فرمول بندی انواع المانهای انتقالی مورد نیاز برای مدلسازی اجزا محدود ی ، سازه های با اجزا متنوع از نظر المانهای مهندسی و تئوری در اینجا ارائه می شود، این المانهای انتقالی عدم سازگاری مربوط به درجات ازادی متفاوت بین المانهای مهندسی و المانهای تئوری در تحلیل های اجزا محدود مذکور را مرتفع می سازند.در مرحله ساختن المانهای انتقالی مابین دو المان مهندسی و تئوری عموما ما المان تئوری را به عنوان مبنا و ...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

در این مقاله روش ترکیبی جدیدی در فضای فرکانسی که درآ ن از روشهای المان مرزی و المان محدود به ترتیب برای مدلسازی توده اطراف تونل و پوشش آن استفاده شده است معرفی می گردد . استفاده از توابع شکلی مثلثاتی برای مدل سازی پوشش با توجه به محدودیت روش به شکل دایره ای تونل باعث کاهش زیاد حجم محاسباتی موضوع اندرکنش پوشش و توده اطراف بر اثر عبور موج شده است در حالیکه تطبیق نتایج با تغییر شکل های واقعی همخوا...

یکی از شیوه های معمول کنترل غیرفعال سازه ها تحت اثر زمین لرزه بهره گیری از سیستم میراگرهای جرمی تنظیم شونده است. ساختار این میراگرها متشکل از سه پارامتر اصلی یعنی جرم، میرایی و سختی می باشد. میراگرهای جرمی تنظیم شونده غالباً با اثرگذاری روی یک مود، که معمولاً مود اول سازه است، سبب کاهش دامنه پاسخ ها می گردند. از آنجا که پارامترهای میراگرهای جرمی تنظیم شونده در زمان ارتعاش ثابت می باشند، تنظیم صحی...

کشف نانو لوله های کربنی در سال 1991 میلادی، دریچه ای جدید را به سوی موادی با خواص منحصر- بفرد گشوده است. نانو لوله های کربنی به خاطر ویژگی هایی چون استحکام و انعطاف پذیری بالا، مقاومت کششی بالا، رسانای الکتریکی و گرمایی مناسب در جهت طولی و عایق در جهت شعاعی و بسیاری خواص دیگر، به عنوان موادی پرکاربرد شناخته شده اند. بنابراین بررسی رفتار آن ها در حوزه های مختلف امری ضروری می باشد که یکی از این ...

یکی از بهترین راه حل های پیشنهاد شده جهت پیش بینی عمر کاری سازه های مهندسی شبیه عمر msc fatigue سازی است. که در این تحقیق با استفاده از مدل رینگ هواپیما و نرم افزار کاری رینگ هواپیما در شرایط مختلف عملیات حرارتی و عملیات سطحی که بر روی آلیاژ مورد و نشستن (take off) نظر انجام شده و همچنین بارگذاری هایی که در دو حالت برخاستن بر روی چرخ اعمال می شود محاسبه می شود ، در ابتدا با نمونه گیری از ری...

روش المان محدود طیفی به عنوان یک روش مدل سازی دینامیکی دقیق سازه های مهندسی شناخته می شود. در این تحقیق مدل المان محدود طیفی برای آنالیز ارتعاشی ورق های مستطیلی چندلا متقارن و نامتقارن عمودبرش و هم چنین ورق های با میراگرهای فعال، غیرفعال و میراگرهای دوگان فعال- غیرفعال ارایه می شود. بر خلاف سازه های یک بعدی، بررسی رفتار موج در سازه دوبعدی پیچیده تر می باشد. بنابرانی در این تحقیق مدل المان محدود...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...