در این تحقیق تاثیر توأم صفحات مستغرق وطوق در کاهش آبشستگی اطراف پایه­های مستطیلی با دماغه­ی گرد بررسی شد. صفحات مستغرق سازه­هایی هستند که غالبا برای کاربردهای مختلفی از قبیل، حمایت از سواحل در برابر فرسایش، خروج رسوبات از دهانه­ی آبگیرها و افزایش عمق کشتیرانی استفاده می­شوند. این صفحات با تغییر در رژیم حرکتِ بارِ بستر این امکان را فراهم می­سازند تا محل رسوب گذاری و فرسایش قابل کنترل باشد.  ط...

پیچش فشار بالا یکی از کارآمدترین روش‌های تغییر شکل پلاستیک شدید در تولید مواد حجیم نانوساختار می‌باشد. در پژوهش حاضر به بررسی رفتار تغییرشکل دیسک های بدست آمده از فرآیند پیچش فشار بالای مقید نشده پرداخته شده است. جنس دیسک‌های مورد آزمایش آلیاژ آلومینیوم 5452 می‌باشد. مرز بین منطقه‌ی چسبنده و منطقه‌ی لغزنده در سطوح دیسک های تحت فرآیند پیچش فشار بالای مقید نشده، شعاع بحرانی (r*) معرفی شده است. در...

در این تحقیق تاثیر توأم صفحات مستغرق وطوق در کاهش آبشستگی اطراف پایه­های مستطیلی با دماغه­ی گرد بررسی شد. صفحات مستغرق سازه­هایی هستند که غالبا برای کاربردهای مختلفی از قبیل، حمایت از سواحل در برابر فرسایش، خروج رسوبات از دهانه­ی آبگیرها و افزایش عمق کشتیرانی استفاده می­شوند. این صفحات با تغییر در رژیم حرکتِ بارِ بستر این امکان را فراهم می­سازند تا محل رسوب گذاری و فرسایش قابل کنترل باشد.  طوق نی...

در این تحقیق تاثیر توأم صفحات مستغرق وطوق در کاهش آبشستگی اطراف پایه­های مستطیلی با دماغه­ی گرد بررسی شد. صفحات مستغرق سازه­هایی هستند که غالبا برای کاربردهای مختلفی از قبیل، حمایت از سواحل در برابر فرسایش، خروج رسوبات از دهانه­ی آبگیرها و افزایش عمق کشتیرانی استفاده می­شوند. این صفحات با تغییر در رژیم حرکتِ بارِ بستر این امکان را فراهم می­سازند تا محل رسوب گذاری و فرسایش قابل کنترل باشد.  طوق نی...

در این مقاله روشی جدید بر مبنای کنترل مود لغزشی برای کنترل امپدانس یک بازوی ربات با رابط انعطاف­پذیر در مواجه با محیطی نامشخص، ارائه شده است. استراتژی کنترل پیشنهادی، در برابر تغییرات پارامترهای محیط ( نظیر سختی و ضریب میرایی)، اغتشاش نامعلوم اصطکاک کولمبی، تغییرات جرم رابط و اصطکاک ویسکوز مقاوم است. همچنین، روش پیشنهادی برای هر دو حرکت آزاد و مقید معتبر می­باشد. در رویکرد جدید پیشنهادی، کنترل­...

روبات های پادار دارای مانورپذیری بیشتری نسبت به ربات های چرخدار و زنجیری در محیط های ناهموار می باشند. مشخصه ربات های پادار که از نقاط تماس گسسته با زمین استفاده می کنند آن ها را قادر می سازد که محل مناسبی را برای گذاشتن پا انتخاب کنند به طوری که از گذاشتن پاها بر روی موانع یا حفره ها اجتناب شود. در این پژوهش، به طراحی مسیر پایدار برای یک ربات چهارپا پرداخته می شود. ربات موردنظر، دارای شش درجه...

هنگامی که بتن رطوبت خود را از دست می‌دهد دچار جمع شدگی و در نتیجه ترک‌خوردگی می‌شود. ترک‌ها علاوه بر آثار نامطلوب بر ظاهر بتن سبب کاهش مقاومت و دوام آن می‌شوند. یکی از دغدغه‌های مهم در مورد بتن و به‌ویژه بتن‌‌های مورداستفاده در کف‌سازی‌ها و رویه‌های بتنی بحث ترک‌خوردگی ناشی از جمع شدگی بتن است. ازجمله راهکارهای کاهش اثرات ترک‌های جمع شدگی استفاده از الیاف در بتن است. هدف تحقیق حاضر ارزیابی و مق...

     کمتر رودخان های در طبیعت یافت می­شود که به صورت مستقیم جریان داشته باشد و اغلب به صورت مئاندری هستند. الگوی جریان در رودخانه­های مئاندری بسیار پیچیده بوده و مکانیک جریان در قوس رودخانه خصوصیات ویژه­ای دارد که در مسیرهای مستقیم دیده نمی­شود. مدل­های عددی برای پیش­بینی میدان جریان در این قبیل موارد به عنوان یک وسیله ی مؤثر همواره مورد استفاده قرار می­گیرند. از انجا که در طبیعت همه ی قوس­ها ب...