آگاهی از زمان وقوع مراحل نمو محصولات زراعی از جمله گلرنگ دارای اهمیت خاصی است. برای مدل­سازی مراحل نمو ارقام گلرنگ اراک، صفه و گلدشت با استفاده از درجه­ حرارت و طول ­روز، از آزمایش­های تاریخ کاشت این ارقام طی سال­های 1388-1383 در مزرعه تحقیقات کشاورزی کبوترآباد اصفهان استفاده شد. برای تعیین مدل نمو هر مرحله، طول هر مرحله به­عنوان متغیر تابع و متغیرهای حرارتی، طول روز و حاصل­ضرب متغیرهای حرارتی ...

با توجه بر تاکید روزافزون براهمیت تمرین ذهنی وکاربردهای متنوع آن درآموزش ویادگیری وبهبودمهارت های ورزشی ،این پژوهش به بررسی تاثیر تمرین ذهنی با استفاده از الگوهای سمعی وبصری بر دقت سرویس والیبال پرداخته است. روش تحقیق نیمه تجربی وبا استفاده از پیش آزمون وپس آزمون می باشد .جامعه آماری وحجم نمونه را 45 دختر والیبالیست 15-20 سال شهرستان ایلام تشکیل می دهند ،که به سه گروه تجربی کسانی که ضمن تمرین ع...

در این مطالعه به بررسی مدل های تصحیح هندسی و زمین مرجع نمودن تصاویر ماهواره ای بر اساس معادلات مالتی کوادریک پرداخته شده است که تا کنون کمتر مورد توجه بوده است. معادلات مالتی کوادریک علاوه بر اینکه نیاز به خطی کردن ندارد با تخصیص تابع وزن بر اساس فاصله نقاط از یکدیگر موجب برآورد تصحیحاتی جهت تعیین مجهولات با دقت بهتر می گردد. هدف از این تحقیق جایگزین نمودن مدل ریاضی پایه چند جمله ای از مرتبه پا...

در این پایان نامه روش های نوین کنترل مقاوم جهت کنترل ربات متحرک چرخ دار غیر هولونومیک ارائه شده است. این روش ها مبتنی بر راهبرد کنترل ولتاژ است درحالی که روش های قبلی مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور است. روش پیشنهادی در مقایسه با روش های قبلی، ساده تر، کم محاسبه تر و کارآمدتر است، ضمن آنکه پایداری را تضمین می نماید. در تبیین طرح کنترلی، تاریخچه ای از ربات های متحرک بیان می شود و سپس مدل سازی سیتما...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر ضربآهنگهای مختلف موسیقی بر دقت اجرای شوت پس از خستگی عمومی بدن بود. به این منظور 68 دانشجوی دختر ورزشکار با میانگین سن 70/1± 4/ 26 سال بهصورت هدفمند انتخاب و سپس بهصورت تصادفی در چهار گروه (موسیقی تند، کند، امواج دریا و کنترل) تقسیم شدند. پیش آزمون شامل آزمون پله و آزمون گفتاری بود بهنحوی که آزمودنیها به آستانه خستگی عمومی برسند. پس از 3 دقیقه استراحت، آزمون دقت ش...

مقایسه دقت و ثبات ابعادی دو ماده قالب گیری سیلیکونی اسپیدکس و ایراسیل دکتر محمود صبوحی* - دکتر منصور دخیل علیان** - دکتر نوید نهچیری*** *- استادیار گروه آموزشی پروتزهای ثابت دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان. **- عضو هیأت علمی گروه آموزشی پروتزهای ثابت دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان. ***- دندانپزشک دانشگاه آزاد اسلامی واحد خوراسگان. چکیده زمینه و هدف: مواد...

سابقه و هدف: قالبگیری در پروتز ثابت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. تحقیقات نتایج متناقضی در این خصوص نشان دادند. این مطالعه با هدف مقایسه دو تکنیک قالب گیری پوتی- واش دو مرحله ای با فضا وتکنیک پوتی- واش مجدد با قوام light و super light انجام گردید. مواد و روشها: تحقیق به روش تجربی بر روی مدل آزمایشگاهی انجام شد. ازهر یک از دو تکنیک 10 قالب و در مجموع 20 نمونه گچی بدست آمد.ارتفاع و قطر دای بدون ...

در این پایان¬نامه مسئله کنترل بهینه¬ی غیرخطی بر روی بازوی ماهر ربات دو لینکی بررسی شده است.. بیشترین تفاوت بین ربات¬ها، در قسمتهای مکانیکی و نحوه کنترل آن¬ها است. حداقل کردن خطای ردگیری و کنترل مسیر از اهداف مهم و قابل توجه درسیستم¬های کنترل است. در این تحقیق، الگوریتم بهینه¬سازی اجتماع پرندگان را برای طراحی کنترل کننده بهینه به کار بردیم. به کاربردن الگوریتم بهینه¬سازی پرندگان درمسائل بهینه¬سا...

سالهاست که ساخت پروتز کامل با استفاده از آکریل های پختنی در مفل و ظرف آب جوش صورت می گیرد.در مقابل این سیستم سنتی،سیستم دیگری وجود دارد که به کشور ما نیز راه پیدا کرده است. این سیستم sr ivocap است که مزایای متعددی دارد اما با این حال اطلاعات کمی در مورد خصوصیات فیزیکی آن در مقایسه باروش ساخت سنتی و مرسوم وجود دارد. در این مطالعه تلاش می شود تا با بررسی آزمایشگاهی نمونه های ساخته شده با هر 2 نوع...