ارائه روشی برای تعیین همزمان توابع کنترل و مسیر در یک مسأله کنترل بهینه هدایت شده توسط یک سیستم غشا مرتعض مستدیر در دستگاه مختصات قطبی، هدف اصلی این مقاله است. ابتدا با تعیین نوع تابع مسیر و انجام گسستهسازی و سپس استفاده از خواص اندازهها ، مساله خطیسازی میشود. آنگاه با انجام چند گام تقریب زوج توابع کنترل و مسیر تقریباً بهینه به همراه مقدار بهینه تابع هدف از طریق حل یک مسأله برنامهریزی خطی متناهی...

تاریخ اسلام در طول قرن های متمادی انواع فتنه ها و جریانهای متعددی از غوغاسالاری وانحراف را تجربه کرده است. حضرت علی (ع) در مجموعه سخنان خود در نهج البلاغه بارها با طرح این مساله درصدد برآمد تا بر زوایای ناپیدای انواع فتنه ها نور بتاباند و نقاب از چهره آنها بردارد در این مقاله پس از استخراج و بررسی غالب بیانات حضرت در این زمینه، توصیف دقیق و داهیانه امیرالمومنین از جلوه های فتنه و بسترهای لازم ب...

ارتو فتو یا عکس نقشه از چندین تصویر که پوشش دهنده منطقه مورد نظر است تشکیل شده که به لحاظ دارا بودن خصوصیت رستری عکس و زمین مرجع بودن آن از قابلیتهای زیادی همچون نقشه های خطی در کسب اطلاعات مکانی و استخراج عوارض برخوردار می باشد. دقت تهیه ارتو فتو از دو جهت هندسی و رادیومتری بررسی می ‌شود. دقت هندسی  به دقت تعیین مختصات موزاییک  عکسی مربوط است که آن نیز به دقت تعیین مختصات هر یک از تصاویر تشکی...

در سال های اخیر مطالعات عددی و آزمایشگاهی زیادی بر روی رفتار رئولوژیکی و انتقال حرارتی نانو سیال انجام شده است که نتایج حاصل از پیشرفت چشمگیری در این زمینه حکایت می کند. این پژوهش به مطالعه ی عددی رفتار رئولوژیکی جریان سکون متقارن محوری جت نانو سیال با سیال پایه آب و نانو ذرات اکسید آلومینیوم بر روی یک استوانه نامحدود با قدرت اولیه جریان آزاد دارای حرکت محوری تابع زمان همراه با مکش و دمشسطحی مت...

در این پژوهش ارتعاشات آزاد تیر کمانه شده به کمک روش کوادراتور دیفرانسیلی و تحلیل مودال تجربی بررسی شده است. ابتدا معادلات حاکم بر مسئله ارتعاشات تیر کمانه شده در مختصات مماسی بدست آمده اند. این معادلات یک دستگاه معادلات دیفرانسیلی غیر خطی را تشکیل داده که پاسخ آن، مجموع پاسخ های استاتیکی و دینامیکی است. به منظور حل دستگاه معادلات دیفرانسیل غیر خطی استاتیکی ابتدا معادلات با روش کوادراتور دیفرانس...

چکیده          زمینه و هدف: با توجه به تغییرات جدید در معیارهای تشخیص دیابت، هماهنگ سازی نتایج بدست آمده از روش ها و دستگاه های مختلف، با در نظر گرفتن دقت و صحت آنها ضرورت می یابد. هدف از این مطالعه ارزیابی صحت، دقت و توافق برخی کیتهای مرسوم آزمایشگاهی اندازه گیری قند خون در مقایسه با یک کیت دارای روش مرجع(هگزوکیناز) می بود.        روش بررسی:38 فرد دیابتی با قند خون ناشتای fbs≥mg/dl126، 9 فرد پ...

در این مقاله روشی جدید برای محاسبة تانسور کرنش بدون استفاده از گرادیان زاویه های جابه جایی (روش معمول محاسبة تانسور کرنش) عرضه شده است. در این روش تانسور کرنش مستقیماً براساس تغییر طول ها و زاویه های بین نقاط شبکة ژئودزی (یا ژئودینامیک) در اپک های مشاهداتی متفاوت محاسبه و بدین ترتیب نیاز به تشکیل بردار جابه جایی به منظور محاسبة گرادیان آن از مراحل محاسبة تغییر شکل، مرتفع شده است. همچنین نشان داد...

چالش اصلی در سنجنده‌های ستاره‌ای، معمولا در حالتی است که هیچ اطلاعاتی از وضعیت سنجنده وجود ندارد و الگوریتم‌های مورد استفاده در این حالت، باید نسبت به ستاره‌های اشتباه موجود در تصاویر پایدار باشد و بتوانند با سرعت نسبتا بالا و دقت کافی، وضعیت اولیه‌ی سکوی فضایی یا هوایی را تخمین بزنند. الگوریتم‌های پردازشی در این حالت شامل سه قسمت اصلی است: تعیین مرکز ستاره‌ها در تصویر اخذ شده، تشخیص الگو و شنا...

این نتایج در دستگاه گریاچو وگریاچو چاپلین تاپ،برای آن چه ما به عنوان روش صریح برای به دست آوردن مختصات مجزا و روابط مجزا ارائه می کنیم، کاربرد دارد.