در این پایان نامه، فرآیند شناسایی یک ترک لبه ای باز در تیرهای دارای خواص تابعی (fgm) با استفاده از پاسخ فرکانس سازه مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور، یک مدل المان محدود از تیر سالم و سپس تیر دارای ترک بر اساس تئوری تیر اولر-برنولی ایجاد می گردد تا مشخصه های ارتعاش تیر تخمین زده شود. در تحلیل المان محدود، از المان دو گره خطی با شش درجه آزادی برای محاسبه ماتریس های سفتی و جرم استفاده می شود. د...

کاویتاسیون یکی از مهم ترین عواملی است که پایداری سازه های هیدرولیکی را به خطر می اندازد. احتمال وقوع این پدیده در جریان های با سرعت بالا، بسیار زیاد است و می تواند سبب تخریب سرریز سدها شود. تحقیقات انجام شده در این زمینه نشان داده اند که موثرترین و اقتصادی ترین روش برای جلوگیری از این پدیده، هوادهی است. هوادهی جریان به عنوان یکی از بهترین روشهای جلوگیری از کاویتاسیون در سرریزها همواره مورد توجه...

اغلب فلزاتی که در کاربردهای مهندسی مورد استفاده قرار می گیرند بصورت پلی کریستال می باشند. مواد پلی کریستال درمقیاس میکرو و مزو (0.00001m) رفتار کاملاً متفاوتی از آنچه در مقیاس ماکرو دارند، نشان می دهند. ماهیت ناهمسانگرد دانه های موجود در بافت فلزات باعث بوجود آمدن ناسازگاری بین دانه ها در هنگام تغییرشکل می شود و این یعنی تغییرشکل در مقیاس میکرو به صورت ناهمگن می باشد. در این پایان نامه جهت بررسی...

در این پایان نامه بر مدل سازی تیر با لایه های پیزوالکتریک با مکانیزم های برشی و محوری پرداخته شده است. برای لایه های جانبی از فرض اولر- برنولی و برای لایه های هسته تیر چند لایه، از تئوری مرتبه سوم برشی استفاده گردید. به کمک تئوری ون کارمن، روابط جابجایی-کرنش به دست آمدند. سپس به کمک اصل گسترش یافته همیلتون، به منظور رعایت کامل کوپل الکترومکانیکی به فرمول بندی وردشی سیستم، در جابجایی های کوچک پر...

جاذب های انرژی از اجزای مکانیکی هستند که در صنعت کاربرد های فراوانی دارند. در بین جاذب های بازگشت ناپذیر، لوله های فلزی بیشترین کاربرد را دارا هستند. دلیل استفاده زیاد از لوله های فلزی به عنوان ضربه گیر، هزینه کم و مقدار انرژی جذبی بالای آنها می باشد. فروریزش لوله های فلزی تحت بار محوری، به یک شیوه اتفاق نمی افتد. طی آزمایش های انجام شده مودهای مختلفی، برای فروریزش لوله ها تحت بار محوری مشاهده ...

در این رساله، رفتار جریان دوفازی در یک اتاق جداکننده سیکلونی با استفاده از یک کد کامپیوتری مورد بررسی قرار می گیرد. معادلات دیفرانسیل حاکم بر فاز گاز در مختصات اولر فرموله شده و با استفاده از روش تفاضل محدود به معادلات جبری تبدیل می شود. مسیر حرکت ذرات فاز جامد در اتاق سیکلونی از حل معادلات حرکت آنها که درمختصات لاگرانژ و با در نظر گرفتن نیروهای وارد بر آنها بدست می آیند، ردیابی می شود. تبادل م...

دینامیک تیرهای ترک خورده در دو دهه اخیر، به دلیل کاربردهای آن در مهندسی عمران و مکانیک از جمله سازه های پل و راه آهن مورد توجه زیادی قرار گرفته است. در این تحقیق یک روش جدید برای برآورد ضریب انعطاف پذیری یک ترک باز در یک تیر با مقطع یکنواخت ارائه شده است. بر اساس مکانیک شکست، ترک توسط یک فنر پیچشی در محل ترک مدل می شود که دارای سختی مشخصی می باشد. معکوس این سختی به عنوان ضریب انعطاف پذیری ترک...

در این پژوهش، ماتریس سختی دقیق ستون نامنشوری با مقطع تابعی درجه ای دارای پیوندهای نیمه سخت به دست می آید. نخست، بر پایه ی الگوی تغییر توانی ضریب کشسانی در ارتفاع مقطع، معادله ی دیفرانسیل مرتبه ی چهارم حاکم بر ستون اولر- برنولی رابطه سازی می شود. سپس، با بهره جویی از شرط های مرزی، برابری تغییرشکل دقیق عضو نامنشوری زیر اثر بارها و لنگرهای گرهی در دسترس قرار می گیرد. باید افزود، از اثر تغییرشکل ها...

یکی از فناوری های بسیار پیشرفته امروزی، فناوری ساخت رباتهای اسکلت خارجی به منظور کمک به افراد معلول دارای مشکل ضایعه نخاعی است که در کشورهای پیشرفته به سرعت در حال گسترش است. این پژوهش به عنوان اولین گام جهت ساخت عملی ربات اسکلت خارجی در کشور، با هدف شبیه سازی و مدلسازی رباتی از نوع پایین تنه با سه درجه آزادی برای افراد دارای مشکل ضایعه نخاعی انجام شده است. برای تعیین نحوه راه رفتن انسان از نتا...

بیل مکانیکی از جمله تجهیزاتی است که به منظور حفاری، لایروبی و موارد متنوع دیگری به کار می رود. مدلهای استاندارد بیل مکانیکی توسط شرکتهای تجاری بزرگی در سطح دنیا ساخته می شود. به منظور طراحی بیل مکانیکی جدید یا طراحی مجدد آن یه منظور انجام عملیات خاص نیاز به یک شبیه سازی دقیق سینماتیکی و دینامیکی می باشد تا بتوان رفتار آن را در طی عملیات مورد نظر کنترل نمود. در این تحقیق بر اساس روابط رباتیک یک ...