دراین پایان نامه پس از معرفی تئوری ترکیب اطلاعات سنسوری ومزایای آن، به چند کاربرد نظامی آن اشاره شده است. پس از آن به بیان تفصیلی و پیاده سازی عملی ترکیب اطلاعات سنسورهای تعیین موقعیت اینرسی ‏‎(imu)ins‎‏ و ‏‎glonass,gps‎‏ ، با یک الگوریتم خاص و ارزان قیمت برای افزایش دقت تیر موشک می پردازد.

سابقه وهدف: برخی آزمایشات پایه می توانند پزشک اورژانس و جراح را در تشخیص دقیقترآپاندیسیت حاد کمک کنند. از جمله این موارد می توان به آزمایشات نشان دهنده موارد التهابی در بدن از جمله شمارش گلبولهای سفید خون اشاره کرد0     مواد وروشها: در این مطالعه مقطعی، به بررسی ارزش تشخیصی شمارش گلبو ل های سفید در بیماران بزرگسال( بزرگتر از 12 سال) آپاندکتومی شده در مرکز آموزشی و درمانی لقمان حکیم تهران در طول...

مقاطع ذوزنقه ای از پرکارترین مقاطع هندسی در شبکه کانال های انتقال و توزیع آب می باشد و تعیین عمق بحرانی در این کانال ها از ضرورت های طراحی است. در سال های اخیر فرمول های ارائه شده اند که امکان محاسبه مستقیم عمق بحرانی را بدون کاربرد روشهای تکرار با دقت مطلوب فراهم کرده اند. در این مقاله، معادله صریح جدیدی برای تعیین عمق بحرانی ارائه شده است که سهولت محاسبات، نداشتن محدودیت دامنه کاربرد و ارائه ...

چکیده : سرریزهای مرکب شکل دهانه آنها ترکیبی از دو نوع سرریز ساده می باشد که علاوه بر سادگی در ساخت از نظر کارایی هیدرولیکی نیز مورد توجه بوده است. مهمترین امتیاز سرریزهای مرکب عبارت است از توانایی اندازه گیری دبی در حجم بالاتری از جریان و دقت در محاسبه دبی برای جریان های کم تا زیاد است. در اینجا 22 مدل از این نوع سرریز های مرکب (لبه تیز) به ترتیب ذوزنقه ای – دایره ای و ذوزنقه ای – مثلثی و ذوزن...

امروزه داده­های سنجش از دور قادر به ارائه جدیدترین اطلاعات برای مطالعه پوشش زمین و کاربریهای اراضی می­باشند. این تصاویر بدلیل ارائه اطلاعات به هنگام، تنوع اشکال، رقومی بودن و امکان پردازش در تهیه نقشه­های کاربری از اهمیت بالایی برخودارند. مشخص کردن موقعیت هر کاربری و پوشش اراضی در کنار یکدیگر کمک شایانی به مدیران مناطق جهت تصمیم­گیری می­کند. همچنین با استفاده از نقشه­های کاربری اراضی در سطوح مخ...

مدل‌های سه‌بعدی تولید شده از فضاهای شهری با توجه به کاربردهای وسیع آنها، مورد نیاز بسیاری از سازمان‌ها و ارگانها می‌باشند. در میان روشهای متعدد تولید مدل سه‌بعدی از فضاهای شهری، استفاده از تصاویر استریوپانوراما به دلیل پوشش کامل محیط اطراف بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. در این مقاله یک  اسکنر استریوپانوراما با چینش جدید ارائه شده است که ساختار آن مبتنی بر دوربین‌های استریو است. این سیستم علاوه...

یکی از روش های یافتن اهداف متحرک و تهاجمی دشمن، استفاده از دستگاه های موقعیت یابی است. یافتن موقعیت این اهداف با استفاده از صوت منتشر شده از آنها، یکی از راهکارهای پدافند غیرعامل برای مقابله و پیشگیری از تهاجم دشمن است. این نوع شناسایی به صورت غیرفعال و بدون ارسال سیگنال صورت پذیرفته و روشی ساده برای بازدارندگی و پدافند غیرعامل است. از سیگنال های صوتی منتشر شده توسط یک منبع صوتی، می توان به وسی...

تراز الکترونیکی به عنوان ابزار تنظیم زوایای دقیق در تجهیزات پیشرفته کاربرد دارند. دقت و صحت عملکرد تراز باید با استفاده از وسایل کالیبراسیون ظریف و حساس مورد ارزیابی قرار گیرد. در این پژوهش به منظور کالیبراسیون و ارزیابی دقت یک تراز الکترونیکی دو محوره بسیار دقیق، یک ابزار کالیبراسیون با قابلیت موقعیت‌‌دهی و تفکیک‌پذیری یک میکرون طراحی و ساخته شده است. سپس با استفاده از آن، به بررسی روابط خطی و...

راندمان سیستمهای آبیاری سطحی در ایران بسیار پائین است. در صورتیکه بتوان پارامترهای مهم و موثر در طراحیآبیاری سطحی، از قبیل فرصت نفوذ و زمان پیشروی را در ازای یک دبی مشخصبه خوبی برآورد کرد، میتوانراندمان کاربرد این سیستم را به مقدار قابل توجهی افزایش داد. مدل بیلان حجمی یکی از مدلهای ساده و رایج درطراحی و ارزیابی آبیاری جویچهای میباشد. با توجه به فرضیاتی که در مدل بیلان حجمی اعمال میشود دقت این ...

یکی از عوامل مهم برای برنامه‌ریزی و مدیریت شهری به‌خصوص در راستای نیل به توسعۀ پایدار در نواحی شهری و استفادۀ بهینه از سرزمین، در دسترس بودن اطلاعات صحیح و بهنگام از وضعیت کاربری اراضی مناطق شهری است. در این راستا، هدف از انجام این تحقیق مقایسۀ دو روش طبقه‏بندی پیکسل پایه و شیءگرا در تهیۀ نقشۀ کاربری اراضی با استفاده از تصویر ETM+ در شهر ایلام با استفاده از نرم‌افزار Idrisi Selvi است. پس از تهی...