امروزه روشی متداول در ایجاد پایگاه دادۀ راه ها، استخراج آن ها از تصاویر رقومی هوایی و ماهواره ای است. با توجه به حجم بسیار دادههای شبکۀ راه و نیاز به بهنگام کردن آن ها با کمترین زمان و هزینۀ محاسباتی، اتوماسیون فرایند استخراج اطلاعات راه در حال تبدیل به یکی از ملزومات عصر جدید است. در تحقیق حاضر که بیشتر بر مرحلۀ برداری سازی راه تأکید دارد، سیستمی هوشمند برای برداری سازی اتوماتیک نتایج کشف راه،...

در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می­گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می­باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می­باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می­توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به­کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگر...

یکی از پارامتر های اساسی در کسب قدرت هر کشور دستیابی به فناوری های نوین از جمله فناوری فضایی است. پیامدها و مزایای فناوری فضایی علاوه بر امنیت ملی، تأثیرات برجسته ای در  جامعه بین الملل دارد. رژیم اشغالگر قدس با درک موقعیت منزوی خود در جامعه بین الملل توانسته است به پیشرفت قابل ملاحظه ای در زمینه فناوری فضایی دست یابد، به طوریکه برنامه فضایی به عنوان بعد چهارم در امنیت ملی این رژیم قلمداد می شو...

سنجش از دور حرارتی، به عنوان شاخه ای از علم سنجش از دور نقش مهمی در مطالعات محیط زیست ایفا می کند. سنجش از دور حرارتی یکی از روش های نوین و کم هزینه در مقابل پیمایش های زمینی، آن هم در مناطق دورافتاده است که در کوتاه ترین زمان اطلاعات ارزشمندی از منطقه ی مورد مطالعه در اختیار محققان و پژوهشگران قرار می دهد. تهیه ی نقشه ی دمای سطح زمین برای شناسایی مناطق مستعد زمین گرمایی با به کارگیری باند مادو...

فرایند بارش مانند هر پدیده جوی دیگر در عین سودمندی می توانند خساراتی در پی داشته، گاهی اوقات به عنوان بلایای طبیعی ظاهر شده و پیامدهایی که از آن ناشی می شود مانند وقوع سیل، ممکن است زندگی انسان ها را تهدید کند. بارش های شدید و سیلابی می توانند خسارات سنگینی بر ساختار های اقتصادی، اجتماعی ، طبیعی و در بخش های کشاورزی، حمل و نقل ، ارتباطات و غیره داشته باشد. هدف از این پایان نامه مدل سازی توزیع م...

تعیین مکان مناسب بنادر صیادی نقش عمده ای در کاهش هزینه ساخت وساز و حمل و نقل دارد. از آنجائیکه عوامل زیادی در تعیین مکان مناسب بندرگاه نقش داشته و بررسی و مطالعه آنها با شیوه های سنتی، علاوه بر زمان بر بودن و محدودیت مکانی،از دقت لازم برخوردار نیست . این عوامل به دو صورت عوامل عمومی، که در سایر پروژه ها نقش دارند، و عوامل اختصاصی، که خاص مناطق ساحلی می باشد، مورد ارزیابی قرار گرفتند. بر این اسا...

دریافت مستقیم امواج ماهواره‎ای چالش بی سابقه ای را برای جامعه بین‎المللی در تاریخ روابط بین‎الملل ایجاد کرده است. در حقیقت سرعت گسترش و حجم فراگیر برنامه‎های ارسالی از ماهواره‎های پخش مستقیم تلویزیونی هرچند از ابعاد مثبت تحسین برانگیز بوده است، لیکن تضعیف فرهنگ های ملی و تخریب ارزش های اخلاقی در مواجهه با آن برنامه‎ها نگرانی های زیادی را دامن زده است. آنجا که از طریق این رسانه پنهان و آشکارا در...

با توجه به تبدیل بخشی از شهرستان جلفا به منطقه آزاد و سرمایه گذاری های صورت گرفته در بخش های شهر نشینی، صنعتی و توریستی، جمعیتی و شهر نشینی تحولات زیادی در منطقه رخ داده است. بنابراین توجه به نحوه گسترش منطقه شهری در بخش مرکزی منطقه آزاد ارس، و بهینه سازی توسعه شهری به طوری که در باعث توسعه پایدار شهری در منطقه شود ضروری می باشد. در راستای برنامه ریزی بهینه و مناسب برای توسعه آتی شهری منطقه مور...

امروزه فرسایش خاک یکی از مهم ترین مسائل و مشکلات نواحی است.در این میان دستیابی و بهره برداری روز افزون انسان از محیط طبیعی نیز تاثیر زیادی در تشدید روند تخریب و فرسایش خاک دارد. شدت و ضعف فرسایش در چگونگی استعداد منطقه و پتانسیل های تولیدی منابع آبی و خاک موثر است. نتیجه شناسایی و تعیین انواع و اشکال فرسایش از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. در این تحقیق فرسایش خاک و رسوب با استفاده از مدل mpsi...

چکیده مطالعه و شناخت رستنیهای یک ناحیه و بررسی شرایط اکولوژیک رویشگاه و تفکیک جوامع گیاهی اطلاعات مفیدی در زمینه مدیریت اکوسیستم ها به دست می دهد. این مطالعات پایه بسیاری از مطالعات اکولوژیک در جهت دستیابی به توسعه مستمر و محیط زیست پایدار می باشد. محدوده این مطالعه، اطراف کارخانه ذوب مس خاتون آباد و مساحت بالغ بر 52000 هکتار می باشد. این کارخانه در غرب استان کرمان و در فاصله 26 کیلومتری شرق ...