برخلاف ربات هایی که پایه آنها متصل به زمین است، پایه ربات های معلق اصولا تماسی با زمین ندارد. که این مسیله به خودی خود سبب افزونگی درجات آزادی (البته از نظر سینماتیکی) آنها می شود. هر چند که این افزونگی، به عنوان یک مزیت مهم، سبب می شود که فضای گازی ربات افزایش یابد و یا ربات توانایی انجام چندین خواسته را داشته باشد، ولی کنترل این دسته از ربات ها را سخت تر و پیچیده تر می کند. در این پایان نامه ...

یکی از تکنیک هایی که برای غلبه بر فیدینگ در کانال های بی سیم مورد استفاده قرار می گیرد استفاده از روش ofdm می باشد که باعث شده است نرخ ارسال داده در این کانال ها افزایش چشم گیری داشته باشد. این تکنیک در کنار مزایای زیادی که دارد یکی از معایب اصلی آن بوجود آمدن پیک های بزرگ ناخواسته در سیگنال حوزه ی زمان ofdm می باشد که این پدیده ناشی از هم فاز بودن مولفه های فرکانسی است. بنابراین مشکلاتی را در ...

زمینه: برای توسعه تجارت الکترونیکی در کشور، ورود به بازارهای جهانی و عضویت در سازمان هایی نظیر سازمان تجارت جهانی، داشتن یک نظام کارآمد بانکی از الزامات اساسی به شمار می رود. برای تحقق اهداف ذکرشده، پرداختن به نظام بانکی کارآمد و مبحث بانکداری الکترونیکی نیز اجتناب ناپذیر می باشد. در این مطالعه سعی شده است در رابطه با توسعه بانکداری الکترونیکی، عوامل تأثیرگذار بر توسعه و همچنین بر شرایط ارایه آ...

چکیده ندارد.

پژوهش حاضر با هدف بررسی رابطه ی بین حمایت اجتماعی ادراک شده و توافق زناشویی با افسردگی در بارداری خواسته و ناخواسته در شهر کرمانشاه 1393 می باشد تعداد آزمودنی ها 49 نفر که با روش تصادفی انتخاب شده اند.

یکی از مهمترین نیازهایی که اخیرا مورد توجه تولید کنندگان قرار گرفته نیازهای احساسی آنان است. از جمله ابزارهای کارآمدی که برای شناسایی نیازهای احساسی کاربران بوجود آمده مهندسی کانسی یا همان مهندسی احساسات است. در این پژوهش و در مرحله شناسایی و دسته بندی واژگان احساسی در مهندسی کانسی ابزار متفاوتی از تحقیقات پیشین بکار گرفته شده که رویکرد کمی و کیفی و بیشتر کیفی دارد که روش شناسی کیو نام دارد. بک...

این تحقیق تحلیلی نشان می‌دهد که در قانون آیین دادرسی مدنی اصلی پنهان وجود دارد تحت عنوان اصل وحدت رسیدگی که به‌موجب آن مجموعه مراحل دادرسی یعنی رسیدگی­های بدوی، واخواهی، تجدیدنظر، فرجام­خواهی و حتی اعادۀدادرسی در واقع یک رسیدگی را انجام می‌دهد. حتی وقتی رأیمرحلۀپایین­تر در مرحلۀبالاتر نقض می‌شود هم آنچه بعداً انجام می‌شود با محترم شمردن اقدامات صحیحاً انجام شدۀقبلی بوده و تصحیحی است. در نتیجه، اص...

در بسیاری از کشورها در خصوص کودکان بیمار بستری در بخش مراقبت ویژه در موارد بحرانی، قوانین یا دیدگاه هایی وجود دارد که مشخص می نماید چه کسی تصمیم گیرنده نهایی است. در تمامی این دیدگاه ها، استقلال بیمار رعایت می شود. همچنین به بیمار فرصت بیان خواسته هایش را می دهند. این مسؤولیت اخلاقی پزشک است که اطمینان حاصل کند که بیمار یا وکیل وی، فرصت بیان خواسته هایش را داشته است. همچنین ضروری است که خطرات ا...

خانه ی کیفیت ابزاری کارآمد در کلیه ی مراحل طراحی و توسعه ی یک محصولاست که وظیفه ی اصلی آن، ترجمه ی ندای مشتری به زبان قابل فهم برای تیم طراحی است تا طراحان بتوانند خواسته های مشتریان را شناسایی و نسبت به ارضاء آنها اقدام کنند. از آنجا که هنوز روش منسجمی برای ارزیابی خانه ی کیفیت ارائه نشده، در این نوشتار سعی شده تا سیستمی هوشمند برای ارزیابی خانه ی کیفیت ارائه شود. این سیستم به طراحان کمک می کن...

از اویل دهه 1990 کودکان به عنوان مرکز توجه بازاریابان قرار گرفتند واین توجه به دلیل این بوده که کودکان دراین دوران نه تنها جایگاه خود را به عنوان یک مصرف کننده ی مستقل پیدا کردند بلکه تأثیر عمیق آنها برفرایند تصمیم گیری خانواده هایشان بر بازاریابی روشن شد. پژوهش حاضر با بررسی تاثیر عناصر پیشبرد بر خواسته کودکان در خریدهای بزرگسالان انجام شده است . بنابراین برای رسیدن به این هدف با توجه به گسترد...