در این پایان نامه، سامانه های ناوبری اینرسی بررسی و الگوریتمی جهت تنظیم حسگرهای شتاب سنج و چرخش سنج بدون نیاز به تجهیزات خاص ارائه شده است. بر این پایه، سامانه ا ی طراحی و ساخته شده که توانایی محاسبه موقعیت مکانی جسم نسبت به موقعیت اولیه آن را دارد. قابل ذکر است که چون معادلات حاکم بر سامانه ی ناوبری اینرسی شامل انتگرال گیری از شتاب و سرعت می باشد، پس از گذشت زمان، خطای تجمعی موجب ایجاد خطای ب...

نقش بارز مولدهای سنکرون قطب برجسته در تامین انرژی الکتریکی سبب شده است که عملکرد نامناسب آنها هزینه های سنگینی را به بهره برداران تحمیل نماید. از این رو پایش وضعیت این مولدها چنان اهمیتی یافته است که امروزه از یک شبکه سنسوری برای کنترل صحت بخش های مختلف آن استفاده می شود. فاصله هوائی در این مولدها نیز توسط چند سنسور فاصله سنج تحت نظر قرار می گیرد تا هر مشکلی در آستانه وقوع تشخیص داده شود ولی اس...

اثر نصب سیم اغتشاش ساز بر روی پارامترهای جریانی دنباله یک ایرفویل اعم از سرعت متوسط و شدت اغتشاشات، در عدد رینولدز3780 به صورت تجربی بررسی شده است. سیم در ضخامت بیشینه ایرفویل NACA0012 نصب گردیده، و قطر آن برای بدست آوردن جریان های اغتشاشی مختلف تغییر کرده است. این مطالعه نشان می­دهد عرض و کمینه پرو فیل های سرعت، با افزایش قطر سیم افزایش یافته است. همچنین با افزایش x/c و قطر سیم، نصف دهانه در ن...

سابقه و هدف: همه ساله پل های زیادی در سراسر جهان تخریب می شوند. تخریب این پل ها اکثرا نه به دلیل سازه ای، بلکه به دلیل در نظر نگرفتن نقش هیدرولیکی در طراحی آنها می باشد. از این رو یافتن راهکاری برای کاهش عمق آبشستگی از اهمیت خاصی برخوردار است. به طور کلی دو روش اساسی برای محافظت پل ها در مقابل پدیده آبشستگی وجود داردکه عبارتند از: بالا بردن مقاومت مواد بستر و کاهش قدرت عوامل فرسایش. یک روش جدید...

اثر متقابل بین جریان آب و بستر فرسایش پذیر که همراه با انتقال رسوب می­باشد، باعث ایجاد شکل­های بستر می­شود. ریپل­ها کوچک­ترین شکل بستر هستند. در این تحقیق به بررسی تنش برشی بستر، بر روی شکل بستر ریپل پرداخته شده است. بدین منظور آزمایش­هایی در 4 شیب (0005/0تا 003/0) و با دبی­های (10تا 40 لیتر بر ثانیه) بر روی ریپل­های مصنوعی ساخته شده در آزمایشگاه هیدرولیک دانشگاه شهرکرد انجام شد، برای اندازه گی...

در این مطالعه ، جریان تلاطمی در اطراف تپه ای گوسی شکل و در تونل آب مدار بسته ، شبیه سازی شده است و با استفاده از سرعت سنج فیلم داغ، سرعت و کمیت های تلاطمی ( مانند شدت و شار تلاطمی ) در قسمت های مختلف مدل، اندازه گیری شده است. در تحلیل این اندازه گیری ها، پربندهای انحراف سرعت میانگین و افت و خیز سرعت پریشیدگی ، همچنین نیم رخ شدت و شار تلاطمی ارائه شده است و نتایج آن با نمونه های مشابهی از کارهای...

در این پایان نامه ابتدا با روش آندایز دومرحله ای، قالب آلومینای آندی ساخته شدند. سپس نانوسیم های آلیاژ کبالت– پلاتین درون حفره های قالب به روش الکتروانباشت جریان متناوب انباشت شده و با استفاده از میکروسکوپ الکترونی، میکروسکوپ نوری، میکروسکوپ پروب روبشی، طیف سنج اشعه ایکس، طیف سنج پراکندگی انرژی اشعه ایکس و مغناطومتر مورد بررسی قرار گرفته اند. اثر ولتاژ الکتروانباشت جریان متناوب روی خواص مغناطیس...

در میان جریانهای چند فازی که در یک گستره وسیع در طبیعت و صنعت مطرح می باشند، ته نشینی ذرات معلق در جریانهای سطحی و زیرزمینی از موارد مورد علاقه و توجه تمام پژوهشگران این زمینه در کشورهای مختلف می باشد. رسوب گذاری و ته نشینی ذرات فرایند بسیار مهمی در تصفیه آب و پسابهای صنعتی و فعالیت های صنعتی می باشد. صنایعی که آب مصرفی مورد نیاز خود را از منابع آبی همچون دریاها و رودخانه ها تامین می کنند از حو...

در این پژوهش با استفاده از یک مدل فیزیکی پدیده گرداب در آبگیرهای افقی نیروگاه های برق آبی مطالعه شده است. موارد بررسی شده در این پایان نامه مشتمل بر دو قسمت است. در قسمت اول با بررسی نوع و قدرت گرداب ها در شرایط مختلف شیب بالا سدت آبگیر، عدد فرود، عمق استغراق و همچنین وجود و عدم وجود سازه آشغالگیر در مسیر جریان رابطه ای بین قدرت گرداب و پارامترهای مرتبط با آن بدست آمده است . در ادامه با توجه به...