در این مقاله کنترل پرواز براساس وارون‏دینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. به دلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیله پرنده، مسئله کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب می شود. علاوه بر روش‏های سنتی، روش‏های وارون دینامیک، فازی، تطبیقی و روش‏های مبتنی بر شبکه عصبی نیز در این زمینه به کار رفته‏اند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی وارون دینامیک تطبیقی...

مفهوم ایده آل اولیه به چندین صورت به حلقه های ناجابجایی تعمیم داده شده است. این تعمیم ها تحت عنوان ایده آل های اولیه (چپ و راست) تعمیم یافته، مطرح می شوند. در این پایان نامه، ابتدا به مطالعه حلقه ها و ایده آل های اولیه تعمیم یافته می پردازیم، که شرط زنجیر صعودی ‎(a.c.c)‎ روی ایده آل ها در این راستا نقش مهمی را داراست. همچنین عناصر خودتوان نیم مرکزی نیز در این مطالعه، مفید می باشند. در ادامه مفه...

در این نوشتار، حلقه هایی مورد بررسی قرار می گیرند که هر مدول آرتینی روی آن ها، جمع مستقیمی از یک مدول با طول متناهی و تعداد متناهی پوش انژکتیو از مدول های راست(چپ) ساده است. چنین حلقه هایی، حلقه های با مدول های آرتینی خوش رفتار نامیده می شوند. در ادامه ی نوشتار، نمونه هایی از این حلقه ها را ذکر می کنیم و نشان می دهیم اگر $ r $ یک دامنه ی تعویض پذیر نوتری، با بعد کرول یک باشد و هر $ -r $% م...

در این مقاله نتایجی روی یک حلقه نوتری و موضعی و تام از مشخصه عدد اول p که در آن نگاشت فروبنیوس متناهی است، بدست می آوریم. با تحدید فانکتور دوگانی ماتلیس یک هم ارزی بین کاتگوری مدول های چپ روی حلقه چندجمله ای اریب فروبنیوس که به عنوان r-مدول آرتینی هستند و کاتگوری مدول های راست روی حلقه چندجمله ای اریب فروبنیوس که به عنوان r-مدول نوتری هستند، بدست می آوریم. سپس زیرمدول های پوچساز خاص یک مدول چپ...

حلقه ی r را مورفیک چپ می نامند هر گاه برای هر عنصر a?r، l(a) ? r?ra . به طور معادل هر گاه برای هر عنصرa?r عنصر b?r وجود داشته باشد به طوری که ra=l(b) و l(a)=rb. در این پایان نامه حلقه ی r را شبه – مورفیک چپ می نامیم هر گاه برای هر عنصر a?r، عناصر b,c?r وجود داشته باشد به طوری که ra=l(b) و l(a)=rc. این کلاس از حلقه ها شامل حلقه های منظم و حلقه های مورفیک چپ می باشد. ما نشان می دهیم در هر حلق...

در این رساله برای یک کلاس دلخواه مانند ‎s از ‎r‎- مدول ها، نشان می دهیم که کلاس r- مدول های یکدست ‎s‎- محض پوششی است. فرض کنیم s کلاسی از ‎r- مدول ها و sp‎، ‎si‎ و ‎sf‎ به ترتیب، کلاس r- مدول های تصویری ‎s- محض، کلاس r- مدول های انژکتیو s- محض و کلاس r- مدول های یکدست s- محض باشند. به علاوه، فرض کنیم هر عضو s یکدست s- محض باشد. همانند عملگر مشتق شده ی چپ ‎tor‎ در جبر همولوژیک کلاسیک، بر پایه ی ...

گونه های جنس nepeta که توسط پروفسور رشینگر در فلورا ایرانیکا در بخش sect. psilonepeta منظور گردیده اند مطالعه و مرور گردیدند. گونه n. bazoftica jamzad به عنوان گونه جدید برای علم گیاهشناسی شرح داده می شود. این گونه با داشتن برگهای تخم مرغی پهن، دمبرگ دار، با قاعده عمیقاً قلبی و در حاشیه با دندانه های  کم عمق؛ گل آذین گرزن تنک؛ کاسه گل در گلو با یک حلقه کرک و جام گل بلند، از کاسه خارج شده، مشخص م...

فرض کنید r - مدول راست متناهی مولد تصویری باشد. در این صورت اگر حافظ مدول های انژکتیوگرنشتاین (مدول های تصویری گرنشتاین) باشد، g – injector g – projector) ( و اگر حافظ مدول های یکدست گرنشتاین باشد، g – flator می نامیم. در حالتی که r یک حلقه گرنشتاین باشد g – injector، g – flator) ( و g – projector مشخص سازی می شوند و تحت این شرایط ما رابطه بین injector projector, flator) ( و g – injector (g – p...

گیاه رازیااستریکتا(اشوارک راست ) از تیره آپوسیناسه یکی از گیاهانی است که به دلیل خواص دارویی و محتوای غنی آلکالوئیدی خود در طی 30 سال گذشته مورد توجه پژوهشگران قرار گرفته است و بیش از 50 نوع اندول آلکالوئید متفاوت ، در آن شناسایی شده که کنش وری ضد سرطان برخی از آنها مانند والسیاکوتامین و تتراهیدروزکامین به اثبات رسیده است . این گیاه در نواحی جنوب و جنوب شرقی ایران پراکنده است . این پژوهش در راس...

حلقه جابجایی r دارای ویژگی (a) است اگر هر ایده آل با تولید متناهی مشمول در z(r) دارای پوچساز ناصفر باشد. ما در این رساله بعد از بررسی حلقه های جابجایی دارای ویژگی (a) ، این تعریف را به حلقه های ناجابجایی توسیع می دهیم: حلقه ناجابجایی r از راست (چپ ) دارای ویژگی (a) است ، اگر برای هر ایده آل دو طرفه با تولید متناهی i که (i?z_r (r))i?z_l (r) آنگاه عضو (0?b?r)0?a?r وجود داشته باشد به طوری که (b...