در این رساله, کنترل سیستمهای غیرخطی نامعین در حضور اختلال به عنوان یک مسئله ی مهم در تئوری و کاربرد کنترل مطرح می گردد. به دلیل تنوع سیستمهای غیرخطی, دسته بندی آنها به منظور طراحی موثر و حصول عملکرد مطلوب, امری اجتناب ناپذیر است. از این رو, سیستمهای موسوم به فرم خطی پذیر با فیدبک به عنوان دسته ی مهمی از سیستمهای غیرخطی که در توصیف فرایندهای مختلف کاربرد دارد, مورد توجه قرار می گیرد. نامعینی پار...

در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

سیستمی که تکنیک مدولاسیون وفقی و فناوری mimo را با هم ترکیب کند. قادر به ارسال داده با نرخ بالا و بازده طیف بهینه می باشد. بعلاوه، طراحی بین لایه ای مدولاسیون وفقی در سیستم های mimo یک مسئله مطرح در شبکه های بدون سیم مدرن می باشد در این پایان نامه، دو الگوریتم بین لایه ای برای مدولاسیون وفقی در سیستم های mimo پیشنهاد می شود. در الگوریتم اول مدولاسیون وفقی در لایه فیزیکی با پروتکل arq در لایه da...

در فرهای جت برخوردی، جریان هوا توسط کانالهایی هدایت شده و از طریق نازلها بر روی سطح پخت پاشیده می شود. یکی از مشکلات این فرها، توزیع غیر یکنواخت سرعت در خروجی نازلها است. در پروژه حاضر، جهت یکنواختی بیشتر سرعت هوای خروجی از نازلها سطح مقطع کانالها به صورت مثلثی در نظر گرفته می شود. استفاده از کانالهای مثلثی افزایش یکنواختی را سبب می شود. اما باز هم سرعت هوای خروجی نایکنواختی دارد. بنابراین ایده...

در این تحقیق عملکرد بهینه یک نمونه آزمایشی نیروگاه دودکش خورشیدی واقع در اطراف شهر کرمان بررسی شد. در این نیروگاه، برج طراحی شده دارای ارتفاع 60 متر و قطر 3 متر و شعاع کلکتور نیروگاه 20 متر می باشد. به منظور تحلیل عملکرد نیروگاه دودکش خورشیدی، یک تحلیل یک بعدی جامع شامل مدل های تحلیلی و عددی ارائه شد. این مدل ریاضی ابتدا با مقایسه توان خروجی اندازه گیری شده نیروگاه مانزانارس اسپانیا اعتبارسنجی ...

از مهمترین وظایف یک سیستم راداری، آشکارسازی اهداف است. یک معیار مطلوب برای طراحی آشکارساز رادار، دستیابی به خاصیت cfar است. در عمل به دلیل تغییر پارامترهای تداخل و شرایط محیطی، فرض معلوم بودن برخی از پارامترهای تداخل صحیح نیست و به ازائ سطح آستانه آشکارسازی ثابت منجر به احتمال هشدار غلط (pfa) متغیر خواهد شد. بنابراین برای رسیدن به خاصیت cfar می توان از سطح آستانه وفقی مناسب برحسب پارامترهای تدا...

هیدروژن گاز با ارزشی در صنعت و پالایشگاه به شمار می رود به طوری که امروزه بیش از گذشته، به احداث واحد های جدید برای تولید آن، نیاز می باشد. بازیابی هیدروژن از جریان off-gas پالایشگاه یکی از ارزان ترین روش های تولید هیدروژن به شمار می رود. این جریان علاوه بر هیدروژن حاوی گاز های متان، اتان، پروپان، بوتان، پنتان و هگزان می باشد. از این رو به یک فرآیند جداسازی جهت حذف ناخالصی ها از این جریان، نیاز...

پژوهش حاضر با هدف بررسی و مقایسه ویژگی خلّاقیّت، یکی از ویژگی هایی مؤثر در توانمندی های کارآفرینانه، در میان دانشجویان دانشگاه های دولتی مازندران انجام شد. برای این منظور 394 نفر دانشجوی کارشناسی پیوسته به روش تصادفی و با استفاده از جدول کرجسی و مورگان انتخاب شدند. پرسشنامه پژوهش میان دانشجویان مورد مطالعه ابتدا در سال اول تحصیل (خروجی نظام آموزش و پرورش و ورودی نظام آموزش عالی) و سپس در سال آخر ...

روشsph یک روش ذره¬ای و کاملاً لاگرانژی بوده که بدون استفاده از شبکه به حل میدان محاسباتی می¬پردازد. یکی از مشکلات عمدۀ روش sph تراکم¬پذیر ضعیف ، تولید نوسانات فشار در میدان محاسباتی می¬باشد. در این تحقیق با اضافه کردن جمله¬ای تحت عنوان دیفیوژن چگالی به معادلۀ پیوستگی، نوسانات چگالی و در نتیجه فشار تا حد زیادی کنترل می¬شوند. بر خلاف روشهای مبتنی بر شبکه، جدایی جریان از روی سطح و شرط مرزی جریان ور...

تحلیل پوششی داده ­ها (dea) یک تکنیک برای ارزیابی واحد­های تصمیم­گیری با چندین ورودی و خروجی است. در تحلیل پوششی داده­ ها هر واحد تصمیم­گیری برای به دست آوردن نمره­ی کارایی، مطلوب­ترین وزن­ ها را انتخاب می­کند؛ اما طبیعت خود­ارزیابی و انعطاف­ پذیری dea در انتخاب وزن­ های بهینه­ ی واحد­های تصمیم­ گیری مورد انتقاد است؛ بنابراین در تحلیل پوششی داده ­ها روش­ های ارزیابی کارایی متقاطع معرفی شدند. هما...