در این مقاله یکساختار جدید برای تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل های چند گانه (multiple model attitude estimation) طراحی می گردد. در ساختار الگوریتم تخمین وضعیت ارائه شده, مسئله خطی سازی در هر لحظه که در روش فیلتر کالمن توسعه یافته انجام می گیرد به خطی سازی در نقاط کار کمتری کاهش می یابد که این مسئله سرعت پردازش را افزایش خواهد داد. در این ساختا...

با گسترش روز افزون شبکه های کامپیوتری و با توجه به نظارت و کنترل از راه دور سیستم های ارتباطی، شبکه های حسگر بی سیم مورد توجه واقع شده اند. عملکرد صحیح این شبکه ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به بی سیم بودن شبکه های حسگر، احتمال بروز خطا در این شبکه ها بسیار بالا است. بنابراین یکی از موضوعات تحقیقاتی، بررسی آشکارسازی خطا در این شبکه ها می باشد. تاکنون روش های آشکارسازی خطای متفاوتی پ...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه ادراک لامسه و سرعت حرکتی در گروه دانش آموزان با اختلال یادگیری غیرکلامی و عادی می باشد. گروه نمونه این پژوهش 30 نفر از دانش آموزان دارای اختلال یادگیری غیر کلامی و عادی پایه های سوم، چهارم و پنچم مدارس ابتدایی که در سال تحصیلی 92-91 در شهر تهران مشفول به تحصیل می باشند. طرح این پژوهش حاضر از نوع پس رویدادی (علی-مقایسه ای) است. از این 30 دانش آموز 15 نفر دارای اختلال یاد...

از جمله مراتب قوای نظری نفس، بنابر تقریر ابن سینا، قوه ای است که استعداد کسب معقولات را دارد و عقل هیولانی نامیده می شود و با «مشکاۀ» در آیۀ نور مطابقت می کند؛ در مسیری که نفس به یک قوۀ خاص استکمال می یابد و به کمال خاصی می رسد، که همانا حصول شهودی و حضوریِ معقولات بالفعل در ذهن است و مصداق «نورٌ علی نور» در آیه است؛ از این کمال و قوه به ترتیب به عقل مستفاد و عقل بالفعل یاد می شود. سرانجام، عقل ف...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدوده حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و واسنجی یک حس کنندۀ نیرو-گشتاور شش درجۀ آزادی برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم تا محدودۀ حداکثر 5 کیلو نیوتن در جهت اندازه­گیری مقاومت کششی (y) و حداکثر 5/2 کیلو نیوتن در راستای عمود بر جهت حرکت (z) و در راستای عمود بر سطح زمین (x) و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا محدودة حداکثر 5 کیلونیوتن متر حول محور z و 5/2 کیلو ...

در این مقاله حسگر تشدید پلاسمون سطحی را با در نظر گرفتن دو فلز، یک بار فلز طلا و در حالت بعدی فلز نقره مطالعه کرده و با استفاده از روش حسگری چند مدی امکان دسترسی به حساسیت طیفی بالا را در آنها مورد بررسی قرار می دهیم. نشان می دهیم که حساسیت طیفی قابل توجه حسگر تشدید پلاسمون سطحی، اندازه گیری ضخامت لایه جاذب را امکان پذیر می سازد

جایگاه حسگرها در صنایع و علوم مختلف به عنوان یک عنصر اساسی و حیاتی، غیرقابل انکار می باشد. بنابراین موضوع خطایابی و رفع خطا در حسگرها اهمیت ویژه ای دارد. دراین تحقیق، یک شبکه از حسگرها شامل چند حسگر دما در نظر گرفته می شود به گونه ای که متوسط دمای حسگرها به عنوان دمای اندازه گیری شده در نظر گرفته می شود. برای مقاوم سازی سیستم در مقابل خطا ابتدا با استفاده از فیلتر کالمن خطای واقع شده تشخیص داده...

آنچه از هنرهای کامل برمی آید، صورت و معنایی است که در ترکیب و تلفیقی صحیح با یکدیگر، اثری هنریرا خلق می کنند، که قابلیت ارتباط و ادراک مستقیم آن توسط مخاطب و همچنین نفوذ در سایر هنرها رادارد. باغ ایرانی هنری کامل است که علی رغم اینکه در طول تاریخ دست خوش دگرگونی شده است، بقا یافته وویژگیِ فناناپذیرش را به همگان ثابت کرده است. هنرمند باغ ساز با طراحی مناسب در باغ ایرانی و بهره گرفتن ازعوامل ارتبا...

به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده، ...