در فصل چهارم، یک الگوریتم حلقه بسته جدید جهت حل مسئله تخمین حالت دینامیکی پیشنهاد شده است. روشهای تخمین حالت دینامیکی شامل دو مرحله، پیش بینی و تخمین بردار حالت می شود. مرحله پیش بینی قبل از رسیدن مقادیر اندازه گیرها انجام می شود و مرحله تخمین بعد از رسیدن مقادیر اندازه گیرها آغاز میشود. روش پیشنهادی شامل یک الگوریتم جدید جهت ساختن یک ساختن سناریو برای مرحله پیش بینی و یک الگوریتم جستجو تصادفی ...

مقدمه: به دلیل تاثیر شخص، تکلیف و محیط بر روی کنترل وضعیتی کودکان با فلج مغزی همی پارزی، روش های مختلف بالینی و آزمایشگاهی برای سنجش کنترل وضعیتی مطرح است. هدف از این مطالعه بررسی همبستگی میان آزمون های بالینی و آزمایشگاهی تعادل در کودکان با فلج مغزی همی پارزی بود. مواد و روش ها: در این مطالعه همبستگی، 28 کودک فلج مغزی همی پارزی با متوسط سنی(34/2±) 09/10  سال به روش نمونه گیری غیر احتمالی ساده ...

در این مقاله، شبیه سازی مصرف سوخت و آلاینده های خودرو سمند با موتور ملی دو گانه سوز به روش رو به عقب ارائه شده است. شبیه سازی خودرو با کمک نتایج آزمون منحنی های عملکردی موتور و واکنشگر شیمیایی در دو حالت بنزین سوز و گازسوز صورت گرفته است. در پایان، نتایج شبیه سازی با نتایج آزمون مودال لگام ترمز [4] شاسی تحت چرخه [5] رانندگی nedc مقایسه شده است. این مقایسه بیانگر تطابق مناسبی بین نتایج شبیه سازی...

یکی از مباحث عمده در روانشناسی امروز که توجه بسیاری از پژوهشگران و روانشناسان را به خود جلب کرده است عزت نفس می باشد. هدف از انجام این پژوهش تعیین تاثیر درمان شناختی–رفتاری بر عزت نفس حالت و ترس از ارزیابی منفی دانش آموزان مقطع دبیرستان بود. پژوهش حاضر از نوع طرح آزمایشی پیش آزمون، پس آزمون بود. جامعه آماری شامل کلیه دانش آموزان مشغول به تحصیل مدارس متوسطه نمونه شهرستان دشتی سال 93 بود. 30 نفر ...

این پژوهش با هدف «شناسایی علل اختلاف بین سود مشمول مالیات ابرازی و سود مشمول مالیات قطعی اشخاص حقوقی» انجام شده است. نوع روش تحقیق توصیفی و پژوهش از نوع «تحقیقات کاربردی» می باشد. جامعه آماری پژوهش کلیه اشخاص حقوقی شهر همدان بوده که در سالهای 1383 و 1384 در فرایند رسیدگی، مالیات تشخیصی آنها به قطعی تبدیل شده است که سود مشمول مالیات ابرازی و قطعی 366 نمونه حائز شرایط انتخاب و معنی داری تفاوت بین...

چکیده هدف پژوهش حاضر، بررسی اثر 4 هفته تمرین تناوبی شدید بر شاخص­های منتخب فیزیولوژیکی و متابولیکی مردان فعّال بود. 14 مرد فعّال به طور داوطلب در این پژوهش شرکت کردند که به­ گونة تصادفی به دو گروه تمرین تناوبی شدید (HIT) و کنترل (CON) تقسیم شدند. پیش و پس از تمرینات آزمودنی­ها: 1) یک آزمون ورزشی فزاینده را برای تعیین VO2max و حدِّ اکثر توان درVO2max  (Pmax)، 2) آزمون زمان تا واماندگی با Pmax (Tmax)...

چکیده هدف از مطالعه حاضر مقایسه ویژگی‎های ضداکسایشی و بررسی امکان وجود اثرات هم‎افزایی یا هم‎ستیزی بین عصاره‎های چای سبز و بلوط بود. عصاره چای سبز در دو آزمون مهار رادیکال آزاد dpph و ظرفیت ضداکسایشی کل در تمامی غلظت‎ها و در آزمون قدرت احیاء‎کنندگی در دو غلظت به شکل معنی‎داری (05/0>p) عملکرد بهتری از bht نشان داد و در تمامی آزمون‎ها برتر از بلوط بود. اما عصاره بلوط تنها در آزمون مهار رادیکال آ...

در این پروژه، ابتدا حالت های همدوس و فشرده ی نوسانگر هماهنگ ساده را معرفی می کنیم و با تعمیم این حالت ها به یک سیستم کوآنتومی با پتانسیل دلخواه، حالت های همدوس، فشرده و هوشمند تعمیم یافته را معرفی خواهیم کرد. سپس حالت های همدوس (حالت های رادکلیف) و فشرده ی اسپینی را در تناظر با حالت های همدوس و فشرده ی نوسانگر هماهنگ ساده تعریف نموده و ویژگی های آن ها را بررسی می کنیم. درادامه با استفاده از راب...

سابقه و هدف: کارآزمایی های بالینی اندکی در زمینه تاثیر روشهای مختلف تنش زدایی بر سطوح اضطراب و کیفیت زندگی بیماران پس از جراحی قلب انجام شده است. هدف این مطالعه بررسی تاثیر یک برنامه آموزشی تنش زدایی تدریجی عضلانی بر اضطراب و کیفیت زندگی بیماران مضطرب پس از جراحی بای پس عروق کرونر است.روش بررسی: این کارآزمایی بالینی بر روی 110 بیمار دارای اضطراب متوسط و بالاتر که بصورت تصادفی در دو گروه آزمون و...

در این تحقیق یک نوع فولاد مرتبه ای باینیتی شامل فازهای فریت، باینیت و آستنیت به روش ذوب دوباره سرباره ای تولید شد و با آزمون ریزسختی سنجی ویکرز و متالوگرافی محل لایه های مرتبه ای مشخص گردید. سپس نمونه هایی با شیار u شکل در حالت توقف گر و تقسیم گر شیار، تحت آزمون خمش سه نقطه ای در مود اول بارگذاری قرار گرفت و اثر تغییر عمق شیار بر بار بحرانی شکست و بر مقدار jcr بررسی شد. همچنین مقدار انتگرال j د...