تمایل به استفاده از حداکثر ظرفیت قابل انتقال خطوط و نیاز به دارا بودن سیستمی پایدارتر و کنترل پذیرتر در دهه های اخیر سبب ظهور تجهیزاتی با عنوان کلی سیستم های انعطاف پذیر جریان متناوب (facts) شده است . هر چند که این تجهیزات قادرند با تغییر امپدانس خط و نیز کنترل دامنه و زاویه ولتاژ، عملکرد سیستم قدرت را بهبود ببخشند اما اثرات نامطلوبی بر سیستم های حفاظتی شبکه قدرت به جا می گذارند. ادوات facts بر...

این مقاله یک الگوریتم کنترلی جدید برای فیلترهای توان اکتیو (APF) ارائه می دهد که هارمونیک و توان راکتیو یک یکسوکننده پل تریستوری سه فاز را تحت سناریوهای مختلف ولتاژ غیر ایده آل جبران می کند. کنترل کننده با استفاده از جریان بار، ولتاژ منبع و ولتاژ باس DC، جریان مرجع APF را محاسبه می کند. سیگنال های APF با استفاده از این پارامترها بواسطه یک کنترل کننده جریان باند هیسترزیس تولید می شوند. تولباکس س...

در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

صنایع دارای دستگاه های حساس زیادی هستند و حفظ ولتاژ در شرایط مناسب و ایده ال برای تغذیه دستگاهها حائز اهمیت بوده و نوع خطا درشبکه های توزیع اجتناب ناپذیر و موجب کاهش مقدار موثر ولتاژ مصرف کنندگان می گردد از این رو نیاز به تجهیزاتی میباشد که بتوان دامنه ی ولتاژ و کیفیت ولتاژ را حتی المکان در حد استاندار نگه دارد. می توان دلایل عمده توجه روزافزون به مسأله کیفیت توان را بصورت زیر برشمرد: ? بروز...

در مناطق محروم، سیاست های حمل ونقل نقشی حیاتی در توسعه ایفا می کند. برخی پژوهشگران دسترسی نداشتن به نظام حمل ونقل روستایی و عناصر تشکیل دهندة آن را یکی از مهم ترین موانع در راه تحقق اهداف توسعة پایدار روستایی می دانند. بنابراین، قابلیت دسترسی به حمل ونقل روستایی به عنوان یکی از مؤلفه های مهم توسعة پایدار می تواند آثار مختلفی بر تغییرات اندام وار مناطق روستایی داشته باشد. اگر روستا و سکونتگاه ها...

در این تحقیق در راستای اصلاح روش شبه استاتیکی بر مبنای عملکرد لرزه‌یی سیستم خاک میخکوبی‌شده، سعی شده است تا ضریب شبه استاتیکی به‌منزله‌ی تابعی از پارامترهای اصلی زلزله نظیر دوره‌ی تناوب غالب و ویژگی‌های هندسی نظیر ارتفاع سازه معرفی شود. به‌منظور انتخاب ضریب شبه استاتیکی متناسب با شرایط لرزه‌یی و هندسی مشخص، از برابر قراردادن عملکرد لرزه‌یی سیستم میخکوبی در قالب تغییرمکان‌های افقی رویه در دو حال...

این پایان نامه، تحقیق در زمینه ی کاهش عدم تعادل ولتاژ در ریزشبکه های جزیره ای شامل منابع تولید پراکنده مبتنی بر مبدل های الکترونیک قدرت را ارائه می دهد. امروزه شاهد گرایش به سمت منابع تولید پراکنده و ریزشبکه ها در سیستم های انرژی الکتریکی و بخصوص شبکه های توزیع می باشیم. ریزشبکه ها مفهوم تازه ای برای آینده ی سیستم های انرژی می باشند. یک ریزشبکه شامل چندین واحد تولید پراکنده و بارهای الکتریکی هس...

همواره بدیهی بوده که با جبران‏سازی موازی مناسب توان راکتیو، توان قابل انتقال می‏تواند در حالت ماندگار افزایش یافته و پروفیل ولتاژ در طول خط کنترل شود. منظور از این جبران‏سازی توان راکتیو، تغییر مشخصه‏های الکتریکی طبیعی خط انتقال است، تا انطباق بیشتری با تقاضای غالب بار پیدا کند. به این ترتیب، برای به حداقل رساندن اضافه ولتاژها تحت شرایط بار سبک، راکتورهای ثابت یا با کلیدهای مکانیکی به‏صورت مواز...