امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پ...

هدف از این پژوهش، بررسی ارتباط انگیزه ی پیشرفت و سبک مدیریت کلاس با یادگیری خودگردان دانش آموزان دوره ی متوسطه بود. روش پژوهش، توصیفی از نوع همبستگی بود. جهت جمع آوری داده ها از پرسشنامه های انگیزه ی پیشرفت برنارد واینر، نگرش و باورهای معلمان در مورد مدیریت کلاس مارتین و بالدوین و راهبردهای انگیزش برایهدف از این پژوهش، بررسی ارتباط انگیزه¬ی پیشرفت و سبک مدیریت کلاس با یادگیری خودگردان دانش¬آموز...

تحقیق حاضر به منظور پیدا کردن رابطه میان هوش هیجانی، یادگیری خودمحور،و خواندن و درک مطلب در زبان آموزان زبان خارجی انجام شد.برای این منظوردو پرسشنامه و یک آزمون خواندن به یک گروه 300 نفره زبان آموز متشکل از زن و مرد داده شد و اطلاعات بدست آمده بر اساس رابطه پیرسون بررسی شد. بر اساس نتایج بدست آمده نتیجه گیری شد که خواندن و درک مطلب رابطه منفی و نامشخصی با هوش هیجانی دارد درحالیکه رابطه بین یادگ...

چکیده شب پره­ی پشت الماسی کلم،Plutella xylostella L. ، در حال حاضر یکی از جدی‌ترین آفات گیاهان تیره چلیپائیان در کشور است. لاروهای این حشره با تغذیه از برگ‌ها سبب خسارت این گیاهان می‌شوند. در مطالعه­­ ی حاضر امکان استفاده از روش عقیم سازی شب پره پشت الماسی توسط پرتوهای یونیزان مورد بررسی قرار گرفت. در این مطالعه اثر دزهای متفاوت پرتوی گاما در محدوده 100 تا 300 گری روی پارامترهای زیستی این شب پر...

این آزمایش به‌منظور بررسی اثر پرتوهای گاما بر جوانه‌زنی بذر ارقام ذرت، به‌صورت آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در سه تکرار در مجتمع پژوهشی البرز- پژوهشکده کشاورزی هسته­ای به اجرا درآمد. فاکتور اول شامل 4 ژنوتیپ­ ذرت (AR64، دهقان 400، فجر 260 و 704) و فاکتور دوم دز پرتو گاما در هشت سطح (صفر، 50، 100، 150، 200، 300، 400 و 500 گری) بود. در این بررسی صفات طول ریشه­چه، طول ساقه­چه، طول کلئو...

در این مقاله شارژ مواد منفجره حاوی tnt توسط روش ریخته گری مذاب مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. ریخته گری مذاب مواد منفجره حاوی tnt یکی از تکنیک های رایج برای تولید انبوه و به صرفه مواد منفجره به شمار می رود. ماده منفجره tnt به عنوان تنها ماده منفجره مذاب در دمای پایین (c 4/80) می باشد که معمولاً ماتریس مناسبی جهت ریخته گری است. از طرفی منقبض شدن آن به میزان 12-11% حین جامد شدن، فرآیند ریخته...

پژوهش حاضر طی دو مرحله به بررسی تاثیر راهبردهای خود تنظیمی مدیریت منابع بر یادگیری زبان انگلیسی به عنوان یک زبان خارجه می پردازد. در مرحله ی اول و از طریق یک مطالعه ی موردی ، استفاده از راهبردهای مدیریت منابع در بین زبان آموزان موفق و ناموفق مقایسه گردید . از این رو چهار زبان آموز با سطوح مختلف موفقیت به مدت دو ماه مورد مطالعه قرار گرفتند. یافته ها حاکی از آن بود که زبان آموزان موفق در مقایس...

در میان انبوه تحقیقاتی که در زمینه گزارش گری مالی و رویه های حسابداری در جوامع مختلف انجام شده اند. دسته ای از تحقیقات وجود دارند که به ارائه چارچوب و مدل هایی جهت بررسی تاثیر فرهنگ بر حسابداری پرداخته اند. مک کینون با الهام از تئوری سیستم های اجتماعی و تحقیق اسمیت (1973 و 1976) در رابطه با روند تاریخی تغییر و تکامل حسابداری. مدلی تئوریک جهت بررسی توسعه تاریخی سیستم حسابداری در کشور ژاپن مطرح ک...

فرض کنید g گراقی از مرتبه n و فاقد رأس تنها باشد. زیر مجموعه s از رئوس گراف g را یک مجموعه ?-احاطه گر نامیم هرگاه برای هر رأس خارج از مجموعه s، داشته باشیم |n(v) ? s|?? |n(v)|.حال اگراین مسأله را برای تمام رئوس گرافل تعمیم دهیم مسأله جدیدی به نام ?-احاطه گری کلی بوجود می آید.همچنین در فصل های بعد این پایان نامه تأثیر حذف یک رأس و افزایش و کاهش یک یال را بر عدد ?-احاطه گری بررسی می نماییم و مفهو...

در قسمت اول این تحقیق، از آرایه ای از سنسور ها که از سل های استوانه ای مجزا بر روی صفحه ی پلکسی گلاس که نقش بستری برای انجام واکنش را ایفا را می کنند، جهت اندازه گیری مقادیر کم سالیسیلیک اسید مورد استفاده قرار گرفت. روش بر پایه ی ایجاد حفره هایی درون صفحه ی پلکسی گلاس با نور لیزر، استوار است. از اسکنر بجای دستگاه اسپکتروفتومتر استفاده شد و سل حاوی محلول واکنش توسط اسکنر معمولی اسکن شد. شدت رنگ ...