در این تحقیق مساله تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار مورد بررسی قرار گرفته است. با توسعه معماری ‏‎alliance‎‏ با تاکید بر پشتیبانی کمک اعضای تیم به یکدیگر مکانیزمی برای تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار حاصل شده است. در این مدل هیچگونه محدودیتی بر نوع، تعداد و قابلیت های ربات ها وجود ندارد. تصمیم گیری در مورد چگونگی کمک رسانی به صورت کاملا توزیع شده انجام می شود و هر یک از ربات ها براساس میزان...

حمل ونقل یکی از مهمترین و ضروری ترین تاسیسات زیربنایی و ارتباطی مناطق است و پایانه های بار از زیرساختهای حیاتی و محل تلاقی حمل ونقل برون شهری و درون شهری است. بهره گیری از اینگونه سامانه ها موجب کاهش آلودگی هوای، بهبود وضعیت ترافیک و تامین ایمنی و آسایش مردم منطقه و رانندگان می شود. بنابراین با بکارگیری اصول جدید مکانیابی می توان مکان مناسب احداث این نوع کاربری را انتخاب نمود. در این تحقیق سعی ...

اهمیت حمل و نقل در توسعه کشورها و تاکید بر بهره وری در برنامه های پنجساله توسعه از مهم ترین علل انجام تحقیقات بیشتر در مبحث کارآیی حمل و نقل است.   با وجود اهمیت این دو موضوع، کمتر تحقیقی مبحث سنجش کارآیی با استخراج شاخصهای مهم در صنعت حمل و نقل و با تاکید براستانها در طول برنامه های توسعه را مدنظر داشته است. دراین تحقیق برای دستیابی به چنین هدفی و با استفاده از 6 شاخص ورودی و 6 شاخص خروجی در د...

مهمترین دغدغه در حمل و نقل ماهیان حداقل  کردن استرس ایجاد شده طی زمان حمل و نقل می­باشد. در این مطالعه تأثیر استفاده از زئولیت و اسانس گل میخک در شرایط حمل و نقل بر بازماندگی و استرس قزل ­آلای رنگین کمان o. mykiss)) بررسی شد. برای این  منظور، 4 تیمار (هر تیمار، 3 تکرار) شامل شاهد، اسانس گل میخک (mg/l25)، زئولیت (g/l14) و تیمار اسانس گل میخک (mg/l25) + زئولیت (g/l14) درنظر گرفته شد. 156 قطعه ماه...

سیستم های هزینه یابی بعنوان ابزاری برای برنامه ریزی و کنترل ، در تامین نیازهای اطلاعاتی مدیران نقش قابل ملاحظه ای ایفا می کنند. نظربه تعدد سیستم های هزینه یابی و همزمان با پیشرفت سیستمهای نوین هزینه یابی ، انتخاب یک سیستم هزینه یابی مطلوب می تواند بعنوان یک چالش فراروی مدیران قرار گیرد این تحقیق برآن است با شناسایی عوامل موثر بر انتخاب سیستمهای هزینه یابی و تعیین مشخصه ها و کاربردهای انواع سیست...

این پروژه در زمره نخستین مطالعاتی است که در زمینه بررسی رفتار ترافیک در میدانها و ارائه مدلی برای طراحی آن در داخل کشور انجام شده است . براساس مطالعاتی که تاکنون در دنیا روی میدان صورت گرفته ثابت شده است که میادین ابزار بسیار مناسبی برای کنترل ترافیک در تقاطع ها می باشند. عمده ترین مزایای آن شامل عملکرد مناسب و ایمنی رانندگان وسایل نقلیه می باشد که اساسا ناشی از کاهش سرعت وسایل نقلیه در عبور از...

پایان نامه حاضر تحت عنوان برنامه ریزی راهبردی در جهت کاهش آثار سو حمل ونقل بر ناحیه مرکزی شهرها (نمونه موردی محدوده مرکزی شهر مشهد) با هدف متناسب ساختن حجم وسایل حمل ونقل با ظرفیت شبکه ها از طریق مقایسه بین حجم وسایل حمل ونقل و ظرفیت شبکه های ارتباطی با بهره گیری از تکنیک تعادل چندین وسیله نقلیه در محیط نرم افزار emme/2، مورد بررسی قرار داده است . - محدوده مرکزی شهرها همواره به دلیل تمرکز و تعد...