در طول سه دهه ی اخیر دامنه ی کاربرد ربات های صنعتی گسترش چشمگیری یافته است و شامل کارهای ساده و تکراری همچون عملیات بارگذاری تا وظایف پیچیده ای همانند عملیات مونتاژ می باشد. از این میان در حوزه ی ماشینکاری، ربات های صنعتی به دلیل فضای کاری بزرگ بازوی مکانیکی ربات های سری، انعطاف پذیری بالا، چندکارگی ،توانایی انجام کار بر روی مسیرهای پیچیده و ارزش افزوده ی بالای فرآیند ماشینکاری، به عنوان نسل جد...

شبکه موردی سیار (manet) یک شبکه تشکیل شده از گروه های سیار بدون زیرساخت ثابت می باشد. به دلیل ماهیت شبکه های manet و عدم داشتن زیرساخت و مدیریت متمرکز نمی توانیم از روش های متمرکز برای تخصیص آدرس و پیکربندی گره های شبکه استفاده کنیم، بلکه این عملیات باید با یک روش توزیع شده و توسط گره های پیکربندی شده ای شبکه انجام پذیرد. روش های تخصیص آدرس در شبکه های manet را می توان به دو دسته همه برای همه...

در این تحقیق مقادیر ساعتی بارش و دمای هوا در حوضه کارون 4 در جنوب غربی ایران با مدل عددی WRF، شبیه سازی شد تا دقت مدل در پیش­بینی سیل در این حوضه ارزیابی گرددد. واقعه سیل در مارس 2016 انتخاب شد. برای شرایط مرزی و اولیه مدل از داده‌های جهانی با تفکیک 75/0 درجه استفاده شده است. مدل WRFبا استفاده از هشت پیکربندی متفاوت، شامل یک طرح­واره همرفتی، دو طرح­واره لایه مرزی سیاره‌ای، دو طرح­واره خُردفیزیک،...

احساس امنیت به عنوان یکی از نیازهای انسان، عامل اصلی پایداری فضاهای شهری است. از آن رو که سبب تداوم استفاده از فضای عمومی بوده و زمینۀ ارتکاب به برخی رفتارهای نابهنجار را از بین می برد. یک عامل کالبدی تأثیرگذار بر جنبه های متنوع امنیت انسان در فضای عمومی کیفیت نفوذپذیری معابر شهری است. این مقاله با طرح فرضیۀ تأثیر الگوی پیکربندی محلات بر بعد روانی امنیت به مطالعه این موضوع می پردازد. پیکربندی ب...

رشد فزاینده حجم داده های موجود در پایگاه های اطلاعاتی, نیاز به ساختارهای قدرتمند برای انجام پردازشهای مختلف بر روی اطلاعات ذخیره شونده را بیش از پیش مطرح نموده است. یکی از نیازهای مبرم و پایه ای در بسیاری از کاربردهای پردازش اطلاعات از جمله فشرده سازی, توانایی مرتب سازی سریع داده می باشد. در این پروژه ما به ارائه یک هسته مرتب ساز داده می پردازیم که بر پایه یک روش و معماری نوین قادر است با سرعت ...

نظریه¬ی نسبیتِ اینشتاین برای بسیاری از اندیشمندانِ معاصر دستمایه¬ی سنجش¬گری¬های فلسفیِ متنوعی قرار گرفت. بخش عظیمی از این سنجش¬گریها به مواجه¬ی نسبیت با فـلسفه¬ی کانت مربوط مـی¬شود، مواجهه¬ای که توجهِ فیلسوفان و فیزیکدانانِ فراوانی را به خود جلب کرده است. رساله¬ی حاضر تلاشی است برای نمایاندنِ بخشی از مواجه¬ی مذکور از طریقِ پی¬گیریِ نقدهایی که توسطِ کسانی مانند رایشنباخ، کارناپ، گودل، هایزنبرگ و خود اینش...

چکیده ندارد.

نظریه اختلالات گرانش خطی یا اختلالات کیهانشناسی زیر بنای کیهانشناسی مدرن برای توصیف رشد ساختار در جهان است. در این نظریه متریک اختلال یافته به سه مد اسکالر، بردار و تانسور تجزیه می شود که این مدها هیچ تاثیری بر یکدیگر ندارند و مستقل از یکدیگر هستند. هدف ما از ارائه این رساله ، بدست آوردن معادله مُد تانسوری اختلالات در فضا زمان پس زمینه خمیده بسته k=1 است وانتخاب این فضازمان به این دلیل است که به...

امروزه مدل های کسب و کار مورد استفاده در تجارت همراه در صورتی برای مشتریان دارای منافع خواهند بود که ارزش پیشنهادی موجود در ابزار همراه مانند استفاده از سرویس در هر مکان، آسایش، محلی سازی و شخصی سازی را به مشتریان خود ارائه نمایند. در این تحقیق عوامل موثر در طراحی اجزای مدل کسب و کار در حوزه مدیریت زیرساخت و محصول تجارت همراه با استفاده از آنتولوژی مدل کسب و کار استروالدر مورد بررسی قرار می گیر...

ترکیب بند روازد. بندی محتشم کاشانی در رثای امام حسین (ع) از جمله معدور اشعاری است که مرتبه و شأنی والا یافته و سرایندهء خویش را بر مسند شهرت نشانده است. در این مقاله عوامل توفیق محتشم در سرودن دوازده بند و قبول عام آن، از جنبه های صوری و محتوایی مورد بررسی قرارگرفته است. جنبه صوری شامل: انتخاب قالب مناسب، اننخاب وزن مناسب، انتخاب ردیف فعلی و تناسب خانه ها و سطرها. جنبهء محتوایی شامل: گزارش واق...