در این پایان نامه طراحی و ساخت یک ابزار جراحی جدید با حداقل تهاجم ارائه شده است، به گونه ای که درجات آزادی بالا، حرکات شهودی و همچنین بازخورد نیرویی طبیعی را با هزینه ی پایین فراهم می کند. این ابزار جراحی دارای یک مکانیزم خم شونده و یک مکانیزم گرسپینگ با محرک کابلی می باشد. استفاده از رباتهای جراح باعث افزایش قدرت مانووردهی جراح، کاهش خستگی جراح و امکان ایجاد عملیات جراحی از راه دور شده است. با...

as far as bandura’s (1977) conceptualization of the sense of self-efficacy is concerned, it is argued to be context- and even task-specific, compared to other concepts like self-esteem (brown, 2000); therefore, upon the previous research studies, related theories and definitions, and the ideas and views obtained from the interviews conducted with the scholars, the current research study aimed a...

امروزه مفهوم حس تعلق یکی از مهم‌ترین مسائل پیشِ روی شهرسازی معاصر است. درگذشته شهرها از توانایی بالایی برای برقراری تعامل بین انسان و فضا برخوردار بودند؛ اما امروزه به رغم وجود پتانسیل‌های بسیار در بیشتر بافت‌های تاریخی، کیفیت نامطلوب محیطی و کالبدی سبب ضعیف شدن پیوندهای اجتماعی، کاهش حس تعلق و زوال تدریجی این بافت‌ها می‌گردد. این مسئله، نگارندگان را بر آن داشت تا به تبیین ارتباط بین معیارهای کی...

در این تحقیق، رابطه بین جریان های نقدی آزاد و هزینه های نمایندگی و تاثیر آن ها بر عملکرد عملیاتی، ارزش شرکت و بازده سهام شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران، مورد بررسی قرار می گیرد. به طور خاص، هدف تحقیق حاضر بررسی فرضیه جریان های نقدی آزاد و آزمون تئوری نمایندگی است. در راستای پاسخ به سوال های تحقیق، 4 فرضیه اصلی تدوین و با انتخاب 63 شرکت از بین شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق ...

این پژوهش به بررسی رابطه برخی از سازو کارهای نظام راهبری شرکتی با کارایی سرمایه گذاری شرکت ها می پردازد. مالکیت نهادی ، ترکیب هیئت مدیره و کیفیت حسابرسی ، سازو کارهای نظام راهبری شرکتی مورد استفاده در این پژوهش می باشد . تعداد 90 شرکت طی دوره زمانی 1387 تا 1391 به روش نمونه گیری حذفی انتخاب شد. در این تحقیق، از مدل خطی بیدل، هیلاری و وردی (2006) در بررسی رابطه بین مکانیزم های راهبری شرکتی و کار...

مقالة حاضر به بررسی مفاهیم کلیدی جامعه شناسی علم پیر بوردیو و رویکرد کنش گر - شبکه اختصاص دارد. بوردیو با روی آوردن به مفاهیم میدان، سرمایه، و سرمایة نمادین به اوضاع و احوال تولید علم توجه دارد که از استدلال اولیة وی دربارة حامیان و مدعیان علم در رقابت بر سر سرمایه به وجود آمده است. وی در فعالیت های علمی خود، با نقد رویکرد شبکه- کنش گر که بر بطلان تمایز بین کنش گران انسانی و غیر انسانی تأکید دا...

برای بیش از یک دهه است که شفافیت اطلاعات مالی،تبدیل به یک عامل مؤثر، در تعیین استراتژیهای سرمایه گذاری سرمایه گذاران،شده است. یانگ[1] در تحقیق خود به این نتیجه رسیده است که بعد از رسوایی مالی شرکت نفتی انرون در آمریکا،حاکمیت شرکتی ضعیف،در نتیجه کمبود شفافیت اطلاعات مالی، موجب کاهش شدید اعتماد و اطمینان عمومی، نسبت به بورس شده است (young,2003). تحقیق حاضر،اثرات شفافیت اطلاعات مالی که اصل پنجم ا...

اهمیت تحقیق در مقوله هویت، صرف نظر  از اهمیت آن به عنوان مقوله ای عام و کلی در اغلب حوزه های معرفت بشری، از اهمیت مقوله هویت محیط انسان ساخت، به عنوان یکی از مهمترین جنبه های کیفی در مباحث انسان -محیطی ناشی می شود.  کیفیتی که کمبود و یا نبود آن، چه در بعد جهانی و چه در شرایط خاص ایران، هنوز در فضا و سیمای شهرها محسوس و قابل مشاهده است. اما برغم این اهمیت بویژه در معنا و غنا بخشیدن به حضور و زند...

مقدمه و اهداف ضعف عملکرد حس عمقی گردن یک عامل خطر برای آسیب­های ناحیه سر و گردن ورزشکاران محسوب می­شود. اختلال عملکرد حس عمقی با عواملی همچون خستگی عضلانی که جزء لاینفک هر فعالیت بدنی است، ارتباط دارد. از این رو تحقیق حاضر قصد بررسی تاثیر خستگی عضلات گردن بر حس عمقی آن در کاراته­کاران حرفه ای در مقایسه با افراد غیرورزشکار را دارد. مواد و روش­ها نمونه­های تحقیق حاضر متشکل از 16 ورزشکار حرفه ا...