لبه یکی از ویژگی های برجسته تصویر است، لبه ها حامل اطلاعات مهمی از تصویر می باشند و به خوبی بیانگر ویژگی شکل اجسام هستند. اهمیت لبه ها در تصویر تا به آنجا است که سیستم بینایی انسان نیز از یک مرحله پیش پردازش برای آشکارسازی لبه استفاده می کند. بسیاری از روش های ریاضی کلاسیک برای تشخیص لبه بر اساس مشتق پیکسل های تصویر اصلی می باشند، مانند اپراتورهای گرادیان، لاپلاسین و لاپلاسین از اپراتور گاوسی. ...

کمبود منابع آب، رشد جمعیت و هزینه های بسیار زیاد احداث مخازن جدید تنها بخشی از دلایلی است که سبب می شود مخازن سدها بهینه سازی شوند. هرچند که موانع و پیچیدگی های بسیار زیادی در بهینه سازی مخازن سدها وجود دارد که امکان استفاده از روش های تحلیلی را دشوار و پرهزینه نموده است و سبب شده است تا محققان در سال های اخیر به سمت استفاده از الگوریتم های بهینه سازی حرکت نمایند. یکی از پیچیدگی هایی که در زمین...

در دو دهه گذشته، ارائه و بهبود مدل های پیش بینی با استفاده از سری زمانی مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. در تجزیه و تحلیل سری های زمانی با استفاده از مدل های سنتی مانند armaکه بر دو فرض ایستایی و خطی بودن بنیان نهاده شده است، بعضا تردیدهایی ایجاد شده است. به همین دلیل پژوهشگران با روش های جایگزین مانند شبکه های عصبی مصنوعی سعی در بهبود نتایج پیش بینی ها دارند. پژوهش ضمن بررسی جامع ادب...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) به منظور کنترل مبدل بوست ارائه می دهد. fopid یک نوع pid است که مرتبه ترم مشتقی و انتگرالی آن به جای عدد صحیح از مرتبه کسری است و با استفاده از آن می توان سیستم را با انعطاف پذیری بیشتری کنترل نمود. در این مقاله برای کنترل مبدل بوست از کنترل کننده fopid استفاده شده است. به منظور تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رق...

رشد روزافزون به کارگیری فناوری پرنده های بدون سرنشین (uas) در زمینه های مرتبط با علوم مکانی و خدمات مکان مبنا موجب شده است تا امروزه بتوان از این سکوها به منظور تهیه تصاویر رقمی، پایش محیط زیست، زیرساخت ها و تاسیسات حساس و همچنین انتقال سریع کالا و خدمات پزشکی به مجروحان بهره گیری نمود. در این زمینه، توسعه استراتژی های سریع و کارا جهت مسیریابی سکوها می تواند موجب کیفیت بخشی، بهبود بازدهی و بهره...

از اهداف مهم کنترل اتوماتیک تولید (agc) کنترل کردن توان جاری شده در خطوط ارتباطی بین نواحی در مقدار مشخص برنامه ریزی شده، به واسطه قراردادهای میان viu های مختلف (همسایه)، برای نگه داشتن مقدار تولید برابر بار محلی است. این عمل باعث کنترل فرکانس های نواحی مختلف نزدیک فرکانس نامی تحت تغییرات بار نامی محتمل می شود. در صورت کمبود تولید در یک ناحیه شرکت های برق همسایه برای کمک به آن خواهند آمد. این ت...

پوشش با لایه های نازک نقش بسیار مهمی در صنایع نیم رسانا ها و تجهیزات میکروالکترومکانیک و نانوالکترومکانیک دارد. اطلاع از خواص تشعشعی ساختار های چند لایه ای شامل سیلیکون و مواد فلزی مانند طلا، نقره و مس با پارامترهای متفاوت، جهت کاربردهای سیستمهای کوچک ضروری است. در این پروژه اثر پارامترهای گوناگون بر روی خواص تشعشعی ساختارهای چند لایه ای نانو مقیاس را شرح می دهد. از سیلیکون آلاییده کم استفاده ...

پیش بینی دقیق بار یکی از نیازهای اساسی بازیگران بازار برق است. به علت تأثیر عوامل مختلف، بار دارای رفتار به شدت غیرخطی است. به طور معمول پیش بینی بار از نظر طول مدت افق برنامه ریزی، به چند صورت کوتاه مدت ، میان مدت و بلند مدت بار طبقه بندی شده است. پیش بینی بار کوتاه مدت(stlf) از زمان ظهور بازارهای انرژی رقابتی به طور فزاینده نقش مهمی پیدا کرده است و بیشتر پیش بینی های بار به صورت کوتاه مدت می ...

مسئله زمان بندی پروژه با محدودیت منابع (rcpsp) یکی از مسائل بسیار معروف و مطرح در زمینه تحقیق در عملیات و مدیریت پروژه است. کاربردی بودن آن باعث توجه بیش از پیش محققین به این مسئله در سال های اخیر شده است. در این پژوهش، مسئله زمان بندی پروژه با محدودیت منابع از طریق ایجاد مدلی دوهدفه با در نظر گرفتن اهداف مهمی از قبیل کمینه کردن زمان اتمام پروژه و بیشینه کردن کیفیت انجام پروژه و کمینه کردن هزین...

در این پایاننامه با بیان مساله پایداری و لزوم حفظ شبکه قدرت در حالت پایدار هنگام بروز هرگونه خطا و اختلال در شبکه قدرت به بررسی و مطالعه بر روی ساختارهایی که بتوانند اثر نامطلوب خطاهای ناخواسته را کاهش داده و سیستم قدرت را در حالت پایدار نگه دارد پرداخته شده است. در فصل اول این پایاننامه اهمیت پایداری و انواع پایداری مطالعه شده است و روشهای مرسوم جهت پایداری سیستم قدرت بعد از بروز خطا ذکر گ...