سیستم های کنترل مود لغزشی از دسته کنترل کننده های ساختار متغیر است که در سالهای اخیر به دلیل خاصیت قوام سهم قابل توجهی در کنترل سیستم های مکانیکی یافته است. در کنار قابلیت-های درخشان این کنترل کننده ها، معایبی نیز وجود دارد که در نسل جدیدی از این کنترل کننده ها موسوم به کنترل کننده های مود لغزشی مرتبه دوم تا حدود زیادی برطرف شده است. سیستم های فروتحریک سیستم هایی هستند که درجات آزادی آنها از تع...

دشت مشهد به عنوان منبع مهم آب شیرین و قطب کشاورزی و صنعتی مهم در استان خراسان رضوی،بسیار پر اهمیت است.تقریبا هر ساله حدود یک میلیارد متر مکعب آب از منابع آب های زیر زمینی دشت برداشت می شود.استفاده بیش از ظرفیت مجاز دشت از آب زیر زمینی باعث ایجاد فرونشتهایی در منطقه شده است.در خراسان رضوی تقریبا 35 دشت ممنونعه اعلام شده است.به طور مشخص 12 دشت به حد بحرانی رسیده اند،در حالی که دشت مشهد،در شرایط ف...

زمینه و هدف: توسعه روز افزون صنعت سبب شده تا استفاده بشر از انرژی در مقیاس وسیع موجب رها شدن بخشی از انرژی به فرم طول موج های الکترومغناطیسی مانند مادون قرمز شد که اثرات آن بر سلامتی انسان شناخته شده است. کنترل این تابش در حد  استاندارد ها و غیر خطر زا و تامین تندرستی نیروی کار، از هزینه های اقتصادی تولید ناشی از صدمات وارد بر نیروی کار خواهد کاست. هدف از این بررسی تعیین میزان پرتو فروسرخ a در ...

در این پایان نامه روش جدیدی برای جایابی بهینه مانیتورها در شبکه های بزرگ انتقال به منظور تعیین شاخص ها و محل عامل به وجود آورنده فرورفتگی ولتاژ ارائه شده است. در ابتدا تاثیر اتصال کوتاه در ایجاد فرورفتگی ولتاژ در شبکه بررسی می شود و نتایج آن به صورت ولتاژهای حین خطا در یک ماتریس جمع آوری گردد. سپس با استفاده از این ارزیابی نقشه ای فازی از مرزهای تحت نظارت هر مانیتور ترسیم می گردد. در ادامه در ق...

امروزه حجم عظیمی از حرارت های ناشی از فعالیتهای صنعتی اتلاف شده و وارد محیط می شود، از جمله حرارتهای ناشی از گازهای خروجی از توربینها و موتورها و حرارتهای اتلافی از نیروگاههای صنعتی که منجر به آلودگی های جدی محیط زیست می شود به علاوه منابع دست نخورده زمین گرمایی ان‍رژی خورشیدی در جهان وجود دارند. بنابراین تمرکز بر کاربردی کردن و استفاده از این حرارتهای اتلافی و انرژی های تجدید پذیر برای صرفه جو...

سیاست‌گذاری امنیت منطقه‌ای و بین‌المللی، تابعی از ساختار توزیع قدرت بین بازیگران اصلی نظام جهانی است. تشکل‌های ساختاری در پیمان‌های امنیتی مؤثر بوده و سبب بازتاب قدرت در آن‌ها می‌شود. در سال‌های پایانی جنگ سرد، شرایط مناسبی برای افزایش تحرک راهبردی ناتو در مناطق پیرامونی افزایش یافت. بحران ساختاری در سال‌های پایانی دهه 1980 افزایش یافته و به این ترتیب، پیمان آتلانتیک شمالی در سال 1989 در وضعیت ...

پیش‌بینی روند تخریب کنترل‌شده‌ی یک سازه به‌وسیله‌ی مواد منفجره یا فرو ریزش آن تحت بارگذاری‌های فوق‌العاده، از جمله موضوعاتی است که در دهه‌های اخیر موردتوجه طراحان و مهندسان سازه قرار گرفته است. در نوشتار حاضر، روند فرو ریختن سازه‌های بلندمرتبه‌ی بتن مسلح با قاب خمشی در اثر حذف اعضاء معینی از آن‌ها تحت سناریوهای مختلف تخریب کنترل و یا تحت بارگذاری‌های غیرعادی به کمک رایانه شبیه‌سازی شده است. نرم...

    سابقه و هدف: افراد مبتلا به کمردرد، دچار کاهش ضخامت عضله عرضی شکمی می‌باشند. هدف از انجام این تحقیق مقایسه تأثیر تمرین فرو بردن شکم به داخل (Abdominal hollowing) و هم‌انقباضی عضلات شکم با هم (Abdominal bracing) بر ضخامت عضله عرضی شکمی در زنان مبتلا به کمردرد غیراختصاصی بود.   مواد و روش‌ها: این مطالعه یک کارآزمایی بالینی از نوع کنترل شده تصادفی بود که بر روی 60 زن مبتلا به کمردرد غیر اختصاص...

کانسار مس پورفیری کهنگ در استان اصفهان و در بخش میانی کمربند ماگمایی ارومیه – دختر واقع شده است. بنا بر بررسی صحرایی و سنگ­نگاری مقاطع نازک و مغزه­ها، سنگ­های آذرین بخش شرقی، این کانسار از نظر ارتباط با کانی­سازی به سه دسته درونگیر، کنترل­کننده کانی­سازی و دایک­های عقیم پس از کانی­سازی تقسیم می­شوند. کوارتزدیوریت­ها بیش از 70 درصد از بدنه اصلی توده آذرین کنترل­کننده کانی­سازی را تشکیل داده­­اند...