امروزه استفاده از وسایل پرنده بدون سرنشین به مقاصد گوناگون ازجمله تصویربرداری هوائی، عملیات های نظامی، پایش وضعیت مسائل زیست محیطی، کنترل خطوط کنترل انرژی و گشت های مرزی اهمیت فراوانی یافته است. پرندگان بدون سرنشین انواع گوناگونی دارند که به طورکلی می توان به هواپیماها، هلیکوپترها و کوادراتورها اشاره کرد. در رنج های پروازی کوتاه و در محوطه های باز که نیاز به حمل تجهیزات فیلم برداری و همچنین برر...

این پژوهش به منظور ارزیابی تاثیر سطوح مختلف ترکیب فایتوژنیک biomin p.e.p 1000 بر شاخص‏های رشد، تغذیه و بازماندگی بچه ماهیان آمور (ctenopharyngodon idella) به مدت 56 روز انجام گرفت. آزمایش با استفاده از طرح کاملاً تصادفی شامل سطوح صفر (شاهد)، 1، 2 و 3 گرم ترکیب فایتوژنیک (biomin p.e.p 1000) به ازای هر کیلوگرم جیره در قالب چهار تیمار با سه تکرار طراحی شد. تعداد 25 عدد بچه ماهی آمور با میانگین وزن ...

پل‏ها به عنوان یکی از سازه­های بسیار حساس و همچنین به عنوان یکی از زیرساختارها در آبادانی و شاهرگ حیاتی هر کشور در امور مربوط به حمل و نقل شناخته می­شوند. تخریب بسیاری از پل‏ها بعد از زلزله­های 1971 (سان فرناندو)، 1994  (نورتریج)، 1995 (هانشین) ژاپن و 1999 (چی- چی) تایوان نشان داد که هنوز هم در مورد طراحی لرزه­ای پل‏ها مسائل ناشناخته زیادی وجود دارد. در این پژوهش، یک پل روگذر موجود در شهر ارومی...

فرض کنیم x و y فضاهای کاملا منظم و e و f فضاهای برداری توپولوژی باشند. نگاشت خطی t? a(x,e) ?(?? ) a(y,f)بین زیر فضاهای a(x,e) و a(y,f) از c(x,e)و c(y,f)را حافظ صفر مشترک نامیم هرگاه برای هر تعداد متناهی تابع?f ?_1,...,f_n در a(x,e)که صفرهای مشترک دارند تصاویر آنها نیز تحتt صفر مشترک داشته باشند.در این پایان نامه که مرجع اصلی آن [14] و [15] می باشد نگاشتهای حافظ صفرهای مشترک را بین زیر فضاهای خا...

نقاله های هوایی به عنوان یکی ازسیستم های بهینه در زمینه جابجایی مواد جامد، نقش عمده ای ایفا می کنند. با توجه به انعطاف پذیری بالای سیستم های انتقال نیوماتیک نسبت به انواع دیگر سیستم های انتقال، این سیستم دارای کاربرد های وسیعی در صنعت و کشاورزی می باشد. در این پایانامه یکی از اجزاء مدار نیوماتیکی به نام سیکلون جداکننده مورد بررسی قرار گرفته است. برای شبیه سازی جریان داخل سیکلون ابتدا از بین مدل...

بازشناسی هویت افراد با استفاده از تصاویر چهره در مقایسه با سایر مولفه‎های بیومتریکی دارای مزیت دخالت‎کنندگی پایین است که آن را در کاربردهای امنیتی متمایز می‎کند. به همین دلیل تحقیقات زیادی بر روی انواع روشهای شناسایی چهره انجام گرفته است. در بسیاری از کاربردهای روشهای شناسایی چهره از اطلاعات شدت‎روشنایی چهره استفاده می‎َشود و یکی از مهمترین مشکلاتی که در این زمینه مطرح می‎شود مسئله چرخش سر می‎با...

در این رساله با کمک ساختار های متقارن pt چندین افزاره نوری در حوزه خطی و غیرخطی طراحی و شبیه¬سازی خواهد شد. یکی از بارزترین ویژگی ساختارهای pt وارون ناپذیر بودن آن ها است. برای اولین مرتبه در آزمایشگاه شبیه سازی افزاره های پیشرفته در دانشگاه تربیت مدرس نشان داده می شود، کوپلر نوری با ساختار متقارن pt در حوزه ی خطی به ازای طول های معینی وارون پذیر می شود. با بهره گیری از این نکته یک سوییچ مکانی ...

در بسیاری از فرآیندهای مهندسی، همراه شدن قطرات مایع با جریان گاز مشکلاتی چون خوردگی تجهیزات پایین دستی و از دست رفتن مایعات گران¬قیمت را در پی خواهد داشت. برای حل این مشکلات، فازها به کمک جداکننده ها از یکدیگر جدا می شوند. جداکننده های پره ای به عنوان یکی از جداکننده های دارای راندمان بالا و افت فشار پایین، در جداسازی جریان¬های گاز- مایع بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. در مطالعات انجام شده...

مناطق وسیعی از کشور ایران در پهنه ی با خطر نسبی لرزه خیزی خیلی زیاد و زیاد قرار دارند که زلزله های مخربی همچون رودبار، منجیل طبس و ..موید این مطلب می باشد. لذا بررسی رفتار دینامیکی سازه ها در برابر زلزله از اهمیت خاصی برخوردار است. با توجه به اینکه برای بررسی رفتار لرزه ای سازه ها نیاز به رکوردهای مناسب زلزله می باشیم و از طرفی دیگر در بسیاری از مناطق ایران رکوردهای مناسب زلزله موجود نمی باشد ل...

در این مقاله الگوریتم جدید licad برای حل جایگشت محلی الگوریتم ica و افزایش کیفیت جداسازی آن در حوزه فرکانس پیشنهاد شده است. در الگوریتم پیشنهادی، در هر bin فرکانسی ابتدا بر اساس ماتریس جداساز الگوریتم ica، تخمینی از زوایای منابع بدست می­آید. سپس زوایای بدست آمده با زوایای اصلی منابع که به عنوان بخش پیش پردازش محاسبه شده­اند، مقایسه می­گردند. اگر اختلاف زوایای مشابه از یک حد آستانه معین کمتر باش...