در این مقاله یکساختار جدید برای تخمین وضعیت با دقت بالا برای ماهواره های سنجش از دور و مبتنی بر روش های تطبیقی مدل های چند گانه (multiple model attitude estimation) طراحی می گردد. در ساختار الگوریتم تخمین وضعیت ارائه شده, مسئله خطی سازی در هر لحظه که در روش فیلتر کالمن توسعه یافته انجام می گیرد به خطی سازی در نقاط کار کمتری کاهش می یابد که این مسئله سرعت پردازش را افزایش خواهد داد. در این ساختا...

     امروزه، ساخت و توسعه رویه‌های بتنی ارزان‌قیمت هوشمند مورد توجه قرار گرفته است. هوشمند­سازی رویه بتنی به جسم روسازی این توانایی را می­بخشد که در عین باربری، توانایی تشخیص گسترش خرابی با گذشت زمان و یا نیروهای وارده به روسازی را پیدا می­کند. حسگرهای بتنی با استفاده از اختلاط مواد هادی، از قبیل نانولوله‌های ‌کربنی، با بتن روسازی ساخته می­شوند. با پایش تغییر مقاومت الکتریکی عبوری از حسگرهای جا...

امروزه شناسایی آمین به دلیل وجود این مواد سمی در جریان صنعتی، محیط‌زیست و فساد مواد غذایی دریایی اهمیت بسزایی دارد. یک روش مناسب برای شناسایی آمین سیستم‌های بر پایه مواد رنگزا می‌باشد. هدف حسگرهای شیمیایی، شناسایی چگونگی از بین بردن این مواد سمی می‌باشد. ابزارهای رنگ‌سنجی متفاوتی برای شناسایی ترکیبات آمینی وجود دارد که حسگرهای شیمیایی فلورسانس یک روش مناسب شناسایی است. نشر فلور...

هدف از این مقاله طراحی یک زیرسیستم تعیین وضعیت تحمل­ پذیر عیب برای یک ماهواره سه محوره می­باشد. برای این منظور فرض شده است که تنها داده­های حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در دسترس هستند. با استفاده از الگوریتم طراحی شده می­خواهیم یک عملیات پیوسته و مطمئن را برای محاسبه زوایای اویلر علی­رغم رخداد عیب در حسگرهای فوق داشته باشیم. به عبارت دیگر دارای قابلیت تعیین حسگر معیوب و حذف خودکار داده­های م...

ردیابی باقی­مانده­های علف کش، شامل طیف گسترده ای از روش­ها، از جمله که حسگرهای زیستی استکه برای آنالیز باقی­مانده علف­کش­ها مورد استفاده قرار می­گیرد.حسگرهای زیستی، سیستمی با اندازه کوچک، بسیار دقیق، حساس، اختصاصی و قابل حمل بوده که می­تواند ملکول هدفرا در غلظت­های بسیار کم در نمونه­های زیستی اندازه­گیری کندلذا امروزه از آن­ها در علوم مختلف پزشکی، صنایع شیمیایی، تولید مواد دارویی، بهداشتی و غذا...

ترکیب حسگرهای تصویر با تکنولوژی شبکه های حسگربی سیم تکنولوژی جدیدی به نام شبکه های حسگر بصری را به وجود آورده است. شبکه های حسگر بصری را می توان به عنوان توسعه ای ازشبکه های حسگر بی سیم قدیمی دانست، که در آن حسگرهای تصویر، جایگزین حسگرهای اسکالر شده است. استفاده از حسگرهای تصویر در شبکه های حسگر بصری چالش ها و مسائل جدیدی برای این شبکه ها به وجود آورده و بسیاری از راه کارهای شبکه های حسگر قدیمی...

در این پژوهش تاثیر پارامترهای موثر بر حساسیت حسگر نیروی مگنتواستریکتیو مورد بررسی قرار گرفته¬اند و یک حسگر نیروی مگنتواستریکتیو با حساسیت بسیار بالا طراحی و ساخته شده است. در ابتدا، مبانی عملکردی حسگرهای نیروی مگنتواستریکتیو ارائه شده است. سپس به طراحی مفهومی حسگر پرداخته شده و در خلال آن هندسه حسگر و مواد مورد نیاز در ساخت حسگر تعیین شدند. در قدم بعدی به اندازه¬گیری مشخصات هیسترزیس مغناطیسی مو...

یکی از روش های مؤثر در بهبود عملکرد، مدیریت تحویل آب، بهره وری و افزایش انعطاف پذیری در شبکه های آبیاری، استفاده از سامانه های خودکار است که یکی از مهم ترین آنها، سامانه های اندازه گیری جریان است. عوامل متعددی در انتخاب این سامانه ها در زمینه های هیدرولیکی، فنی، فیزیکی، محیطی، اقتصادی، اجتماعی و مدیریتی مؤثرند. تعدد این عوامل و تنوع تجهیزات موجود موجب پیچیدگی تصمیم انتخاب مناسب این سامانه ها در...

لایه های مغناطیسی، ترکیبی از آلیاژهای مواد مغناطیسی نرم، به عنوان دسته جدیدی از مواد مغناطیسی امروزه مورد اهمیت قرار گرفته اند. این مواد کاندیدای خوبی برای استفاده در مدارهای الکترونیکی به ویژه در فرکانسهای بالا و از طرفی برای استفاده به عنوان حسگرهای مغناطیسی هستند. در این مقاله، مطالعه خواص ترابرد لایه های مغناطیسی به شکل سیم رسانا متشکل از مواد مغناطیسی نرم با استفاده از طیفنگاری امپدانس آنه...