خودکاری و همکاری از مهمترین جنبه های تحقیقاتی سیستم های بدون سرنشین هستند که به واسطه آن ها، استفاده بیشتری از مزیت این سیستم ها امکان پذیر می شود. بیشترین کاربردها مربوط به موسسات دولتی مانند گشت ساحلی، گشت مرزی، خدمات اورژانسی و پلیس است که نیاز به سیستم های نظارت و مراقبت دارند. در این تحقیق یک الگوریتم همکاری برای تیمی از پهپادهای خودکار به منظور تعقیب هدف متحرک در محیطی پرخطر طراحی و شبیه ...

به در این تحقیق جداسازی ذرات جامد از پساب حاصل از عملیات حفاری با روش اولترافیلتراسیون بررسی شد. غشاء مورد استفاده از جنس پلی اتر سولفون بوده که به روش جدایش فازی ساخته می شود. به همین منظور محلولی از پلی اتر سولفون 16% در حلال دی متیل استامید تهیه می شود. سپس با استفاده یک فیلم کشش روی شیشه به صورت فیلم کشیده شده و در حمام آب قرار داده می شود. پس از تهیه شدن غشاء آن را در آب نگه داشته تا به مر...

سنجش وارزشیابی،همواره یکی از مهم ترین دغدغه ها واولویت های نظام های آموزشی درکشورهای مختلف جهان بوده وهست.چرا که این کارکرد می تواند به گونه ای مستند، عینی وعلمی درجه موفقیت هر نظام آموزشی را در مسیر ایجاد تغییرات مورد نظر دررفتارهای یادگیرندگان ونیز تحقق اهداف ومقاصد اصلی خود نشان دهد.بنابراین با عنایت به نقش واهمیت ارزشیابی ، این پژوهش به عنوان یک تحقیق توصیفی – پیمایشی تلاش کرده است تا به بر...

سعی بر آن بوده که جایگاه تبلیغات، در فرایند برندینگ مشخص شود و این که استراتژی های تبلیغاتی چگونه می توانند نقش خود را به درستی ایفا کنند؟ برای همین در سه مورد نمونه، خودروسازی های فولکس واگن، جنرال موتورز و تویوتا، انتخاب شدند، که دلیل اصلی آن علاوه بر اهمیت تبلیغات این سه کمپانی، تفاوت میان نحوه مدیریت برندینگ و تبلیغات آن بوده است. فولکس واگن بیش از دو دهه فقط به تولید خودروی بیتل پرداخت و...

در این پژوهش، اثر فراوری حرارتی بر سالم‏سازی و ارزش غذایی بستر جوجه گوشتی، به منظور امکان استفاده از آن در تغذیه نشخوار کنندگان، در دو کارگاه، مورد بررسی قرار گرفت. اثر فراوری حرارتی بر سالم‏سازی و ارزش غذایی بستر جوجه گوشتی، به منظور امکان استفاده از آن در تغذیه نشخوار‏کنندگان، در دو کارگاه فراوری مورد بررسی قرار گرفت. در کارگاه فراوری اول (سبزوار) فرایند حرارتی با استفاده از بخار آب جهت تأمین...

چکیده در این پژوهش تولید نانو پودر نیکل و تأثیر زمان آسیاب کاری بر اندازه نانوذرات نیکل تولید شده با استفاده از فرایند مکانوشیمیایی مورد بررسی قرار گرفت. همچنین تأثیر استفاده از کلرید منیزیم و منیزیم اضافی (نسبت به ترکیب استوکیومتری) بهعنوان عوامل کنترل فرایند بر روند انجام واکنش و اندازه نانوذرات نیکل تولیدی بررسی گردید. برای این منظور از آسیاب گلوله‏ای سیاره ای با حداکثر سرعت rpm500 استفاد...

چکیده ندارد.

از مسائل کلیدی در مدیریت زنجیره تأمین، انتخاب تأمین کننده است. توزیع کننده نیز در زنجیره تأمین، نه تنها عامل ارتباط تولید کننده با مصرف کننده بوده، بلکه اولین بخشی است که متوجه تغییرات تقاضا می شود. لذا هدف اصلی از انجام این تحقیق، کاهش هزینه تا حدی است که بتوان ادعا کرد رضایت مندی خریدار از خرید حاصل شده است. مبنای ارزیابی در این تحقیق، مدل سازی با استفاده از مدل های برنامه ریزی تحقیق در عملیا...

یکی از مدل های پر کاربرد ‏برای تحلیل داده های دو متغیری توزیع نمایی دو متغیره ی مارشال-الکین است. توزیع های دو متغیری زیادی توسط مارشال اولکین معرفی شده اند که یکی از آن ها توزیع وایبل دو متغیره مارشال اولکین که دارای دو نوع است‏. نوع اول آن با تغییر متغیر در توزیع نمایی دو متغیره ی مارشال اولکین بدست می آید و نوع دوم آن با افزودن یک پارامتر به نوع اول آن بدست می آید. یکی از مدل های سری زمانی ...

پس از رخداد زلزله، اغلب، نقشۀ به‌هنگام و قابل‌اعتمادی از محیط در دسترس نیست، زیرساخت‌های زمینی مجهز نیستند یا ویران‌شده‌اند و زمان به عاملی حیاتی برای مدیریت مخاطرات، جست‌وجو و اکتشاف مجروحان زیر آوار تبدیل می‌شود. ازاین‌رو، مدیریت مخاطرات و پایش مناطق زلزله‌زده یکی از باارزش‌ترین زمینه‌هایی است که به‌کارگیری سیستم‌های خودکار موجب کیفیت‌بخشی مأموریت‌های امدادرسانی و بهبود بازدهی عملیات جست‌وجو ...