در این مقاله سیستم تقویت کننده کنترل بر پایه ساختار وارون دینامیک و شبکه‌ی‌عصبی برای هواپیما با مانور‌پذیری بالا بیان می‌شود. سیستم کنترل پرواز عصبی استفاده شده، کنترل پرواز تطبیقی را بدون نیاز به جدول‌بندی بهره یا شناسایی سیستم فراهم می‌کند. شبکه‌ی عصبی همزمان جهت جبران خطای معکوس‌سازی ناشی از مدل‌سازی ناقص، تخمین معکوس یا تغییرات ناگهانی در دینامیک هواپیما استفاده می‌شود. قانون سازگاری وزنهای...

عفو در سقوط قصاص هنگامی اعتبار دارد که عفو کننده صاحب قصاص و شرایط لازم را داشته باشد، بنابراین عفو مجنون، صغیر و یا عفو اشخاص فضولی به اتفاق همه فقها در سقوط قصاص اعتبار ندارد. فقها اتفاق نظر دارند که صاحبان عفو از قصاص، مجنی علیه و اولیای دم هستند که هرگاه برای مقتول، ولی دمی وجود نداشته باشد، ولی دم وی، حاکم جامعه می­ باشد. اما در خصوص عفو برخی از اولیای دم در سقوط قصاص و نیز عفو حاکم در صور...

هرگاه شخصی دو یا چند نفر را به قتل برساند در صورت عمدی بودن قتل ها قاتل قصاص می شود و بزه کار یا بیت المال موظف به پرداخت دیه برای سایر مقتولین هستند.زیرا وفق قاعده ی کلّی و مسلّم «لایبطل دم امرء مسلم » خون هیچ مسلمانی نباید هدر رود.

یکی از مهمترین علل ناباروری در مردان وجود اختلال در سلول اسپرم است. در اختلال الیگوآستنوتراتواسپرمیا ، اسپرم ها دارای تعداد و تحرک کمتر از حد نرمال بوده و موفولوژی غیرطبیعی دارند. در اختلال اسپرم دم کوتاه طول تاژک اسپرم ها کوتاه تر از حد طبیعی بوده و اسپرم ها کاملا بدون تحرک هستند و تعداد آنها نیز در افراد مبتلا کاهش پیدا می کند. نتیجه ی هر دو اختلال ذکر شده به ناباروری منجر می شود. یکی از ژن ه...

در این تحقیق اثر عصاره ریزپوشانی شده برگ گیاه فیکوس بنگهالنسیس بر فاکتورهای رشد و تولیدمثلی در ماهی زینتی دم شمشیری مورد مطالعه قرار گرفت. برای این منظور عصاره با استفاده از صمغ عربی و مالتودکسترین ریزپوشانی شد. در این آزمایش 4 جیره غذایی شامل 0 (تیمار 1: شاهد)، 200 (تیمار 2)، 400 (تیمار 3) و 800 (تیمار 4) میلی گرم عصاره ریزپوشانی شده بر کیلوگرم جیره تهیه شد و مولدین نر به مدت 14 هفته تغذیه شدن...

چکیده دم جنبانک ابلق ((motacilla alba دارای سه زیرگونه با نام‎هایm.a.persica، m.a.personata و dukhunensism. aدر ایران است و گمانه‎زنی­هایی درباره وقوع دورگه­زایی در بین زیرگونه­های مذکور وجود دارد. هدف مطالعه حاضر بررسی تفاوت­های ریختی بین دو زیر گونهm.a.persicaو m.a.personata در ایران است. برای این منظور تعداد 17 نمونه در سال 1389 از محدوده حضور دو زیرگونه جمع­آوری و مورد بررسی قرار گرفت. برای...

در این پایان نامه توضیح کلی در مورد سیستم بار کنترلی”control loading” و تاریخچه مربوط به علم کنترل و شبیه سازهای پروازی ”simulator” ارائه شده است، با ارائه بلوک دیاگرام مربوط به سیستم بار کنترلی تک تک اجزاء سیستم بار کنترلی، به طور جداگانه مورد بررسی قرار گرفته است. و در ادامه به طراحی و ساخت مدار هیدرولیکی سیستم بار کنترلی پرداخته شده است، سپس معادلات حاکم بر حرکت هواپیما و نیروهای وارد بر دست...

ترکهای سازهای ناشی از بار یکی از خرابیهای رایج در روسازی فرودگاه میباشند. بارهای قابل توجهی که از طرف هواپیما بر روسازی وارد میشود اثر زیادی بر روی پارامترهای ترک خوردگی شامل ضرایب شدت تنش مدهای اول، دوم و سوم خواهد گذاشت. در این پژوهش به بررسی اثر بار ضربه ی هواپیما در لحظهی فرود بر روی پارامترهای انتشار ترک پرداخته شده است.

این پژوهش با هدف بررسی ظرفیت تحمل تنش در اتصال گوشه‏ای فارسی ساخته‌شده با دم چلچله در تخته خرده‌چوب و تخته فیبر نیمه‌سنگین (MDF) در زیر بار کششی قطری صورت گرفته است. در این تحقیق، اثر ارتفاع دم چلچله در دو سطح 9 و 14 میلی‌متر، نوع چسب پلی وینیل استات (PVAs) و سیانو آکریلات (CA)، و جنس اعضای اتصال (تخته خرده‌چوب و MDF) زیر بار کششی قطری بررسی شد. اتصال‏های ساخته‌شده با حالت بدون چسب مقایسه شدند....

مطالعه و بررسی سازه های پرنده نشان می دهد که به دست آوردن حداقل دقت مناسب در محاسبه و تحلیل این سازه ها بطوریکه با خطاهای ساخت سازگار باشد از اهمیت خاصی برخوردار است برای این منظور آزمایشهای متعددی در موسسه آگارد در زمینه سازه ها صورت گرفته که در این مقاله به صورت مختصر نتیجه یکی از آزمایشها که بر روی نمونه ای از بال هواپیما انجام شده ارائه می شود . مهندسین محاسب و طراح سازه هواپیما روشهای مت...