ماهواره هایی که دارای اعضاء بلند و باریک مانند بوم، آرایه های خورشیدی و آنتن می باشند، انعطاف پذیر نامیده می شوند. سیمولاتور ماهواره پذیر، وظیفه شبیه سازی پذیری ماهواره، سیستم کنترل وضعیت ماهواره و تست الگوریتم ها و قوانین کنترلی را بر عهده دارد. در این رساله، طراحی یک سیمولاتور ماهواره انعطاف پذیر ارائه شده است این سیمولاتور مانور چرخش ماهواره های مخابراتی متشکل از دو بالک، حول محور "پیچ" را ش...

روسازی راه به دلیل قدمت دیرینه ای که درجهان ونیز در ایران دارد، همواره از دیرباز مورد توجه مهندسین بوده است. به تدریج و با شکل گیری قالب استاندارد برای روسازیهای انعطاف پذیر و صلب، لزوم تهیه برنامه های کامپیوتری وتحلیل عددی روسازیها جهت صرف زمان کمتر و بررسی دقیق تر کاملا اجتناب ناپذیر می نمود. در این پروژه سعی بر آنست که روسازی انعطاف پذیر آسفالتی تحت اثر بارگذاری قائم در بالای رویه مورد بررسی...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی، تجهیزاتی معرفی می شوند که به کیفیت انرژی الکتریکی وابستگی بیشتری دارند. یکی از مهم ترین پارامترهای نشان دهنده کیفیت انرژی، دامنه ولتاژ تجهیز است که باید در محدوده قابل قبولی قرار گیرد. با توجه به وابستگی دامنه ولتاژ و توان راکتیو، مدیریت توان راکتیو یکی از موضوعات بسیار مهم در زمینه برنامهریزی و بهرهبرداری سیستمهای قدرت است. امروزه علاوه بر خازن و راکتور، ادوات facts ...

در این نوشتار با بهره گیری از روش اجزاء منفصل به شبیه سازی آزمایش دومحوره بر روی خاک دانه یی پرداخته شده است. یکی از موارد مبهم در زمینه ی شبیه سازی این آزمایش، چگونگی تأثیر شرایط مرزی در رفتار نمونه در مقیاس های میکرو و ماکرو است. در این راستا، ۴ نوع از شرایط مرزی مختلف شامل: شرایط مرزی صلب، شرایط مرزی انعطاف پذیر با رشته ی خارجی و نیروی نرمال بر مرز، شرایط مرزی انعطاف پذیر با رشته ی خارجی و ن...

مقایسه پایایی شش روش اندازه گیری تقارب تراش دندانهای خلفی جهت تک روکشهای چینی فلز       دکتر حمید جلالی1- دکتر حبیب حاج میرآقا 1 - دکتر امیرحسین بذرپور2 – دکتر سعید نوکار3   1- استادیار گروه آموزشی پروتز ثابت دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران   2- دندانپزشک   3- استادیار گروه آموزشی پروتز ثابت دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران   چکیده   زمینه و هدف : روشهای مخ...

سیستم های تنسگریتی که به طور گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری دارند. در این اواخر سیستم های تنسگریتی مورد توجه محققین در زمینه علوم رباتیک و مکانیزم ها قرار گرفته است و نمونه هایی از مکانیزم های تنسگریتی معرفی شده است. تحقیقات انجام شده در زمینه مکانیزم های تنسگریتی بسیار اندک و مبهم می باشد. در این پایان نامه، با بررسی ساختار مکانیزم-های تنسگریتی ارائه شده در دهه ی اخیر، یک مکانیز...

هدف از پژوهش حاضر بررسی رابطه برخی از شاخص های عملکردی, آنتروپومتریکی و ترکیب بدنی قهرمانان رشته بدنسازی شهرستان شاهرود بود.برای اندازه گیری شاخص های مختلف این تحقیق از دستگاه سنجش ترکیب بدن, متر نواری, قدرت سنج دستی (دینامومتر), دینامومتر ثابت برای اندام تحتانی, میله بارفیکس, میز آزمون انعطاف, خط کش استاندارد کالیبر, دوچرخه مونارک مدل e839 و آزمون لک لک استفاده شد.از این یافته ها نتیجه می گیری...

توربین های گاز و بخار از دیسکهای پره دار تشکیل شده اند. همواره تلاش می شود روتور ها تا حد امکان بالانس شوند, اما مقداری نامیزانی باقی می ماند. پره ها تحت تاثیر نیروهای آئرودینامیکی و نامیزانی به ارتعاش در می آیند. فرکانس طبیعی پره و همچنین فرکانس تحریک نیروهای آیرودینامیکی با افزایش سرعت زیاد می شود. در این پایان نامه ارتعاش کوپل روتور و پره ها تحت نامیزانی بررسی می شود.

موشک های بالستیک که در خارج جو پرواز می کنند، به علت عدم کارایی سطوح آیرودینامیکی خارجی در جو رقیق، از سیستم های کنترل بردار پیشران thrust vector control (t.v.c.)استفاده می کنند. یکی از اصلی ترین روش های t.v.c.استفاده از نازل های متحرک است. مفصل انعطاف پذیر پرکاربردترین نوع سیستم کنترل بردار پیشران در حامل های ماهواره و موشک های هدایت شونده بر پایه سوخت جامد است. متداول ترین نوع مواد به کاررفته...

در طی یک مانور توسط سیستم رباتیک، اجزاء انعطاف پذیر نظیر صفحات خورشیدی ممکن است تحریک گشته و شروع به ‏ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک سری نیروهای اغتشاشی نوسانی می گردند که به پایه متحرک و جسم ‏جابه جا شده اعمال و در نتیجه خطا در رده موقعیت و سرعت در مجری های نهایی و جسم را موجب می شود که لازم است از ‏آن جلوگیری بعمل آید. در این مقاله، یک روش جدید کنترل جابه جایی جسم توسط یک سی...