معادلات دینامیکی شناور زیرسطحی خودگردان (AUV) به صورت یک سیستم غیرخطی با ضرایب هیدرودینامیکی متعدد توصیف می‌گردد که این ضرایب تاثیر شدیدی بر عملکرد AUV، قابلیت مانور و کنترل پذیری آن دارند. از طرف دیگر مقدار این ضرایب وابستگی زیادی به سرعت شناور و ویژگی‌های هندسی آن دارد. در این مقاله مسأله شناسایی مدل غیرخطی شش درجه آزادی شناور زیرسطحی خودگردان NPS AUV II توسط رویتگر غیرخطی فیلتر کالمن توسعه ی...

در این مقاله نتایج شبیه سازی عددی میدان جریان سیال و نوفة حاصل از آن توسط نرم­افزارهای فلوئنت[i] و سیس‏نویز[ii]در اطراف یک پروانة زیرسطحی نمونه ارائه شده است. برای این منظور، ابتدا جریان مغشوش غیردائم اطراف پروانه به وسیلة روش­های دینامیک سیالات محاسباتی شبیه سازی شده است. در این مرحله، ضرایب هیدرودینامیکی پروانه از حل دینامیک سیالات محاسباتی حاصل می­شود. به منظور اعتبارسنجی نتایج عددی، ضرایب ه...

پیچیدگی هیدرودینامیک بستر های سیال و فقدان روشی که به صورت برخط و همزمان بستر را رصد کند به عنوان مانعی بر کنترل بهتر این گونه بسترها مورد توجه بسیاری از محققین می­باشد. به طور کلی هیدرودینامیک بسترهای سیال با نوسان در سرعت هوای ورودی و تغییر مشخصات فیزیکی ذرات تغییر می­کند. با تغییر هیدرودینامیک پارمترهای فیزیکی قابل اندازه گیری مانند فشار مطلق بستر نیز تغییر می­کند. از این رو نوسانات فشار بست...

کلید واژه ها: ویسکوزیته ذاتی - پلیمر پلی اتیلن گلیکول(peg )- فاکتور انبساط- گلوتامین- پارامتر بر هم کنش چکیده : سیستم های دوفازی آبی(atps ) یکی از بهترین روش ها برای جداسازی و خالص سازی مواد بیولوژیک مانند آمینو اسیدها وپروتئین ها می باشد. اکثرأ پلیمر به کار رفته در سیستم های دو فازی آبی، پلیمر پلی اتیلن گلیکول می باشد. بنابراین مطالعه محلول های آبی پلیمر پلی اتیلن گلیکول در حضور آمینو اسیده...

به منظور بررسی مقدار و درصد حجمهای صنعتی، هیزمی و کنده گونه راش در سری 1 ناو اسالم، تعداد 40 اصله درخت به طور تصادفی درسه پارسل از  سری 1 ناو اسالم انتخاب و قطر در فواصل دو متری، برابر سینه، یقه و کنده در محل قطع (قطر کنده در محلی که درخت قطع گردیده بود) درختان نمونه اندازه گیری شد. طول درخت و طول کنده نیز اندازه گیری شد. بر اساس این اندازه گیریها، حجم صنعتی درختان نمونه از فرمول اسمالیان، حجم ...

بمنظور اطمینان از عملکرد صحیح دریچه های سدهای بزرگ و نیز جهت تعیین نیروهای هیدرودینامیکی وارد بر آنها، این دریچه ها را در مراحل طراحی و قبل از ساخت، مورد آزمایش مدل فیزیکی هیدرولیکی قرار میدهند. تست دریچه های کلیه سدهای ساخته شده در ایران در خارج از کشور و یا هزینه ارزی زیاد انجام گرفته است. علاوه بر آن در سالهای اخیر استفاده از مدل آئرودینامیکی،بجای مدل هیدرولیکی،نیز مطرح گردیده است. با دو هد...

الگوی جریان در مصب ها از مهم ترین فرآیندهای ساحلی موثر بر ریخت شناسی خط ساحلی است. عوامل تاثیر گذار بر جریان در یک مصب یا خلیج متاثر از توپوگرافی مصب، نوع جزر و مد و عوامل های محیطی(باد و دبی رودخانه) می باشند. رودخانه اروندرود یک رودخانه مرزی بین کشور ایران و عراق است که از نظر اقتصادی، استراتژیک، محیط زیست و نظامی جزو مهمترین مناطق دریایی ایران و عراق است. در این مقاله از مدل هیدرودینامیکی ما...

در سال‌های اخیر، تلاش‌های تحقیقاتی قابل ملاحظه‌ای در زمینه بهبود صنایع دارویی و غذایی با استفاده از نانوذرات پروتئینی به عنوان حامل برای مولکول‌های مختلف، انجام شده است. بستر جذب سیالیک روش توانمند و مناسب جهت خالص‌سازی نانومحصولات زیستی است که طی دو دهه گذشته به طور گسترده‌ای به کار گرفته شده است. در کار حاضر، خصوصیات بسط بستر و رفتار هیدرودینامیکی بستر جذب سیال برای دست یافتن به مطلوب‌ترین شر...