در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

در این مقاله به بهبود پایداری گذرا با بهره گیری از عناصر موازی انعطاف پذیر سیستم قدرت SVC و ASVC پرداخته شده است. روش کنترلی که در این راستا بکار گرفته شده است مبتنی بر تئوری لیاپانوف و استفاده از تابع انرژی می باشد. روش کنترلی فوق میرایی سیستم را تضمین می نماید با این حال به منظور بهبود سرعت میرایی از روش های بهینه سازی هوشمند استفاده شده است. در این راستا از روش بهینه سازی جدید جهش قورباغه (S...

در این پایان نامه مسأله پایداری حلقه بسته سیستم کلیدزنی کنترل پیش بین چندگانه و روشی برای گذر بدون پرش ارائه شده است. در لحظه کلیدزنی بین تعدادی کنترل کننده پاسخ گذرا ممکن است عملکرد مطلوب خود را از دست دهد. بدین منظور مسأله گذر بدون پرش مطرح می شود. در اینجا یک روش کنترلی برای داشتن پاسخ بدون پرش در لحظه کلیدزنی در حضور دو کنترل کننده پیش بین طراحی شده است. این روش ترکیبی از دو روش مجزا طراحی ...

دستیابی به حد مناسـبی از پایایی در سیسـتم توزیـع انرژی الکتریکـی، یکی از اهداف حرکت به‌سوی شبکه‌های توزیع هوشمند است. یکی از ویژگی‌های مهم شبکه هوشمند، توانایی خودترمیمی در این شبکه‌ها می‌باشد. کلیدهای کنترلی با توجه به عملکردی که دارند، موجب بهبود خودترمیمی و درنهایت افزایش دسترس‌پـذیری، آمادگی و پایایی سیستم می‌شوند. لذا به‌کارگیری این تجهیزات در شبکه‌های الکتریکی از اهمیت بالایی برخوردار است...

با توجه به افزایش اهمیت بحث کیفیت توان در شبکه، بررسی و اصلاح تجهیزات جبرانساز و راه های افزایش بازدهی آنها می تواند تاثیر زیادی در کاهش اثرات مخرب ناشی از اختلالات در شبکه داشته باشد. فیلترهای اکتیو به عنوان پر اهمیت ترین و به صرفه ترین تجهیز جبرانساز در صنایع و شبکه، وابستگی شدیدی به الگوریتم بکار رفته برای آشکارسازی و کلیدزنی دارند. در این پایان نامه روش جدیدی جهت کنترل فیلترهای اکتیو ارائه ...

روش های کنترل درایو ماشین­های چند فازه در حالت خطای قطع فاز معمولا طوری طراحی می­شوند که موتور حداقل نوسانات گشتاور را داشته باشد. این روشها معمولا بر اساس مدل حالت خطای ماشین طراحی می­شوند و در نتیجه بسیار وابسته به مدل ماشین هستند. در این مقاله هدف ارائه روش کنترلی جدید جهت کنترل موتور القایی شش فازه در حالت قطع فاز است. از آنجایی که طراحی ADRC[1] مستقل از مدل و پارامترهای ماشین انجام می­شود ...

به دلیل کمبود منابع انرژی، آلاینده¬های زیست محیطی، عدم وجود حاشیه امنیت کافی در حین بروز خطا و دلایل متعدد دیگر در شبکه¬های سنتی، شبکه¬های برق به سمت هوشمند شدن متمایل هستند. به دلیل نفوذ روز افزون منابع تولید پراکنده، شبکه¬های سنتی به دلیل ساختار سلسله مراتبی و پخش¬بار یک-طرفه جوابگوی نفوذ این منابع در شبکه نمی¬باشند. همچنین، جایابی بهینه این منابع از اهمیت بالایی برخوردار است، اگر این منابع د...

اینورترهای الکترونیک قدرت برای مصارف متنوع صنعتی به وفور استفاده می شوند. به منظور فایق آمدن بر محدودیت های مربوط به نرخ ولتاژ و جریان کلیدهای نیمه هادی در کاربردهای قدرت بالا، اتصال سری و موازی کلیدها می تواند موثر باشد، اما این اتصالات مشکلات خاص خود را دارند. همچنین شکل موج پله ای در خروجی اینورتر دارای طیف هارمونیکی بهتری نسبت به شکل موج سه سطحی در فرکانس کلیدزنی پایین می باشد. لذا در سال ه...

به منظور کاهش حجم و وزن سلف و خازن های یک منبع تغذیه سوئیچینگ باید فرکانس کلیدزنی مبدل افزایش یابد. در فرکانس های بالا تلفات کلیدزنی قابل ملاحظه شده و باید از روش های کلیدزنی نرم به جای استفاده از اسنابرهای تلفاتی استفاده شود. در این روش ها با استفاده از تعدادی المان اضافی، همپوشانی جریان و ولتاژ در لحظات کلیدزنی از بین می رود. روش های مختلفی برای ایجاد شرایط سوئیچینگ نرم در مبدل ها وجود دارد ک...

با اجرایی شدن روند تجدید ساختار در سیستم های قدرت، وظیفه ی بهره برداری و تامین پایداری سیستم به عهده ی اپراتور مستقل سیستم گذاشته شد. این در حالی است که اپراتور مستقل سیستم امکان دسترسی آزاد و بدون هزینه به تجهیزات کنترلی سیستم مانند حلقه های کنترلی نیروگاه ها را ندارد. لذا بازارهای خدمات جانبی تشکیل شدند تا مکانی باشند که اپراتور مستقل سیستم (iso ) خدمات مورد نیازش را از آن خریداری نماید. یکی ...