موضوع مورد بررسی در این پایان نامه، طراحی هدایت برای یک پرنده معین در فاز پروازی en route جهت عبور از تعدادی نقطه راه معین می باشد. برای بررسی موضوع، ابتدا به مدل سازی پرنده پرداخته شد و معادلات کامل حرکت پرنده به دست آمد. سپس در ادامه توابع تبدیل پرنده در کانال های سمت و چرخش حول نقطه تعادل به دست آمد و پس از به دست آوردن توابع تبدیل کانال های سمت و چرخش، برای کانال های سمت و چرخش کنترل کننده ...

در ابتدای این پایان نامه، تولید آنتروپی اسپینی گرانشی را برای ذرات با با اسپین اختیاری در نظر می گیریم و یک بسته موج که مرکز آن روی یک مسیر کلاسیکی درفضا-زمان خمیده قرار دارد، معرفی می کنیم و نشان می دهیم، حالت سامانه ی متحرک به دلیل انتقال های متوالی لورنتس و هم چنین چرخش ویگنر ناشی از شتاب مرکز و خمیدگی فضا-زمان، تغییر می-کند و بعد از آن نتایج به دست آمده را برای برای یک فضا-زمان متقارن کروی ...

از قابهای با مهاربندی واگرا به عنوان سیستمی یاد می شود که در برابر بارهای لرزه ای ناشی از زلزله، علاوه بر تأمین سختی جانبی مناسب قادر است تا مقادیر بالای شکل پذیری را برای سازه تأمین کند. در واقع این سیستم نقاط ضعف دو سیستم رایج قابهای با مهاربندی همگرا و قابهای خمشی را پوشانده و از نقاط قوتشان بهره می برد. ارزیابی دقیق از شکل پذیری این سیستم با استفاده از تحلیل های استاتیکی غیرخطی (پوش اور)، ه...

اهداف پژوهش کنونی، بررسی درک و راهبردهای یادداشت برداری دانشجویان کارشناسی سال اول و آخررشته زبان انگلیسی، یافتن هرگونه تفاوت بین درک و راهبردهای یادداشت برداری این دو گروه، و بررسی رابطه بین درک ونوع راهبردهایی که دانشجویان استفاده می کنند بودند. برای انجام این پژوهش روش کمی و کیفی بکار رفت. برای قسمت کمی پژوهش، پرشسنامه راهبردهای یادداشت برداری بر اساس فهرست فعالیت های یادداشت برداری ریان(200...

هدف از انجام این مطالعه بررسی تاثیر آموزش استراتژی های تفکر انتقادی بر میل به گفتگو در زبان آموزان سطح متوسط بوده است. بدین منظور، 60 زبان آموز سطح متوسط از میان 90 نفر بر اساس نتایج به دست آمده در آزمون پایلوت شده pet انتخاب شدند. . این زبان آموزان به طور تصادفی در دو گروه آزمایش و کنترل که هر کدام متشکل از 30 نفر می بود، قرار داده شدند. سپس زبان آموزان هر دو گروه پرسشنامه ای که میزان تمایل آن...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر آزمون الگوی رابطه دلبستگی به والدین و ادراک از تعارض بین والدین با اختلال اضطراب اجتماعی، با نقش میانجی گری راهبرد مقابله ای هیجان مدار بود. روش: جامعه آماری پژوهش کلیه دانش آموزان دختر پایه اول دبیرستانی در شهرستان تبریز بود. نمونه پژوهش 322 دانش آموز بود که به روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای انتخاب شدند. داده ها با استفاده از پرسشنامه های دلبستگی به والدین و همسالان، مقیاس...

استراتژیهای خواندن به عنوان تکنیکها و رفتارهای یادگیری برای حل مسایل یا فنون مطالعه برای یادگیری موثرتربکار میروند. چنین تصور میشود که استفاده مناسب از استراتژیهای فراذهنی تاثیر مثبت بر فرایند یادگیری مهارت خواندن زبان انگلیسی و درک و فهم یادگیرندگان زبان خارجی دارد. هدف این تحقیق مقایسه استراتژیهای فراذهنی در مهارت خواندن با استفاده از سه سطح مبتدی- متوسط و پیشرفته زبان انگلیسی میباشد. 200 نفر...

آنچه بیش از پیش در عرصة سیاسی روسیه مشهود است، افزایش روزافزون نقش انرژی در سیاست خارجی- امنیتی این کشور در سال‌های اخیر است. تا آنجا که براساس «راهبرد انرژی فدراسیون روسیه 2020»، انرژی به بزرگ‌ترین ابزار هدایت سیاست داخلی و خارجی این کشور تبدیل خواهد شد. این نوشتار می‌خواهد با استفاده از رهیافت نوواقع‌گرایی تدافعی به این سؤال پاسخ دهد که چرا روسیه سیاست خارجی- امنیتی خود را به انرژی پیوند زده ...

تاثیر مثبت چرخش واکنشگرهای ورودی به محفظه احتراق بر نرخ اختلاط سوخت و هوا در تحقیقات پیشین به­صورت گسترده­ای مورد بحث قرار گرفته است. اما، این تحقیقات اغلب بر چرخش هوا متمرکز بوده­اند. کار حاضربه ­صورت عددی به بررسی تاثیر چرخش سوخت بر ساختار شعله و نشر آلاینده­های یک شعله نفوذی می­پردازد، در حالی که میزان چرخش هوا ثابت نگه داشته می­شود. نتایج نشان می­دهد که افزایش چرخش سوخت منجربه افزایش نرخ اخ...

با فروپاشی شوروی آنچه برای بازماندگان ابرقدرت شرق مشخص شد، ساختارهای فرسوده اقتصادی و لزوم ترمیم این ساختارها با بهره گیری از امکانات غرب در فضای رهایی از موانع ایدئولوژیک بود. آنکه مسکو تحت تأثیر موقعیتی که در دوران جنگ سرد داشت، به صورت متناوب با تلاش های اروپا و آمریکا در جهت نفوذ در نزدیکی روسیه مخالفت می کرد، ولی به مرور و با درک نیازی که کاخ کرملین نیز با هدف بهبود اقتصادی به غرب دارد، زم...