسبات درجه شدت سناریوها، توانایی به دست دادن بینش موثری به بهره بردا...

هدف: این پژوهش باهدف مقایسه اثربخشی مشاوره گروهی " راه حل محور" و " روایت درمانی" بر سازگاری و خودکارآمدی دانش آموزان پایه اول دبیرستان صورت گرفت. روش: پژوهش حاضر از نوع مطالعه ی آزمایشی با طرح پیش آزمون، پس آزمون و با گروه کنترل بود. جهت اجرای این پژوهش یکی از دبیرستان های شهرستان شهریار انتخاب شد، که پس از اجرای آزمون سازگاری(aiss)، روی کل دانش آموزان، افرادی نمره ی سازگاری آن ها کمتر از میا...

در این پژوهش به منظور مدل سازی جریانات ناشی از اسمز در درون آوند آبکش،پایه و اساس تحقیق را بر نظریه مونش گذاشته و معادلات حاکم بر این جریان و حل تحلیلی و عددی آنها آورده شده است. سپس با استفاده از زبان برنامه نویسی matlab این جریان مدل گردیده است. در ادامه به منظور تکمیل پژوهش، این مسئله برای شرایط مرزی های مختلف نیز حل گردیده و مدل ایجاد شده، ارائه شده است. نتایج، برای پروفیل غلظت و سرعت بر حس...

زمینه و هدف : پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر برنامه آموزش فرزندپروری به شیوه راه حل مدار بر کاهش مشکلات رفتاری کودکان پیش دبستانی شهر اصفهان انجام شد. مواد و روش ها: روش پژوهش، نیمه تجربی همراه با دو گروه آزمایش و شاهد با اجرای پیش آزمون- پس آزمون و پیگیری بود. جامعه آماری پژوهش را تمامی والدین کودکان پیش دبستانی شهر اصفهان در سال تحصیلی 95-94 تشکیل داد. بدین منظور، 32 خانواده (پدر و مادر) به رو...

سابقه و هدف: هدف اساسی این مطالعه، اثربخشی روش درمان راه حل مدار بر تاب آوری و احساس انسجام بیماران ام اس بود. روش بررسی: در این پژوهش شبه تجربی، 16 بیمار مبتلا به ام اس به صورت تصادفی انتخاب شدند. ابزار گرد آوری داده ها شامل پرسشنامه تجدید نظر شده احساس انسجام فلسنبرگ و مقیاس تاب آوری کانر ـ دیویدسون بود که بیماران پیش از مداخله آن را تکمیل کردند و پس از ارائه درمان راه حل مدار، که در پنج جلسه...

یکی از شیوه های سرمایه گذاری به ویژه در بازار های بین المللی، سرمایه گذاری پورتفولیو یا سرمایه گذاری غیرمستقیم سهامی است. سرمایه گذاری پورتفولیو ( خرید اوراق بهادار ) بر اساس قانون تشویق و حمایت از سرمایه گذاری خارجی، به انواع سهام شرکت، اوراق قرضه، جریان سرمایه بانکی، اوراق تجاری، و اسناد خزانه دولتی تقسیم می شود. هدف این پژوهش مطالعه و اولویت بندی روش های سرمایه گذاری مبتنی بر خرید انواع اورا...

مقدّمه: در میان راهبرد های خاص برای درمان اختلال سوء مصرف مواد، خانواده درمانی، توجّه زیادی را در تحقیقات به خود جلب کرده است. با استفاده از خانواده درمانی، اثر گذاری سایر رویکردها افزایش می یابد. هدف این پژوهش بررسی اثر بخشی تلفیق دو روش خانواده درمانی راه حل مدار و ساختاری در درمان (قطع مصرف مواد) افراد وابسته به مواد و افزایش عملکرد خانواده می باشد. روش: این پژوهش به صورت نیمه آزمایشی با پیش...

در این پژوهش، عملکرد یک توربین بادی محور عمودی پره‏ مستقیم نوع داریوس با استفاده از پره های j شکل مورد بررسی قرار می‏ گیرد. پره های j شکل به دلیل بهره گیری هم زمان از نیروهای برآ و پسا در سرعت های باد پایین عملکرد بهتری ارائه می دهند، از این رو پیش بینی می شود که استفاده از این پره ها گشتاور راه اندازی توربین را تا حد قابل قبولی تقویت و توان خروجی را بهبود بخشد. هدف اصلی در این پژوهش، یافتن مقط...