در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

سیستم ترکیبى GPS/IMU براى اندازه‏ گیرى دقیق موقعیت و توجیه تصاویر هوایى و یا سایر روشهاى توجیه در سالهاى اخیر مورد استفاده گسترده قرار گرفته است. به ویژه با پدید آمدن سنسورهاى دیجیتال سیر با شتاب‏ترى در معرفى این تکنولوژى بوجود آمده است. با این وجود برخى از کاربران این سیستم‏ها براى بهره‏ گیرى کامل از این تکنولوژى دچار مشکلات متعددى مى‏ شوند. اکثر این مشکلات از صحیح عمل نکردن سیستم GPS/IM...

امروزه دوربین های دیجیتالی بطور وسیعی برای فتوگرامتری برد کوتاه مورد استفاده قرار می گیرند. بدلیل امکان ذخیره تصاویر، قابلیت حمل و نقل آسان و امکان پردازش سریع داده، دوربین های دیجیتالی جایگزین دوربینهای آنالوگ شده اند و برای کاربردهایی از قبیل نمایش و اندازه گیری جابجاییهای سازه ها، کاربردهای صنعتی و صنایع هوائی مورد استفاده قرار می گیرند. دوربین های دیجیتالی دارای انواع متنوعی بوده وبه صورت ت...

در سال¬های اخیر آشکارسازی و ردیابی انسان¬ها در تصاویر ویدئویی مورد توجه زیادی قرار گرفته است. یکی از کاربردهای مهم آشکارسازی و ردیابی انسان¬ها، در سامانه¬های نظارتی می¬باشد. از سامانه¬های نظارتی در کنترل عبور و مرور افراد در مکان¬های مهم، آشکارسازی افراد در محیط¬های خاص، آمارگیری و کنترل ازدحام جمعیت در محیط¬های پرتردد، آشکارسازی حرکت¬های غیر عادی انسان و وسایل نقلیه در محیط¬های پرتردد و بسیاری...

به واسطه قالب نیمه ساختیافته و خاصیت خود توصیف بودن، xml به ابزاری مناسب جهت بازنمایی و تبادل داده روی وب تبدیل گشته و امکان مدل کردن انواع مختلفی از داده ها را فراهم کرده است. با توجه به گسترش روزافزون استفاده از اسناد xml روی وب و اهمیت سازماندهی این اسناد، مطالعه و بررسی این موضوع و ایجاد بهبود روش های خوشه بندی اسناد xml جهت استفاده موثرتر از آنها ضروری می نماید. یکی از مهمترین چالش های موج...

در این پایان نامه، به معرفی مسأله طبقه بندی پرداختیم و برخی از روش های رایج برای حل این مسأله از جمله روش بیز، شبکه عصبی، درخت تصمیم و توابع جداکننده را به طور مختصر شرح دادیم. روش برنامه ریزی ریاضی، که بر پایه تولید رویه ها در فضای ویژگی ها است، برای حل مسأله طبقه بندی خصوصاً برای حالت دوگروهی به دلیل دقت بالای آن در کاربرد های عملی، تاکنون بسیار مورد مطالعه قرار گرفته است. یکی از تعمیم های مدل...

هدف پژوهش حاضر تعیین میزان اثر بخشی آموزش خود نظارتی توجه بر عملکرد حل مسئله ریاضی دانش آموزان پسر دچار ناتوانی ریاضی بود روش پژوهش از نوع شبه آزمایشی است که در اجرای آن از طرح پیش آزمون- پس آزمون با گروه گواه استفاده سد. آزمودنی های پژوهش شامل 20نفر از دانش آموزان پسر پایه چهارم ابتدایی شهر تبریز در سال 88 -1387 بودند که به روش تصادفی خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند و به طور تصادفی در هر یک ا...

هدف این پژوهش بررسی کیفی دیدگاه ها، نگرش ها و احساسات متخصصان پزشکی در رابطه با تبلیغ و مسائل اخلاقی مرتبط با آن است. بدین منظور 12 متخصص پزشکی (پوست، مو و زیبایی؛ جراحی؛ غدد؛ ارتوپدی؛ چشم) با روش نمونه گیری هدفمند انتخاب شدند. جمع آوری اطلاعات با استفاده از مصاحبه ی عمیق فردی صورت گرفت. داده های کلامی، پس از آن که کلمه به کلمه ثبت شدند مورد تحلیل محتوی قرار گرفتند. تحلیل نتایج به روش کلایزی در...

مقاله حاضر از پژوهشی تحت عنوان طراحی ساختار مطلوب نظارت در نظام اداری جمهوری اسلامی ایران استخراج گردیده است. تحقیق مذکور به راهنمایی جناب آقای دکتر سید مهدی الوانی انجام پذیرفته است. در این تحقیق علاوه بر جست و جوی ویژگی های مطلوب ساختار کلان نظارت در میان سازمان های نظارتی داخل کشور، ساختار کلان نظارت در چند کشور خارجی نیز مورد بررسی قرار گرفته است. نوشتار حاضر از بخش مطالعات تطبیقی تحقیق مور...

شروع{چکیده} یکی از متداول‌ترین تکنیک‌های اسکن سه‌بعدی اجسام و بازیابی مدل سه‌بعدی آن‌ها روش مثلث‌بندی با استفاده از نور ساختاریافته است. در این نوشتار برای انجام عملیات اسکن سه‌بعدی با استفاده از نور لیزر، از توزیع گوسی استفاده شده است. سپس برای اندازه‌گیری داده‌های عمق، یک دوربین C‌C‌D تصاویر را می‌گیرد. ابتدا عملیات بهبوددهی و پردازش تصویر دریافتی در دو بخش مهم انجام می‌شود: ۱. پارامترهای...