چکیده رساله/پایان نامه : کنترل حرکت با کمترین خطا، یکی از الزامات تولید قطعات دقیق است. دستیابی به دقت در ماشین¬های کنترل عددی وابسته به زنجیره¬ای شامل سخت افزار مکانیکی با کمترین لقی، بستر بلادرنگ با کمترین تغییرات زمانی، الگوریتم کنترلی با قابلیت اطمینان بالا و تولید مسیر تعریف شده با در نظر گرفتن مشخصات دینامیکی می¬باشد. در سخت افزار مکانیکی رایج¬ترین مکانیزم جهت انتقال حرکت دورانی، استفاد...

سابقه و هدف: حلزونهای آب شیرین میزبانان واسط گروه بزرگ و مهمی از کرمهای انگلی در پزشکی و دامپزشکی هستند. در ایران سالانه میلیونها ریال خسارات ناشی از فاسیولیازیس انسانی ایجاد میشود و شیستوزومیازیس در گذشتهای نه چندان دور یکی از بیماریهای مهم در ایران بوده است. این در حالی است که طیف وسیعی از ترماتودهای حیوانی در ایران دارای اهمیت زیادی است. در مطالعات انگل شناسی ترماتودها، یکی از مهمترین متغیره...

به منظور بررسی کارایی استفاده از نور و ضریب استهلاک نور ذرت در شرایط رقابت با تاج خروس ریشه قرمز آزمایشی در سال 1379 در مزرعه موسسه تحقیقات اصلاح و تهیه نهال بذر کرج انجام شد. در این آزمایش اثر چهار تراکم تاج خروس و سه زمان سبز شدن آن ( همزمان با ذرت ، در مرحله 2 - 3 برگی ذرت ، مرحله 4 - 5 برگی ذرت) بر صفات کارایی استفاده از نور، ضریب استهلاک نور ، تجمع ماده خشک ذرت و تاج خروس ، عملکرد و اجزای ...

فرسایش خندقی از مهمترین انواع فرسایش و یکی از مهمترین منابع تولید رسوب در نقاط مختلف جهان است. خندق ها اغلب دارای ابعاد متفاوت و خصوصیات پیچیده اند و این ویژگی ها ممکن است پراکنش پوشش گیاهی را تحت تاثیر قرار دهد. خصوصیات خندق ها، اکوسیستم پیچیده ای را برای استقرار پوشش گیاهی فراهم می کند. در این مطالعه با توجه به طبقه بندی هیدروژئومرفیک، در طول خندق های تقریبا همگن از لحاظ ابعاد در بخشی از نواح...

هدف: در تله متری پاسخ عصبی، تحریک و ثبت پاسخ عصب شنوایی توسط الکترودهای درون حلزونی پروتز کاشت حلزون صورت می پذیرد. در این جا تحریک الکتریکی توسط یک الکترود به عصب شنوایی ارائه و پاسخ حاصله که پتانسیل عمل مرکب الکتریکی نامیده می شود، توسط یکی از الکترودهای مجاور ثبت می گردد. مهم ترین کاربردهای بالینی این آزمون عبارتند از ارزیابی و پایش پاسخ های عصب شنوایی در حین و بعد از عمل جراحی و کمک به تنظی...

زمینه وهدف: اختلال شنوایی باعث کاهش ادراک شنوایی و نقصان مهارت­های ارتباطی موثر با دیگران می­شود. امروزه کاشت حلزون فرصت مناسبی را برای رشد زبان و گفتار کودکان فراهم می نماید. در برخی مطالعات، سن پایین کودک در زمان جراحی به عنوان مهمترین عامل رشد و تکامل گفتار و زبان کودک بعد از کاشت حلزون می باشد، در حالی که مطالعات دیگر عواملی از جمله شرکت در برنامه توانبخشی،...

بسیاری از نرم تنان آب شیرین در انتقال انگلهایی که دارای اهمیت پزشکی-دامپزشکی می باشند. نقش دارند. بدین لحاظ اکثر منابع آب شیرین سیستان و بلوچستان از نظر حلزونهای ناقل (احتمالی) مورد بررسی قرار گرفتند. چهارده مورد حلزون شامل 2 جنس و 12 گونه ضمن 3 حلزون یابی در دهه 1370 جمع آوری شدند. دو نوع حلزونindoplanorbis و lymnaea rufescens به عنوان گونه های جدید برای بلوچستان ایران گزارش میشود.

کاهش شنوایی به دلیل محدود کردن اطلاعات ورودی زبانی در دوران بحرانی زبان آموزی ، فراگیری زبان را در کودکان دچارآسیب شنوایی با اختلال مواجه می سازد. این محدودیت بر رشد نحوی این کودکان نیز تأثیرمی گذارد. هدف این پژوهش بررسی نقش پردازش های نحوی بر درک خواندن کودکان ناشنوا است. این پژوهش به دنبال یافتن پاسخ سوالات زیر است: 1. چه رابطه ا ی بین درک کلمات پرسشی و درک خواندن درکودکان ناشنوا وجود دارد ؟ ...

این مطالعه با توجه به اهمیت بالای روشنه های جنگلی به بررسی تأثیر روشنه های حاصل از شیوه تک گزینی به عنوان یکی از ابزارهای مدیریتی در جنگل بر ترکیب و تنوع زیستی و خصوصیات خاک در سری دو ناو اسالم پرداخته است. در این تحقیق به منظور بررسی اثر روشنه های تک گزینی در پارسل 22 و 27 سری دو ناو اسالم، تعداد 15 روشنه تاج پوشش انتخاب و به ازای هر روشنه یک نقطه در زیر تاج پوشش بسته در فاصله 30-25 متری مشخص ...