چکیده تمایل به کاوش در منابع موجود در آب در یاها و اقیانوس ها اصلی ترین دلیل برای میل بشر به توسعه ی ربات های زیرآبی بوده است. فعالیتِ جستجو در محیط زیر آب برای تشخیص و دنبال کردن اهداف از جمله ی کارهایی است که در این حیطه ی علم رباتیک بسیار کاربردی و مفید می باشد. حل این مسأله، در حیطه ی گسترده ای از علوم نظیر مهندسی مکانیک، کنترل، زیست شناسی و هوش مصنوعی کاربرد زیادی خواهد داشت. در دیدگاه هوش...

مدلسازی کارتوگرافی یکی از قویترین و انعطاف پذیرترین زبانهای توسعه و مدلسازی در سیستمهای اطلاعات مکانی (gis) شبکه ای می باشد که توسط tomlin در سال 1990 در جهت حل مسائل مکان مرجع پیچیده در gis توسط توابع اجرایی که بترتیبی منطقی در کنار هم قرار گرفته اند، بکار گرفته شد. در واقع مدلسازی کارتوگرافیکی روشی است با استفاده از سیستم اطلاعات مکانی شبکه ای (raster gis) و قابلیتها و توابع قدرتمند آن در تجز...

بیش از سی سال است که سیستم های تعقیب حرکت چشم به منظور برقراری ارتباط بین افراد ناتوان حرکتی و کامپیوتر، طراحی و روانه بازار شده اند. در یک سیستم تعقیب گر حرکت چشم، کاربر در مقابل یک صفحه نمایش قرار می گیرد و یک (یا چند) دوربین ویدیویی از چشمان وی تصویربرداری می کند. دنباله تصاویر به دست آمده، برای تخمین مسیر نگاه کاربر پردازش می شود. تعقیب گرهای تجاری موجود در بازار، به دلیل استفاده از دوربین ...

زمینه و هدف: کارکنان اتاق عمل با آلودگی‏های صوتی ناخواسته‎ای که اغلب بیش از حد استاندارد است مواجه می‎شوند. چون تاکنون مطالعه ای در ایران صورت نگرفته است، این مطالعه انجام شد. روش بررسی: پژوهش گر قبل از شروع به کار اتاق عمل ضمن روشن نمودن دستگاه sound level meter آن در سطح سر متخصص بیهوشی تنظیم نمود. در پایان جراحی ها دستگاه میانگین، انحراف معیار و حداقل و حداکثر مقادیر اندازه‏گیری‏شده را در اخ...

بالا بودن هزینه درمان باعث شده سازمان بهداشت جهانی به دنبال سیستم هایی باشد که از گیاهان دارویی برای تهیه دارو استفاده شود. نعناع فلفلی (mentha piperita) یک گیاه دارویی چند ساله است که مواد موثره آن برای درمان سرطان پروستات و کبد، عفونت حاد دستگاه تنفسی و آلرژی، مشکلات گوارشی، درد های عصبی، میگرن و ... بکار می رود. در این تحقیق با هدف افزایش منتول، بیان ژن های مهم (pr, mfs, ls) مسیر بیوسنتز منت...

هدف اصلی تصویرسازی لرزه ای بازتابی، بدست آوردن اطلاعات جزئی از ساختارهای زمین-شناسی به شکل یک تصویر عمقی لرزه ای است. چنین تصویری را می توان از طریق اعمال فرآیند کوچ عمقی یا تصویرسازی عمقی روی داده های لرزه ای پردازش شده بدست آورد. کوچ کیرشهف به عنوان یک روش انعطاف پذیر و کارآمد در مهاجرت عمقی شناخته می شود، با این حال در ساختارهای پیچیده با سرعت متغییر که باعث ایجاد مسیر چندگانه در حرکت پرتو م...

مقایسه تأثیر الگوهای آموزشی سنتی، مدرن و فرامدرن مشاوره ی مسیر شغلی بر انطباق پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان تاریخ دفاع : 27/8/91 هدف اصلی پژوهش حاضر بررسی ومقایسه تاثیر الگوهای آموزشی سنتی، مدرن وفرامدرن مشاوره مسیر شغلی بر انطباق پذیری مسیر شغلی دانشجویان دانشگاه اصفهان در سال تحصیلی 90-91 بوده است. بدین منظور ابتدا از میان دانشکده های مختلف دانشگاه اصفهان به صورت تصادفی خوشه ای...

اجلاس ریو +20 در حالی از20 ژوئن 2012 (31خرداد ماه1391) آغاز به کار کرد که به دنبال اهدافی مشخص در مسیر توسعه پایدار جهانی بود و با محوریت اقتصاد سبز، توسعه پایدار وحاکمیت بین المللی زیست محیطی مسایل و اهداف مشخصی را دنبال می نمود. این گردهمایی عظیم جهانی روند کاری خود را بر اساس اصول بنیادین عدالت، حاکمیت و توسعه پایدار پایه گذاری کرده و در انتظار مساعدت حاکمان جهانی و اعضای ملل متحد در جهت دست...

یکی از عوامل مهم در حفاری تونل‌های مکانیزه انتخاب مسیر مناسب است. در این تحقیق به بررسی چگونگی انتخاب مسیر قطعه دوم تونل انتقال آب از سد امیرکبیر به تهران پرداخته شده است. با توجه به وجود گسل‌های متعدد در طول مسیر این تونل از جمله گسل فعال پورکان – وردیج و احتمال وقوع پدیده فشارندگی و تبعات ناشی از آن، پیش بینی احتمال وقوع این پدیده بر اساس روش‌های موجود شامل روش سینگ، جتوا، گوئل و هوک و مارینو...