امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

هدف: پوسچر (s.b) sway back یکی از شایعترین انواع اختلال پوسچر معرفی شده است، اما در مورد تغییر راستای مفاصل، اطلاعات محدود و متناقضی وجود دارد. بنابراین هدف از این مطالعه، بررسی شیوع اختلال پوسچرs.b در زنان جوان و مطالعه کمّی راستای مفاصل در این پوسچر می باشد. روش بررسی: این مطالعه به روش .... برروی 51 نفر از دختران دانشجو بین سنین 34-19 سال که با انتخاب تصادفی ساده از بین دختران دانشگاه علوم پز...

تحلیل رفتار لرزه ای و مدل‎سازی پل‎ها معمولا با استفاده از فرضیات ساده کننده و به منظور سهولت در تحلیلها انجام می شود. این ساده‎سازیها ممکن است باعث ایجاد تغییرات عمده در پیش بینی رفتار لرزه‎ای پل‎ها شود. از موارد مهم در این زمینه نحوه مدلسازی کوله ها و اختصاص مفاصل پلاستیک پایه ها است. استفاده از مدلهای ساده، غلتکی و کامل کوله در پلها و نیز نحوه تعریف انواع مفاصل پلاستیک پایه ها همواره در طراحی...

بطور کلی بیماری بروسلوز یکی از بیماریهای شایع در ایران است و در منطقه ما نیز یکی از شایعترین بیماریهای عفونی می باشد و نیز با توجه به اینکه سالمندان قشر آسیب پذیر جامعه هستند بر آن شدیم که بیماران سالمندی را که بعلت بروسلوز در بین سالهای 75-1371 در بیمارستان سینا بستری شده اند از نظر ویژگیهای اپیدمیولوژیک، کلینکی، پاراکلینکی و درمانی مورد بررسی قرار دهیم در این مطالعه از بین 558 بیماری که بعلت ...

آرتریت روماتوئید یک بیماری مزمن است که جزء بیماری های خود ایمنی به شمار می رود. در این بیماری ضایعاتی در مفاصل بروز می کند و ممکن است در ادامه سایر بافت های بدن نیز آسیب ببیند. تا کنون علت واقعی بیماری آرتریت روماتوئید شناخته نشده است ولی عوامل مختلف زمینه را برای ایجاد و یا تشدید بیماری مستعد می کنند. از جمله مهمترین آن ها عوامل ژنتیک، عامل هورمونی، عامل ویروسی و باکتریایی، عوامل تغذیه ای ...

This article has no abstract.

فراورده دارویی ملوکسیکام با نام های تجاری mobic و mobicox در دسته داروهای ضد التهاب و ضد درد غیر استروئیدی قرار می گیرد.این دارو به شکل قرص های immediate-release با دوزهای 5/7 و 15 میلی گرم و سوسپانسیون با دوزmg/5ml 7-5 در بازار موجود می باشد.ملوکسیکام با اثرات ضد التهابی قوی در بیماران مبتلا به ناراحتی مفاصل مانند آرتریت روماتوئید و استئو آرتریت جهت بهبود علائمی چون دردهای التهابی،تورم پا،تخری...

زمینه و هدف: استئوآرتریت شایع ترین بیماری مفصلی و بزرگ ترین علت ایجاد ناتوانی در میان افراد میانسال و مسن است، که با مکانیسم تخریب پیشرونده ی غضروف مفصلی باعث ایجاد درد مزمن و اختلال عملکرد مفاصل درگیر می شود. هنوز علت اصلی این بیماری به درستی شناخته نشده است. طی چندین مطالعه ی اپیدمیولوژیک در کشور های دیگر ارتباط این بیماری با بیماری های قلبی و عروقی گزارش شده است. هدف ما از این مطالعه بررسی و...

عملکرد سازه های فلزی مهاربندی شده در زلزله ها، به شدت تحت تأثیر میزان لاغری مهاربندهاست و برای دستیابی به عملکرد بهتر و رفتار متقارن تر مهاربندها در فشار و کشش، باید از استفاده مهاربندهای لاغر در سازه خودداری کرد. مهاربندهای کمانش ناپذیر رفتار نیرو-جابجایی یکسانی در کشش و فشار دارند. این مهاربندها دارای ظرفیت جذب انرژی بالا با سختی و مقاومت مناسب هستند. هر چه لاغری مهاربند پایینتر باشد، رفتار م...

چکیده ندارد.