آزمودنی ها بعد از نصب مارکرها بر روی دسته جناغ، زائد? خنجری، مهره های هفتم گردنی و دهم پشتی، مفصل آخرومی-ترقوه ای، بازو (سه مارکر)، اپی کوندیل خارجی و داخلی آرنج، ساعد، زائده های نیزه ای زند زبرینی و زند زیرینی، متاکارپال سوم وهمچنین بعد ازنصب الکترودها بر روی عضلاتی چون سه سر بازویی (سر خارجی)، دو سر بازویی (سر داخلی)، دلتوئیدهای قدامی، میانی و خلفی، ذوزنقه فوقانی و میانی، سینه ای بزرگ بخش جنا...

دیابت نوع 2 یک بیماری متابولیکی مزمن می باشد. اختلالات عروقی، رتینوپاتی، نوروپاتی، نفروپاتی و زخم پای دیابتی از عوارض عمده بیماری دیابت نوع 2 هستند. هدف از این مطالعه در جهت پیشگیری و درمان عوارض دیابت نوع 2، بررسی و مقایسه تأثیر سه روش درمانی در حیطه فیزیوتراپی شامل فشار متناوب هوایی، مگنت درمانی و ورزش هوازی بر روی سطح خونی no، سرعت هدایت عصبی و شاخص مچ پایی، بازویی در بیماران دیابت نوع 2 بو...

مقدمه: بیماران مبتلا به پرکاری تیروئید در خطر دیس ریتمی قلبی به ویژه فیبریلاسیون دهلیزی و آمبولی سیستمیک ثانوی به آن می باشند که در اکثریت موارد در سیستم عصبی مرکزی رخ می دهد. بروز آمبولی سیستمیک در غیاب دیس ریتمی قلبی و در شرائین اندام ها پدیده ای بسیار ناشایع است و در مرور نوشتار های پزشکی تنها یک مورد از آن گزارش شده است. این مطالعه با هدف گزارش وقوع آمبولی سیستمیک در شریان بازویی اندام فوقا...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین میزان وابستگی الگوی emg عضله سه سر بازو به اطلاعات بینایی (مقدار نور) در دسترس در جلسات تمرین بود. آزمودنی های این پژوهش دانشجویان دختر داوطلب دانشگاه اصفهان بودند که هیچگونه سابقه ای در ورزش بسکتبال نداشتند. آزمودنی ها بر اساس امتیازات پیش آزمون در دو گروه شش نفره همسان سازی شدند. آزمودنی های گروه اول در شرایطی که روشنایی سالن به صورت طبیعی بود (بینایی کامل)، به تمرین ...

زمینه و هدف : مطالعات نشان داده اند که انجام تمرینات در افراد سالمند اثرات مفیدی بر کاهش روند تغییرات ایجاد شده در این دوره دارد. گزارشاتی وجود دارد که نشان می دهد قدرت عضلانی با تمرینات انجام شده در سمت مقابل افزایش می یابد . تاکنون مطالعات اندکی در زمینه اثر متقابل تمرینات مقاومتی در سالمندان انجام گرفته است. هدف از انجام این تحقیق، بررسی اثر متقابل تمرینات مقاومتی ایزومتریک عضله دو سر بازویی...

چکیده مقدمه: ورزشکاران ملی سرمایه ی اجتماعی هستند و آسیب ورزشی واقعیتی است که این سرمایه های ملی را تهدید می ماید. هدف از پژوهش حاضر، تعیین شاخص های بیومتریکی مرتبط با شیوع آسیب ورزشکاران نخبه رشته های رزمی و ارائه راهکارهای پیشگیرانه بود.   مواد و روش ها: تحقیق حاضر ارتباط سنجی و از نوع همبستگی است. 36 ملی پوش مرد رشته های کاراته، جودو و ووشو در تحقیق حضور یافتند. ویژگی های بیومتریکی طبق دستور...

 بوپرنورفین دارویی است که از حدود 2 دهه‌ی پیش در کشورهای مختلف جهان برای درمان اعتیاد به اوپیوئیدها مورد استفاده قرار می‌گرفته و در ایران نیز از سال 1385 به گزینه‌های درمانی اعتیاد به مواد شبه افیونی اضافه شده‌ است. استفاده از آن در شروع درمان، ظرافت‌ها و پیچیدگی‌هایی دارد که گاهی باعث اقبال کم‌تر درمانگران به آن می‌شود، ولی در شرایط اقتصادی و رقابتی حاضر مراکز درمانی که پایداری کلینیک‌هایی را ...

در این مقاله، روشی برای برنامه‌ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه‌ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

  سابقه و هدف : واریاسیون­های عروقی به خصوص واریاسیون­های شریانی می­توانند مشکلاتی را در روند درمان ایجاد کنند و تشخیص و شناساندن آنها توسط آناتومیست­ها می­تواند به درمان بیماران کمک به سزایی کند.   معرفی مورد : در تشریح اندام فوقانی راست یک مرد 55 ساله، شریان رادیال از بخش دوم شریان زیربغلی جدا شده و شریان بازویی نیز پس از گذشتن از حفره آرنجی، تحت عنوان شریان اولنار طی مسیر کرده بود.   نتیجه ­...

طی سالیان اخیر به دلیل کاربردهای فراوان و متنوع رباتهای صنعتی، روشهای کنترلی بهینه تر مدنظر اکثر محققین قرار دارد.روشهایی که در آن بتوان خطاهای بوجود آمده در مسیر حرکتی ربات را کمتر کرد. همچنین به دلیل وجود برخی اغتشاشات و یا گشتاورهای مزاحم و نیز گاهی اوقات بدلیل عدم قطعیت در برخی پارامترهای سیستم مثل ممان اینرسی لینکها و ... ، کنترل رباتها به روشهای قدیمی با مشکل و خطا مواجه می شوند. بدین منظ...